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[发明专利]一种无人集群自主探索方法、系统、电子设备及介质-CN202310163841.3有效
发明人：张建磊;张春燕;赵煜民 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人集群自主探索方法、系统、电子设备及介质，涉及多无人机自主探索技术领域。所述方法包括：将当前环境的占据栅格地图输入训练好的U‑net模型得到各前沿点的位置坐标；对各前沿点进行聚类得到各前沿点类别对应的中心位置坐标；以初始细胞为中心，采用细胞增长方法对未被探索区域进行增长得到多个分割区域；以前沿点类别对应的中心为无人机路径的起点，以无人集群完成自主探索路程长度最小为目标，根据各无人机、各前沿点类别对应的中心以及各分割区域中心的位置坐标得到各无人机的最优路径。本发明可提高规划效率并且解决了无人机之间发生碰撞以及消息传递不实时的问题。
一种无人集群自主探索方法系统电子设备介质

[发明专利]风向垂直轴驱动装置-CN202110543209.2在审
发明人： 赵煜民 -专利权人： 赵煜民
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种应用于大功率发电系统的风向垂直轴驱动装置，包括：六角星型支撑架，支撑主轴，矩形扇叶。此驱动装置，通过海岛或内陆的不定风向，吹向矩形扇叶表面，使其绕支撑主轴旋转，且旋转方向与风向一致，实现了风能向机械能的转换。
风向垂直驱动装置

[实用新型]一种大型柴油机衬套内孔加工用夹具-CN202023178941.4有效
发明人：贺金虎;白龙;赵煜民 -专利权人：国营第六一六厂
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型柴油机衬套内孔加工用夹具，属于车床加工领域领域。其包括：夹持部、结合柄、锁紧部；夹持部包括上夹臂，下夹臂，上夹臂与下夹臂为直径相同半圆弧形圆环，上夹臂与下夹臂圆环两侧设有向外延伸的装夹头；结合柄为一圆柱体，其端面直径与上夹壁内径相同。本实用新型使得衬套内孔加工后，易于拆卸，减少经济损失，提高科研试验效率。
一种大型柴油机衬套内孔加工用夹具

[实用新型]一种连杆衬套过盈装配用工装夹具-CN202023224732.9有效
发明人：贺金虎;白龙;赵煜民 -专利权人：国营第六一六厂
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连杆衬套过盈装配用工装夹具，属于机械加工工装技术领域。其包括手柄、连杆定位底座；连杆定位底座包括：底板(1)、支柱(2)、大孔垫板(3)、定位销(6)、大孔定位盘(7)、小孔垫板(8)、隔热模块；手柄一体成形，包括：手持部、定位部、固定部，在实际装配实践中，操作简单，零件与工装夹具接触时间较长，人工接触零件的时间较短，较为安全，降低了烫伤、冻伤操作人员的几率。
一种连杆衬套装配用工夹具

[实用新型]一种大型柴油机的连杆端面加工可快速更换工装夹具-CN202023224778.0有效
发明人：贺金虎;白龙;赵煜民 -专利权人：国营第六一六厂
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型柴油机的连杆端面加工可快速更换工装夹具，属于机械加工领域。其包括：台基板、快换板、夹紧体、浮动支撑；台基板为底板，所述快换板、夹紧体、浮动支撑均在其上安装；快换板固定在台基板上方，其上表面开设定位孔；夹紧体包括夹紧头、转杆、锁紧螺母、底座；夹紧头一端固定待加工连杆，另一端穿过转杆通过锁紧螺母固定，所述转杆下端连接底座，底座连接定位孔；浮动支撑包括浮动支撑体、浮动支撑轴、支撑弹簧、浮动支撑丝堵、浮动支撑垫、锁紧弹簧、锁紧螺母，本实用新型提高了零件的加工质量，保障了柴油机运行的可靠性。
一种大型柴油机连杆端面加工快速更换工装夹具

[实用新型]一种杠杆式夹具夹紧工装-CN202021433765.1有效
发明人：马学斌;赵煜民 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工装夹具技术领域，提供了一种杠杆式夹具夹紧工装，包括两个夹板，两个夹板的背面分别连接杠杆结构，杠杆结构的端部均连接动力结构；杠杆结构均包括杠杆，杠杆上连接支点，杠杆的两端分别铰接动力结构和挤压杆；动力结构包括施力件，施力件依次连接施力板和调节杆，调节杆铰接杠杆；两个施力件均固定连接固定座。借此，本实用新型能够提高物料或者型材加工过程中的夹紧力，提高物料或者型材成品的质量，避免不合格件的产生，节约原料，降低生产成本。
一种杠杆夹具夹紧工装

[实用新型]一种机械压装装置-CN202021433716.8有效
发明人：马学斌;赵煜民 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工装压具技术领域，提供了一种机械压装装置，包括用于放置工件的工件座，所述工件座的一侧固接定位板，所述定位板连接压装结构；所述压装结构包括基座，所述基座连接所述定位板，所述基座上设有支角，所述支角活动连接杠杆，所述杠杆包括竖直端和斜端，所述斜端向外弯折，所述斜端的底部抵触所述工件；所述竖直端与所述基座之间连接施力件，所述施力件与所述竖直端铰接。借此，本实用新型能提高工件加工过程中的稳定性，提高加工精度，降低不合格品的产生率，节约原料成本。
一种机械装置

[实用新型]一种机床工装夹具-CN202021434813.9有效
发明人：马学斌;赵煜民 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工装夹具技术领域，提供了一种机床工装夹具，包括固定板，固定板通过连杆结构连接第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板的底部分别连接夹座，所述夹座的内侧均可拆卸连接夹爪；所述第一移动板和第二移动板的中部连接滑动支撑结构。借此，本实用新型结构简单，使用方便，生产成本较低，能够实现对工件加工过程中的夹装工作，适应范围较广，实用性强。
一种机床工装夹具

[实用新型]工装夹具定位组件-CN202021449427.7有效
发明人：马学斌;赵煜民 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工装夹具技术领域，提供了一种工装夹具定位组件，包括上固定板、下固定板和限位装置，所上固定板和下固定板之间安装有若干个支撑装置，限位装置包括第一限位装置和至少两个第二限位装置，第一限位装置包括移动杆、限位杆和限位槽，下固定板上设有限位孔，弹性件与限位槽相匹配；第二限位装置包括螺杆和套接螺杆的螺帽，螺杆上端对称设有凸起，上固定板上设有容纳凸起的滑槽，下固定板上设有容纳螺杆的移动空间；上固定板和下固定板上均设有缓冲件。借此，本实用新型能够实现对具有通孔的工件尽心有效固定，保证工件加工过程中的稳定性，提高工作效率和工作质量。
工装夹具定位组件

[实用新型]抱外圆夹具-CN202021449430.9有效
发明人：马学斌;赵煜民 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工装夹具技术领域，提供了一种抱外圆夹具，包括支撑块、旋转件、移动块和至少两个夹取件，所述支撑块上设有若干限位槽，所述夹取件上设有与限位槽相匹配的限位柱，所述旋转件端部活动连接移动块，所述支撑块上设有与旋转件相匹配的导向套；所述夹取件一端呈弧形设置，且该端设有滑槽，所述移动块上设有与夹取件弧形设置端相匹配的凸起端，且所述凸起端上设有限位块，所述滑槽为T型槽，所述限位块活动于滑槽内。借此，本实用新型能够实现对工件的有效夹取，保证工件加工过程中稳定性，提高工作效率和工作质量。
抱外圆夹具

[实用新型]内涨形工装夹具-CN202021449460.X有效
发明人：马学斌;赵煜民 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于固定工装技术领域，提供了一种内涨形工装夹具，包括固定块、内杆和旋转件，固定块上设有至少一条限位槽，且内杆一侧设有与限位槽相匹配的限位柱；内杆端部通过连接杆连接固定块，固定块上设有与旋转件相匹配的导向套，旋转件端部呈倾斜设置，且旋转件倾斜设置的端部对立端设有挡块，挡块直径大于导向套直径，倾斜设置的旋转件端部设有若干个均匀分布的滚珠，内杆端部设有倾斜段，且倾斜段由内往外角度逐渐变大。借此，本实用新型能够有效实现对内杆位置的调节，使其实现对工件内径的涨紧夹取，提高对工件外表面的加工效率和加工质量。
内涨形工装夹具

[实用新型]一种润版液过滤装置-CN201920459086.2有效
发明人：段新泽;赵煜民 -专利权人：陕西金叶印务有限公司;陕西金叶科教集团股份有限公司;陕西金叶丝网印刷有限责任公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B01D24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及润版液处理装置，具体涉及一种润版液过滤装置，包括过滤机构和新液补充机构、废渣收集机构；所述过滤机构包括第一过滤器和第二过滤器，两者通过过滤器接口连接；第一过滤器上端通过器泵连接管连接单相自吸电泵，单相自吸电泵另一端连接进液管，第二过滤器下端连接出液管；所述新液补充结构包括补液管和储液箱，补液管一端连接出液管、另一端连接储液箱；所述废渣收集装置包括设于第一、第二过滤器下侧的杂质流出管和杂质收集槽。本实用新型结构简单、操作简便，减少至资源浪费和环境污染，节约生产成本，实用价值高。
一种润版液过滤装置

[实用新型]一种凹印机废气收集装置-CN201920416420.6有效
发明人：赵兴虎;段新泽;赵煜民 -专利权人：陕西金叶印务有限公司;陕西金叶科教集团股份有限公司;陕西金叶丝网印刷有限责任公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷废气处理，具体涉及一种凹印机废气收集装置，包括密封装置和集气装置；所述集气装置包括废气输送管道、轴流风机、第一集气管和第二集气管，所述轴流风机出风口连接废气输送管道、进风口连接第一集气管和第二集气管，第一集气管连接凹印机下侧的废气出口，第二集气管连接凹印机上侧的废气出口；所述密封装置包括包裹布和固定件，所述包裹布包裹凹印机侧面，包裹布上设有固定件进行固定。本实用新型可解决溶剂和油墨挥发和气味散发对生产车间空气造成的污染。
集气管凹印机包裹布废气输送管道本实用新型废气出口集气装置轴流风机固定件废气收集装置废气处理气味散发生产车间出风口进风口溶剂挥发油墨印刷侧面污染

[实用新型]滚筒式液力推动水轮装置-CN201821027474.5有效
发明人： 赵煜民;张勇毅 -专利权人：截能天下（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F03B17/06 文献下载
摘要：一种用于流体推动的“滚筒式液力推动水轮装置”属于清洁能源开发利用技术领域；将“滚筒式液力推动水轮装置”置于流动的液体之中，当液体流经滚筒时，滚筒下部的驱动叶片在重力和液流的作用下迅速打开，同时受到流经液体的推动，推动力经驱动叶片对滚筒主体形成转矩使滚筒主体旋转做功。“滚筒式液力推动水轮装置”包括：滚筒主体、叶片限位挡条、叶片转轴、驱动叶片、叶片加强筋、滚筒支架、中间隔板、端盘、滚动轴及轴承座。
水轮装置滚筒式液力滚筒主体驱动叶片滚筒叶片加强筋滚筒支架流体推动清洁能源限位挡条旋转做功叶片转轴中间隔板滚动轴轴承座端盘液流转矩叶片推动力流动开发

[发明专利]V形Z向可调夹头-CN201710251143.3在审
发明人： 赵煜民;张勇毅 -专利权人：北京蓝新特科技股份公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种用于定位锁紧组件装置上的V形Z向可调夹头，包括：内六角锁紧螺钉，支撑滑块，限位内六角螺钉，V型Z向可调夹头本体。V型Z向可调夹头的V型夹紧斜面角度可根据零件表面的不同情况加工成：90度、120度、160度。支撑滑块置于V型Z向可调夹头锁紧螺孔内，支撑滑块的位置可由其上下两端的内六角锁紧螺钉调整完成。
可调夹头支撑滑块内六角锁紧螺钉定位锁紧组件内六角螺钉零件表面上下两端锁紧螺孔限位加工

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