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[实用新型]一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器-CN202223207548.2有效
发明人： 赵艺林;王晨星;何宇华;陈浩;徐珂;毛立峰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器，包括移动滑轮、液压活塞缸、安装支架和蓄能器；移动滑轮与液压活塞缸和安装支架连接；液压活塞缸包括油缸和活塞杆，油缸固定设置在安装支架上，活塞杆一端设置在油缸内，另一端与移动滑轮连接；安装支架沿活塞杆运动方向在液压活塞缸两侧分别设有2根圆柱形导向柱，滑动支架通过滑动连接块与圆柱形导向柱滚动连接；滑动连接块包括并排设置的2个纺锤形滚柱，分别固定在圆柱形导向柱两侧；蓄能器与液压活塞缸连接，用于调整压力使移动滑轮再补偿后返回在固定位置。
一种用于万米深海绞车松弛补偿

[发明专利]一种音乐视频生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310679262.4在审
发明人：宋益明;赵艺林;郑志鹏;徐舜杨;茅克盾 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种音乐视频生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于音乐视频编辑界面中的音乐视频生成操作，确定所述音乐视频生成操作对应的目标音乐素材和目标音乐视频模板；基于所述目标音乐素材和所述目标音乐视频模板生成目标音乐视频，并展示所述目标音乐视频。本实施例提供的技术方案，通过在为用户提供音乐视频模板，使得在用户进行音乐视频的编辑时，仅需导入音乐素材，选中音乐视频模板，即可生成对应的音乐视频，简化了音乐视频的编辑操作，提高了音乐视频的生成效率。
一种音乐视频生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据中心的灾备处理方法、装置及计算机设备-CN202310339697.4在审
发明人： 赵艺林;李剑;刘维峰;刘坤;熊亮;张玉婷;邱增;孙龙;陈俞锦;翁武德;刘佳佳;邱开建;陈加玲;谢麟 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务（上海）股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种数据中心的灾备处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。一个实施例中，可以获取第一数据中心的灾害信息，识别灾害事故类型。根据灾害事故类型以及预设的接管规则，可以确认对该数据中心的目标业务场景的数据接管权限。这样，根据数据接管权限，其他数据中心可以对不同业务场景下的数据处理任务进行分级别接管，使系统业务的连续性得到保证，还提高了数据的安全性。
数据中心处理方法装置计算机设备

[实用新型]一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置-CN202223197146.9有效
发明人：王晨星;毛立峰;董明曦;何宇华;徐珂;赵艺林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆装置，包括排缆器、储缆卷筒、储缆编码器、排缆角度编码器、排缆右极限限位开关、排缆左极限限位开关、排缆电机、排缆编码器和卷筒电机；缆绳经过排缆器卷绕在储缆卷筒上；排缆器设置在滚轴丝杠上；排缆电机驱动滚轴丝杠转动带动排缆器沿滚轴丝杠左右移动；排缆编码器用于测量滚轴丝杠的旋转脉冲数、速度；排缆左极限限位开关和排缆右极限限位开关分别设置在滚轴丝杠的左右两端；排缆角度编码器安装在排缆器上，用于测量缆绳自排缆器进出储缆卷筒的偏角；卷筒电机驱动储缆卷筒转动，储缆编码器用于测量储缆卷筒的旋转脉冲数、速度。本实用新型具有冗余保障和自适应性，排缆精度高，排缆过程可靠。
一种万米深海绞车冗余自适应装置

[发明专利]一种适用于富水巨厚砂层全回转套管成桩钢筋笼底部抗拔抓锁装置-CN202111234710.7有效
发明人：李小奇;赵虎;吴发展;张晓辉;龙成明;刘添龙;张荣华;李贺;梅方圆;白亚军;赵艺林;罗强强;唐凤玲;朱芳浩;张歌谣;王伟;樊天望;熊伟欣;祝俊华;王宁 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;华东交通大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于富水巨厚砂层全回转套管成桩钢筋笼底部抗拔抓锁装置，涉及建筑工程技术领域，包括圆柱形钢筋笼、钢筋笼抗拔抓锁、加固底托、可移动式打孔圆盘、抗拔抓锁孔、受力启动圆盘、刚性链杆以及套管，该装置原理为下放圆柱形钢筋笼时，底部抗拔抓锁装置的受力启动圆盘受力向上移动，并带动可移动式打孔圆盘向上移动，致使抗拔抓锁孔的内侧壁向外挤压抗拔抓锁，钢筋笼抗拔抓锁向外延伸插到侧壁土体内，为圆柱形钢筋笼提供一个可靠的抗拔力，能有效的防止圆柱形钢筋笼上浮。
一种适用于富水巨厚砂层回转套管钢筋底部抗拔抓锁装置

[发明专利]一种电驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法-CN202211609206.5在审
发明人：毛立峰;赵艺林;董明曦;何宇华;王晨星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法，包括：通过安装于船体的运动参考单元MRU和安装于负载的惯性测量单元IMU实时测量船体和负载的升沉数据并计算出各自的升沉位移，将船体的升沉位移输入预测前馈控制器处理，得到前馈控制信号u1(t)，向位移反馈控制器中输入预设理想位移x0，将预设理想位移x0与负载的升沉位移求差得到Δx输入位移反馈控制器中，得到反馈控制信号u2(t)；将前馈控制信号u1(t)和反馈控制信号u2(t)进行结合，得到控制信号u(t)输入驱动系统中以控制排缆，使船体与负载在竖直方向的相对位置保持稳定。
一种驱动深海绞车主动波浪补偿控制方法

[发明专利]一种万米深海绞车冗余自适应排缆控制方法-CN202211515512.2在审
发明人：王晨星;毛立峰;董明曦;何宇华;徐珂;赵艺林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆控制方法，包括以下步骤：S1、将缆绳经过排缆器卷绕在储缆卷筒上；启动排缆电机驱动排缆器左右移动，启动卷筒电机带动储缆卷筒转动；S2、实时获取储缆编码器的实际脉冲数s1，并计算储缆水平位移S1，并输入驱动系统；S3、实时获取排缆编码器的实际脉冲数s2，计算得到排缆水平位移S2，并输入驱动系统；S4、判断排缆器是否触发极限信号，触发极限信号后，排缆电机停止运转并返回步骤S2，否则进入步骤S5；S5、计算排缆偏角值θ，并与最大容许偏角θm比较，当θ≥θm时，则进行偏角冗余控制程序，否则进入位置闭环控制。本发明具有冗余保障和自适应性，控制精度高，控制过程可靠。
一种万米深海绞车冗余自适应控制方法

[实用新型]一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置-CN202223355585.8有效
发明人：毛立峰;赵艺林;董明曦;何宇华;王晨星 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电驱动深海绞车主动波浪补偿排缆装置，涉及深海绞车的技术领域，该装置包括：储缆机构、排缆机构、排缆架、负载和缆绳；储缆机构包括：储缆卷筒和储缆卷筒电机，储缆卷筒电机安装在储缆卷筒旋转中心轴上驱动其旋转；排缆机构包括排缆器；排缆架包括排缆架滑轮，排缆架滑轮安装在排缆架的顶部；缆绳的一端缠绕在储缆卷筒上，缆绳依次穿过排缆器和排缆架滑轮，末端连接在负载上抛入水中。
一种驱动深海绞车主动波浪补偿装置

[发明专利]一种平面预制桥墩钢筋笼的模块化装置及矩形钢筋笼制作方法-CN202111426315.9有效
发明人：吴发展;张晓辉;李小奇;赵虎;刘添龙;张荣华;李贺;龙成明;梅方圆;白亚军;赵艺林;罗强强;朱芳浩;张歌谣;王伟;陈智勇;樊天望;熊伟欣;祝俊华;王宁 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;华东交通大学
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21F31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面预制桥墩钢筋笼的模块化装置及矩形钢筋笼制作方法，具体涉及钢筋笼施工技术领域，目的是解决目前桥墩钢筋笼施工中，工人作业强度大、工效慢、施工精度低等问题，本发明包括底座、螺纹立柱、可拆卸钢钩、可调节定位环、圆形抱箍、螺栓、螺母、定位支撑杆、固定链杆、顶部支撑杆、钢丝绳、钢丝绳卡扣、地锚。本发明可实现钢筋笼平面作业，大大的降低了工人的作业强度，方便工人施工，节约时间，提高工效；本装置为模块化生产，现场组装及拆卸，配件可重复使用，符合绿色环保理念，且能有效提高钢筋笼精度，适合大范围推广应用。
一种平面预制桥墩钢筋模块化装置矩形制作方法

[发明专利]一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器及补偿方法-CN202211527645.1在审
发明人： 赵艺林;王晨星;何宇华;陈浩;徐珂;毛立峰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于万米深海绞车缆的松弛补偿器和补偿方法，包括移动滑轮、液压活塞缸、拉线式位移传感器、压力传感器和蓄能器；移动滑轮与液压活塞缸和安装支架连接；液压活塞缸用于为移动滑轮提供位移补偿；拉线式位移传感器用于获取移动滑轮移动距离；压力传感器用于获取液压活塞缸内压力；蓄能器与液压活塞缸连接，用于通过位移压力曲线提供合适的目标压力，并通过调整压力使移动滑轮再补偿后返回在固定位置。本发明中的松弛补偿器能够通过蓄能器调整内部油压，不论绞车缆过松或过紧均能在补偿后通过油压调整使移动滑轮回复到活塞杆的中位行程，使其能够有充分的补偿余量应对下一次绞车缆过松或过紧的补偿。
一种用于万米深海绞车松弛补偿方法

[发明专利]一种适用于基岩全回转套管成桩钢筋笼抗拔抓锁装置-CN202111234080.3有效
发明人：赵虎;李小奇;吴发展;张晓辉;龙成明;刘添龙;张荣华;李贺;梅方圆;白亚军;赵艺林;罗强强;冯亚恒;朱芳浩;王伟;樊天望;熊伟欣;祝俊华;王宁;张歌谣 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司;华东交通大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于基岩全回转套管成桩钢筋笼抗拔抓锁装置，建筑技术领域，包括圆柱形钢筋笼，所述圆柱形钢筋笼的一端焊接有加固托底，所述加固托底上设有触发结构和铰接结构，所述触发结构包括钢丝绳固定爪、连接杆、受力启动圆盘和钢丝绳，所述加固托底上开设有活动孔，且所述连接杆贯穿该活动孔，且所述连接杆靠近所述圆柱形钢筋笼的一端焊接所述钢丝绳固定爪，所述连接杆的另一端与所述受力启动圆盘焊接，所述铰接结构包括圆柱形压缩弹簧和抗拔抓锁，所述圆柱形压缩弹簧设置在所述抗拔抓锁与所述圆柱形钢筋笼之间，所述钢丝绳设置在所述抗拔抓锁与钢丝绳固定爪之间，达到防止圆柱形钢筋笼上浮的目的。
一种适用于基岩回转套管钢筋笼抗拔抓锁装置

[发明专利]一种阳极铜板泡洗移载系统-CN202211046040.0在审
发明人： 赵艺林;王奎;杨亮;王先兵 -专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明公布一种阳极铜板泡洗移载系统，属于冶金技术领域。包括位于输送链下的泡洗槽，泡洗槽两端的进、出料口处分别设置有一个泡洗移载机；所述泡洗槽进料口处的泡洗移载机用于将阳极铜板转移至泡洗槽上方的输送链上，泡洗槽出料口处的泡洗移载机用于将位于泡洗槽上方输送链上的阳极铜板移出；泡洗槽出料口处设置有用于对阳极铜板冲洗的喷淋设备。本发明泡洗移载系统安装在输送线位置，不额外占用场地空间；优化了铜的电解精炼工艺，使阳极铜板在放入电解槽前就已经过泡洗及冲洗，提高了电解效率及电解副产品即阳极泥的品质，简化了后续工艺处理流程，降低了处理成本。
一种阳极铜板泡洗移载系统

[发明专利]一种上肢助力外骨骼机器人的运动状态识别方法-CN202110700292.X有效
发明人：袁小庆;方甫君;张家坤;王文东;赵艺林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢助力外骨骼机器人的运动状态识别方法，将和声搜索(HS)优化的一对一支持向量机(ovo‑SVM)与有限状态机(FSM)相结合，首先根据有限状态机FSM将机器人外骨骼有限运动状态进行分类，并制定有限运动状态转换关系；接下来通过传感器采集机器人数据并对机器人状态进行分类，沿时间轴对滑动窗口内的数据状态利用多数表决器机理，取最多的作为当前系统状态估计值；然后判断系统前后状态的可达性，采用HSVM算法对当前滑动窗口中数量最多的同一数据状态重新进行类别判断，确定最终机器人运动状态。本发明方法不仅可以提高分类准确率，而且能够根据情况的变化改变参数取值，对于系统的不确定性因素具有较强的鲁棒性，自适应性好。
一种上肢助力骨骼机器人运动状态识别方法

[发明专利]基于和声差分进化算法的TFPM多目标优化设计方法-CN201910682587.1有效
发明人：袁小庆;赵艺林;杜晓东;陈浩盛;王文东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于和声差分进化算法的TFPM多目标优化设计方法，用于解决现有TFPM优化设计方法优化效果差的技术问题。技术方案是首先构建优化目标函数，选择优化设计变量，并设定优化的约束条件。通过记忆选择、局部调谐、变异和随机生成的方法，得到新和声。对于记忆选择的元素在初始记忆库内随机选取变量，否则进行变异操作。然后参照和声搜索算法对变量以音调微调概率进行调整，采用精英保留策略，避免出现早熟收敛。由于将HS算法和DE算法相结合，在生成新解的方式上同时使用HS与DE的方法得到HSDE算法，既保证了搜索到的元素有效，又保证了搜索速度；进一步提升了收敛速度，实现了TFPM的多目标优化，且优化效果好。
基于和声进化算法 tfpm 多目标优化设计方法

[发明专利]一种主被动结合的上肢助力机器人-CN202110630341.7有效
发明人：袁小庆;张家坤;方甫君;王文东;陈浩盛;赵艺林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明一种主被动结合的上肢助力机器人，属于机器人技术领域；包括腰部机构、背部机构和肩部机构，所述腰部机构和背部机构分别位于人体后腰部和背部；还包括肩部机构和被动助力机构；所述肩部机构的下端与背部机构连接，上端位于背部机构的上方，通过驱动力辅助肩关节进行外展/内敛、内旋/外旋、前屈/后伸运动；所述被动助力机构下端与背部机构连接，上端与肩部机构连接，用于给使用者和肩部机构提供多方向的助推力和支撑力；本发明的肩部机构具有六个自由度，不仅为肩部提供支持力，还利用被动助力机构及扭簧提供肩关节外展/内敛、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度方向的助力，有效的为人体搬运以及托举货物提供多方向的助力。
一种被动结合上肢助力机器人

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