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[发明专利]基于机器视觉的产品外观检测系统-CN202310800341.6有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟;赵读伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的产品外观检测系统，包括：基座设有线形排布的储料工位、备料工位、缓存工位、出料工位和收料工位、以及环形排布的装载工位、多个外观检测工位和卸载工位；移载机构包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组将托盘移送至备料工位，第二直线模组将托盘移送至收料工位；三个储料机构分别设于储料工位、缓存工位及收料工位；第一拾取机构将物料拾取至装载工位；转盘机构包括转盘及旋转驱动组件，转盘旋转并带动载具经过各外观检测工位；多个外观检测机构对应多个外观检测工位；第二拾取机构将物料拾取至出料工位。本发明有助于优化产品外观检测系统的空间排布和检测效果。
基于机器视觉产品外观检测系统

[发明专利]基于视觉检测的自动化装置及方法-CN202111094301.1有效
发明人：朱文兵;钱根;柳洪哲;罗时帅;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉检测的自动化装置及方法，其属于视觉检测的技术领域，技术方案要点包括机架，机架的一侧设有上料机构，机架上设有按照工序顺序排布的取料机构、送料机构、检测机构和下料机构，上料机构包括第一传送带、限位组件和定位组件；取料机构包括取料组件和设置在取料组件底端的第二传送带。本申请具有塑料托盘通过第一传送带传输到机架处，传输过程中通过限位组件对后面的塑料托盘进行阻挡，通过定位组件对最前面的塑料托盘进行定位，取料机构将定位组件处的塑料托盘从第一传送带上抓取至机架上，并以此经过送料机构、检测机构和下料机构完成一系列工序，提高了设备的自动化程度，无需人员进行手动上料的效果。
基于视觉检测自动化装置方法

[发明专利]一种无线线圈外观检测装置及检测方法-CN202111103294.7有效
发明人：朱文兵;钱根;柳洪哲;罗时帅;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请涉及检测领域，尤其涉及一种无线线圈外观检测装置及检测方法，其技术方案是，包括机体、设置在机体两端且用于传送料盘的传送机构、设置在两个传送机构之间且用于检测无线线圈的检测机构、设置在检测机构与传送机构之间的中转机构和沿机体长度方向进行设置的同步搬运机构，所述机体的出料端设有物料台一和用于放置空料盘的物料台二，所述物料台一用于存放存有问题线圈的料盘，所述机体上设有将物料台二上的料盘搬运到物料台一上的机械手一，所述机械手一上设有用于吸取料盘的吸盘一。本申请具有提高无线线圈的检测效率，加快无线线圈检测进度的效果。
一种无线线圈外观检测装置方法

[实用新型]一种用于线圈检测设备上的料盒输送装置-CN202121351724.2有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于线圈检测设备上的料盒输送装置。本实用新型通过放料组件将堆叠的空料盒逐个放料至取料组件上进行装料，其自动化程度高且不易出现误操作，节省了人工成本，有效避免人为操作造成的污染空料盒等不必要问题；通过压紧气缸带动下压块对空料盒进行定位，保证线圈产品精确的上料至空料盒内，进一步提高生产效率，线圈产品上料快速、准确。
一种用于线圈检测设备输送装置

[实用新型]一种线圈测试转盘装置-CN202121351725.7有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线圈测试技术领域，涉及一种线圈测试转盘装置。本实用新型将检测治具设置在转盘上，通过驱动部件带动转盘转动至测试组件位置，其操作简单、方便，劳动强度低，检测精度高，有效地节省了人力物力和时间，通过测试气缸带动与压板连接的导通部件与检测治具上的线圈产品进行导通测试，确定线圈是否合格，有效提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。
一种线圈测试转盘装置

[实用新型]一种用于无线充电线圈上料的吸嘴机构-CN202121351740.1有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于无线充电线圈上料的吸嘴机构。本实用新型通过升降组件带动吸盘组件做往复直线运动对线圈产品进行抓取上料，方便该吸嘴机构实现自动化，减少人工操作步骤，释放劳动力，在加快工作效率的同时降低成本；通过在滑板与安装板之间设置有弹性部件，有效避免在抓取线圈产品造成工件损坏，降低生产成本。
一种用于无线充电线圈机构

[实用新型]一种用于线圈检测设备上的线圈下料装置-CN202121351792.9有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于线圈检测设备上的线圈下料装置。本实用新型输送轨道对装载有线圈产品的线圈料盒进行输送，自动化程度高，降低劳动成本，缓存组件可对过多线圈料盒进行缓存堆叠，避免线圈料盒在输送轨道上拥堵碰撞造成线圈产品损坏，有效提高下料效率，通过推起气缸驱动推起板来带动输送轨道上的线圈料盒升起定位，便于机械手等机械化设备进行快速搬运，不需要人工取放料盒，降低了工人工作强度，自动化程度高且不易出现误操作，节省了人工成本，提高生产效率。
一种用于线圈检测设备装置

[实用新型]一种用于线圈检测设备上的料盒收料装置-CN202121351804.8有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，涉及一种用于线圈检测设备上的料盒收料装置。本实用新型通过上料轨道传输空料盒，再将空料盒输送至收料组件进行收料操作，其使用更加方便，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度；同时设置在上料架两侧的推紧部件对上料轨道上的料盒进行定位，可对料盒进行对中定位，有利于提高抓取时的成功率，保证料盒装载的线圈产品精确下料，进一步提高生产效率，降低生产成本。
一种用于线圈检测设备料盒收料装置

[实用新型]一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置-CN202121351806.7有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及线圈检测技术领域，涉及一种用于线圈检测设备上的线圈传送装置。本实用新型通过搬运组件将传输组件传输的装载有线圈产品的线圈料盒搬运至传送组件，整个上料实现整个过程的自动化运作，无需人工进行搬运料盒，同时通过传输定位部件对所述线圈料盒进行一次定位，再通过搬运组件将定位后的线圈料盒搬运至传送组件上，传送定位部件再对搬运后的线圈料盒进行二次定位，便于线圈料盒以及线圈产品的搬运，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。
一种用于线圈检测设备传送装置

[实用新型]托盘下料码垛装置-CN202121801720.X有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种托盘下料码垛装置，其包括：工作台，具有开设有托盘进出口的工作台板；托盘固定机构，用于将托盘固定在托盘进出口之上；托盘承托件，设置多个且分成两组，两组托盘承托件之间具有容置空间；上下驱动机构，用于驱动托盘承托件上下运动；水平输送机构，为纵长形，其一端位于容置空间内；托盘承载板，水平设置且具有缺口，水平输送机构远离托盘承托件的一端位于缺口内；以及安装架，设置两根并均与工作台固接，两根安装架对称设置且分别通过钢珠滑轨与托盘承载板的两侧连接。本申请能够对装/卸料后的托盘进行下料并码垛；自动化程度高，有利于节省大量的人力物力，从而提高了工作的效率；同时本申请的装置结构简单，成本较低。
托盘码垛装置

[实用新型]一种电气性能测试装置及具有其的检测设备-CN202121515209.3有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：一种电气性能测试装置及具有其的检测设备，用于检测基板，包括：定位工装，用于容置并定位待检测的所述基板；测试组件，包括驱动件和与其传动连接的测试头，所述测试头包括针模、安装在所述针模上的转接板和探针、以及浮动安装在所述针模上的第一浮动结构，所述探针与所述转接板电连接；其中，所述驱动件可驱动所述探针接触或松脱所述基板，所述第一浮动结构被配置成在所述探针接触所述基板时缓冲所述探针。本实用新型通过设置定位基板的定位工装、检测基板的测试头以及驱动测试头接触或松脱基板的驱动件，从而能够实现基板的自动检测，此外，测试头上设置有浮动结构，其能够在测试头接触基板时缓冲探针，以使探针更为可靠的接触基板。
一种电气性能测试装置具有检测设备

[实用新型]一种导通测试装置及具有其的检测设备-CN202121515218.2有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：一种导通测试装置及具有其的检测设备，用于检测基板，包括：定位工装，用于容置并定位待检测的基板；测试组件，包括第一驱动件和与其传动连接的测试头，测试头与基板的连接部相对应，第一驱动件可驱动测试头接触或松脱连接部；按压组件，包括第二驱动件和与其传动连接的按压头，按压头与基板的按钮相对应，第二驱动件可驱动按压头按压或松脱按钮；以及压紧组件，包括第三驱动件和与其传动连接的压紧头，第三驱动件可驱动压紧头靠近或远离基板，以将基板压紧或松脱于定位工装。本实用新型通过设置测试组件、按压组件和压紧组件，从而能够自动对基板进行紧固、按压和检测基板的短路、断路，从而节省人力，提高自动化水平，提高生产效率。
一种测试装置具有检测设备

[实用新型]一种检测设备的基板搬运机构-CN202121513199.X有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测设备的基板搬运机构，用于搬运基板，包括：机械手；吸嘴组件，用于取放所述基板；以及缓冲组件，安装在所述机械手和所述吸嘴组件之间；其中，所述缓冲组件被配置成在所述吸嘴组件与所述基板接触时，提供缓冲的反作用力。
一种检测设备搬运机构

[发明专利]基于视觉检测系统的检测设备及使用方法-CN202110888550.1有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。基于视觉检测系统的检测设备，包括工作台板及设置在其上的上料区、检测区及收料区；上料区和收料区均布置有承托件、上下驱动件、直线驱动件、托盘支撑机构及机械手；检测区布置有搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一中转机构及第二中转机构。上述基于视觉检测系统的检测设备的使用方法，包括上料、检测以及收料步骤。本申请通过上料区、检测区以及收料区的设置，实现了通过一次连续的检测过程即可完成物料所有检测项目的检测；能够快速获得物料全面的检测结果并筛出不合格料。检测时自动化程度高，周转步骤少，有利于检测效率的提高。
基于视觉检测系统设备使用方法

[发明专利]一种无线线圈电气性能检测设备及方法-CN202110707358.8有效
发明人：罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生;陶磊;蒋朝伟;赵读伟;金元元 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明涉及无线线圈检测技术领域，涉及一种无线线圈电气性能检测设备及方法。本发明通过输送机构对待检测线圈进行抓取，可对待检测线圈在分离时提供支撑力，避免剥离待检测线圈时发生弯折；同时主动剥料组件拉动料带将待检测线圈与底膜进行分离，主动剥料组件可始终保持恒定的剥离力进行剥料，剥料后的待检测线圈无需接触传输平台可直接进行输送，保证待检测线圈的洁净度，还进一步避免待检测线圈发生弯折的情况；输送机构对固定位置的待检测线圈进行抓取定位，无需重新定位就可以精准送料，节省加工工序。
一种无线线圈电气性能检测设备方法

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