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[发明专利]基于模型预测控制的分布式电动汽车集中式姿态控制方法-CN202310470327.4在审
发明人： 赵海艳;封熙;卢星昊;孙康;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明适用于电动汽车运动控制技术领域，提供了基于模型预测控制的分布式电动汽车集中式姿态控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：获取车辆的速度信息，构建车辆二自由度动力模型，得到车辆行驶需要的期望侧向力及横摆角速度，并且把车轮转角作为控制量；步骤二：根据车辆期望行驶姿态，利用车辆动力学模型预测控制算法设计预测控制器，对车辆运动进行设计控制；步骤三：根据轮胎的垂向动态系数对轮胎力的分配关系，结合车轮转向角、轮毂电机转矩和主动悬架系统的悬架力与各个车轮分力之间的转换关系，得到车轮转角、电机转矩以及主动悬架力，本发明采用集中式控制结构，对各个执行系统发送指令，控制性能更加优越，对车辆控制效果更好。
基于模型预测控制分布式电动汽车集中姿态方法

[实用新型]一种可管理近视加深的多焦点复合镜-CN202320744471.8有效
发明人： 赵海艳 -专利权人：河南宝目光学科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可管理近视加深的多焦点复合镜，包括镜片本体，所述镜片本体外面涂有镀膜层，所述镜片本体外表面固定连接有连接件。该可管理近视加深的多焦点复合镜，通过将第一拉帽向靠近镜片本体的一侧拉动，第一拉帽移动带动滑杆和滑板移动压缩第一弹簧，滑板移动带动连接杆和推块移动，然后将推块对准卡槽，松开第一拉帽，压缩第一弹簧复位带动滑板、连接杆和推块向远离镜片本体的一侧移动，推块移动带动卡块向上移动压缩第二弹簧，当推块完全卡到卡槽内部时，压缩的第二弹簧会带动卡块进行复位，将推块进行卡紧，从而可以对镜片本体进行完成安装，当需要拆卸时，拉动第一拉帽和第二拉帽即可使卡块和推块脱离，即可将镜片本体进行拆卸。
一种管理近视加深焦点复合

[发明专利]一种抗胃食管反流护理装置-CN202210561163.1有效
发明人：王睿;赵海艳;苑倩倩;刘雪 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗胃食管反流护理装置，属于消化内科护理技术领域。本发明包括床板，床板下设置有底箱，底箱内安装有中间坐垫，中间坐垫的底面设有伸缩杆；还包括由中部软度调节垫和第二弹簧床垫组成的可拉伸式床垫，可拉伸式床垫置于床板上；中部软度调节垫包括和底板和活动罩，底板于活动罩的塑胶背板上，底板上安装有一排第二弹簧支撑件，第二弹簧床垫具有底垫，底垫上具有一排配合底板的槽道，底垫的非槽道的面上安装有第二弹簧支撑件。本发明在中部软度调节垫拉伸之后处于臀部的床垫位置弹簧弹力减弱，患者上本身倾斜躺睡，构成半包裹式失重床垫，以此延缓患者尾部食物外溢，提高患者夜晚睡觉的舒适度。
一种食管护理装置

[外观设计]载货汽车挡雨板-CN202230782136.8有效
发明人： 赵海艳;刘圣杰 -专利权人：中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载货汽车挡雨板。2.本外观设计产品的用途：安装在两侧车门外侧，阻止雨水进入驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
载货汽车挡雨板

[实用新型]一种高效型针灸推拿科用刮痧器-CN202221932490.5有效
发明人： 赵海艳 -专利权人： 赵海艳
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于针灸推拿术领域，尤其为一种高效型针灸推拿科用刮痧器，所述刮痧油储存罐的底部设有用于刮痧的若干个滚动刮痧球，所述滚动刮痧球包括第一滚动刮痧球与第二滚动刮痧球，且所述第一滚动刮痧球与所述第二滚动刮痧球固定连接，且若干个所述滚动刮痧球之间贯穿有用于连接的连接杆，所述连接杆的两端通过所述连接组件可拆卸连接于所述本体的底部：其中该刮痧器底部具有凸出刮本体底部的多个滚动刮痧球，滚动刮痧球可以发挥滚动作用，由于是两个不同的刮痧球组成，在对人体表面刮痧时，刮痧面积也会随着滚动改变，并且刮痧球转动时能够将刮痧油储存罐里的刮痧油带动出来，免除手沾刮痧油液抹在皮肤时使用不便，降低对皮肤进行刮痧伤害。
一种高效针灸推拿刮痧

[实用新型]一种针灸推拿康复施针用辅助定位装置-CN202221932507.7有效
发明人： 赵海艳 -专利权人： 赵海艳
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型属于针灸推拿技术领域，尤其为一种针灸推拿康复施针用辅助定位装置，包括起到连接作用的连接环，所述连接环的底部可拆卸连接有用于对三棱针扎针时进行辅助定位的定位环，所述定位环的顶部开设有若干个用于限位的定位孔，所述连接环的内部固定连接有若干个起到连接作用的第一连接杆；通过多个不同规格的定位环在不同位置上的相互配合，形成了一组能够针对不同位置的患处在扎针时的穴位辅助定位结构，相较于传统的通过目测的方式对不同位置的进行施针，采用辅助定位装置的对不同位置的患处进行施针能够有效的提高医师在施针过程中的准确度，从而能够有利于提高通过三棱针进行治疗的治疗效果。
一种针灸推拿康复施针用辅助定位装置

[实用新型]一种护理用被褥支撑装置-CN202222044695.6有效
发明人：王延玲;赵海艳 -专利权人：王延玲
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种护理用被褥支撑装置，属于医疗支撑架技术领域。该护理用被褥支撑装置包括滑道组件和支撑组件。将滑道组件连接于护理床两侧，在将辊轮放置于滑道组件上，推动安装基座，安装基座上的辊轮沿滑道组件滚动，调节支撑设备本体到需要位置后，旋紧第一压紧螺杆，通过第一压紧螺杆压紧护理床侧壁，达到固定支撑设备本体的目的，调节支撑设备本体的过程中，通过滑道组件进行安装基座的支撑，并且通过辊轮的滚动，使安装基座带动支撑设备本体移动需要的外力减少，无需人力一直支撑住支撑设备本体的目的，进而有效改善相关技术中外科护理用支撑设备缺少支撑结构，需要人工一直支撑进行移动，使人力消耗较大的问题。
一种护理被褥支撑装置

[实用新型]一种高性能钢板弹簧-CN202223134725.9有效
发明人： 赵海艳;王现奇 -专利权人：中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能钢板弹簧，本实用新型涉及汽车配件技术领域，包括主弹簧片，主弹簧片的下方设有数块减震复合弹片，最上方的减震复合弹片与主弹簧片的上端平齐，减震复合弹片的上端从上至下依次变短，主弹簧片与减震复合弹片通过固定组件连接，固定组件的两侧均设有夹箍，减震复合弹片的内部设有减震橡胶块，减震橡胶块内部设有钢板支撑，减震橡胶块的表面设置贯穿的油槽。本实用新型降低了板簧工作时产生的损伤及异响，避免因杂质进入摩擦副而加剧的摩擦磨损，减少了因应力集中造成的表面拉伤。
一种性能钢板弹簧

[实用新型]一种用于胶原充填剂生产用纯化装置-CN202221037564.9有效
发明人：马云伟;张鹰;李凤学;高博;曲莹;尤彬;田晶萍;赵海艳 -专利权人：斐缦（长春）医药生物科技有限责任公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D61/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及蛋白纯化技术领域，且公开了一种用于胶原充填剂生产用纯化装置，包括纯化装置，纯化装置包括超滤箱、进料口、出料口、气泵、进气箱、加热棒、废料出口、废料处理箱、硅藻土板、活性炭滤板、滑槽、刮片、传动轴、旋转电机和风机。该用于胶原充填剂生产用纯化装置通过在安装气泵、活性炭滤板和加热棒，使得可以增加了超滤箱的压力加快过滤又通过加热提高胶原蛋白活性，使其更快的纯化。通过安装滑槽、硅藻土板、废料处理箱、旋转电机、传动轴、刮片和风机，使得杂质的水分会被硅藻土板吸收，刮片将硅藻土板表面干燥的杂质被刮到废料处理箱底面，风机将废料处理箱底面杂质从抽拉口吹出，来完成清洁。
一种用于胶原充填生产纯化装置

[发明专利]一种边沟式油水分离池及施工方法-CN202211164092.8在审
发明人：宋晓莉;刘杉;李帅;张凌涛;孙玉海;夏才园;张冉;李本鹏;王健;崔玉桥;宋玉鑫;夏增选;娄文杰;韩宜均;赵海艳 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种边沟式油水分离池及施工方法，涉及道路工程领域，针对目前油水分离池分离效果较差且分离出的油品不便清理的问题，在环境敏感路段的局部边沟进行加深，形成分离池并布置挡水墙填充过滤介质，挡水墙埋设在过滤介质内的部分设有滤水孔，使得透过过滤介质内的水体能够从下方通过滤水孔穿过挡水墙，使挡水墙两侧形成类似连通器的水体连通关系，保持边沟内油水混合物的流动使分离出的油品汇集在分离池区域，保证分离效率并便于后续清理油品。
一种边沟油水分离施工方法

[实用新型]一种胶原蛋白提取装置-CN202222477567.0有效
发明人：薛强;张鹰;李凤学;高博;曲莹;尤彬;田晶萍;赵海艳;邹文晶 -专利权人：斐缦（长春）医药生物科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及胶原蛋白提取技术领域，且公开了一种胶原蛋白提取装置，包括底座装置，底座装置外表面上侧设置有搅拌装置，底座装置包括装置罐，装置罐内部设置有支撑杆，支撑杆外表面一侧设置有插槽，装置罐内部设置有固定杆，装置罐外表面一侧设置有装置管，装置管外表面一侧设置有装置箱，装置箱外表面一侧设置有辅助管，辅助管外表面一侧设置有插杆，装置箱外表面一侧设置有螺纹管，螺纹管外表面一侧设置有螺纹杆。该实用新型，通过设置在底座装置内的螺纹管，当使得螺纹管转动时，使得螺纹杆上下运动，当螺纹杆一端与插杆脱接时，使得插杆可以左右运动，当插杆与连接杆脱接时，使得搅拌装置可以取下，从而使得该装置可以对搅拌轴进行更换。
一种胶原蛋白提取装置

[实用新型]一种辅助纵剪线上料的卷料对中装置-CN202222324348.9有效
发明人：张悦;熊新洋;唐维夫;刘博;陈广宇;赵海艳 -专利权人：鞍钢钢材加工配送（长春）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及纵剪线上料技术领域，尤其涉及一种辅助纵剪线上料的卷料对中装置。包括刻度尺、直线滑轨、激光笔、指针与滑块；所述刻度尺、直线滑轨相互平行，均垂直于纵剪线的中心线；滑块与直线滑轨滑动连接，激光笔固接在滑块上，激光笔中心线与纵剪线的中心线平行；激光笔的一端为发射端，指针固接在激光笔的另一端，指针指向刻度尺，并垂直于刻度尺。能够快速、准确的辅助操作人员完成卷料上卷对中，提高了卷料对中的精确度和工作效率，避免了卷料对中失误造成的后续质量隐患。
一种辅助线上装置

[实用新型]螺纹连接的防松结构-CN202222434150.6有效
发明人：金蔚;郑才浪;赖谋荣;汤浩;仲伟;姜立东;周华;赵海艳 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本申请涉及固体火箭发动机结构的技术领域，尤其涉及一种螺纹连接的防松结构，包括：燃烧室壳体、防松螺钉和喷管壳体；燃烧室壳体的连接段具有内螺纹，喷管壳体的连接段具有外螺纹，喷管壳体的连接段伸入燃烧室壳体的连接段内，并且喷管壳体的连接段的外螺纹与燃烧室壳体的连接段的内螺纹螺纹连接；燃烧室壳体的连接段处开设有贯通内外的防松螺纹孔，并且所述防松螺纹孔穿过燃烧室壳体的连接段的内螺纹；防松螺钉拧至防松螺纹孔内，并且其螺纹端顶至喷管壳体的连接段的外螺纹处。本申请可以对螺纹连接起到良好的防松作用。
螺纹连接结构

[实用新型]一种新型水准仪-CN202221380061.1有效
发明人：胡歌霞;唐涛;王青;陆云云;赵海艳 -专利权人：安徽省问鼎建设工程有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型适用于水准仪技术领域，提供了一种新型水准仪，包括水准仪本体和承载板，所述承载板上安装有支撑套筒，且承载板的底面设置有三角支撑组件，三角支撑组件包括升降杆、支撑单元、推拉杆和驱动单元，当驱动单元带动升降杆向支撑套筒内运动的过程中，可带动多个伸缩套筒同步相对承载板向外翻转，并且，当升降杆向支撑套筒内运动到一定位置时，固定模块解除对伸缩杆的固定，而与伸缩杆相连的支撑腿在弹簧的作用下向伸缩套筒外伸出，支撑腿与地面接触，实现对承载板三角支撑的同时，可根据升降杆周边地势的高度进行适应性伸缩，保证了承载板上水准仪本体的水平，无需对人工对三角支撑组件的手动调节，具有省时省力、方便快捷的优点。
一种新型水准仪

[发明专利]一种固体火箭发动机及其喉部调节装置-CN202211114963.5在审
发明人：金蔚;赖谋荣;郑才浪;汤浩;仲伟;姜立东;周华;赵海艳 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F02K9/86 文献下载
摘要：本申请涉及固体火箭发动机的技术领域，尤其涉及一种固体火箭发动机及其喉部调节装置；包括：收敛段绝热层、喷管壳体、调节绝热层、调节壳体、喉衬、扩张段绝热层、扩张段壳体、气体存储瓶、输气管路、驱动阀腔体、驱动阀、连接体、主阀腔体、主阀支撑体和主阀。本申请可以在有限空间和结构质量要求下，降低高温环境下喉栓驱动机构的设计难度，以及提高喉栓驱动机构的调节能力，并降低对固体火箭发动机结构和性能的影响。
一种固体火箭发动机及其喉部调节装置