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[实用新型]路锥用机器人上下料系统-CN201821707370.9有效
发明人： 赵波勇;孙帅帅;徐拥军;张斌;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路锥用机器人上下料系统，包括工程车、行走轴、机器人、手臂、夹爪和导向架，所述工程车的车厢内设置路锥料仓，所述路锥料仓上整齐摆放若干行路锥，所述路锥的前端设置行走轴，所述行走轴上安装机器人，所述机器人可沿行走轴左右移动，所述机器人的手臂连接夹爪，用于取放路锥，所述车厢底部左右两侧分别安装导向架，用于为路锥导向。本实用新型路锥用机器人上下料系统，通过机器人和夹爪配合可以实现路锥的自动取放动作，设置导向架，可以为放置路锥导向，确保路锥位置放置的准确度，从而实现了路锥的自动收放，避免了人工作业成本大及人身安全的问题。
路锥机器人行走轴上下料系统导向架本实用新型工程车夹爪料仓取放车厢手臂安装机器人连接夹爪前端设置人工作业人身安全位置放置自动收放左右两侧左右移动准确度摆放整齐配合

[实用新型]路锥导向架-CN201821707402.5有效
发明人： 赵波勇;孙帅帅;徐拥军;张斌;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路锥导向架，包括机架和导向架，所述导向架置于机架内侧，所述机架上对称安装两个气缸，所述气缸的活塞杆连接导向架，所述气缸的两侧均设置线性导轨，所述线性导轨安装在机架上，所述线性导轨上滑动安装滑块，所述滑块连接导向架。本实用新型路锥导向架中，气缸动作可以驱动导向架上下移动，工作时，导向架下降，实现为路锥导向功能。
导向架路锥线性导轨气缸本实用新型滑块活塞杆连接连接导向架导向功能对称安装滑动安装气缸动作上下移动驱动

[实用新型]路锥机器人夹爪-CN201821707369.6有效
发明人： 赵波勇;孙帅帅;徐拥军;张斌;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路锥机器人夹爪，包括气爪、法兰固定座、夹臂和抱夹件，所述气爪安装在法兰固定座底部，所述气爪连接固定板和两个对称设置的夹臂，所述固定板上安装行程开关，所述固定板和行程开关置于两个夹臂之间，所述两个夹臂的内侧均安装抱夹件。本实用新型路锥机器人夹爪通过法兰固定座连接在机器人第六轴上，配合机器人动作完成路锥的自动夹取。
夹臂路锥法兰固定座机器人夹爪气爪本实用新型行程开关固定板抱夹机器人动作连接固定板对称设置自动夹六轴配合

[实用新型]取放路锥用机器人行走轴-CN201821707367.7有效
发明人：张斌;赵波勇;孙帅帅;徐拥军;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放路锥用机器人行走轴，包括固定板、拖链、机器人固定板、线性滑轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述拖链设置在固定板一侧，所述拖链的一端连接机器人固定板，所述机器人固定板底部连接线性滑轨和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接从动同步带轮，所述从动同步带轮一侧设置驱动同步带轮，所述驱动同步带轮连接伺服电机。本实用新型路锥取放用机器人行走轴，通过伺服电机动作驱动驱动同步带轮转动，依次带动从动同步带轮、滚珠丝杠转动，如此机器人固定板沿线性滑轨移动，从而带动机器人固定板上安装的机器人移动。
固定板机器人滚珠丝杠从动同步带轮驱动同步带轮伺服电机行走轴路锥取放拖链本实用新型线性滑轨一端连接转动机器人移动底部连接动作驱动滑轨移动

[实用新型]浇注机机器人夹爪-CN201821438097.4有效
发明人： 赵波勇;孙帅帅;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B29C39/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浇注机机器人夹爪，包括固定底座、气缸、推头、夹臂，所述气缸安装在固定底座上，所述推头连接气缸的活塞杆，所述推头前端设置两个夹臂，所述两个夹臂之间安装弹簧，所述夹臂前端安装若干夹爪块，所述固定底座的一端安装固定板，另一端安装固定架，所述固定架上安装若干喷头。本实用新型浇注机机器人夹爪，外部驱动设备固定连接在固定板上，如此，浇注完成脱模后，夹臂夹住工件，驱动设备驱动整个装置后移，从而在将工件移出的同时将喷头移动到模具位置为模具喷淋降温，操作工序简单、设备成本低，而且占地面积小。
夹臂夹爪固定底座浇注机气缸推头机器人本实用新型喷头外部驱动设备安装固定板安装固定架安装弹簧模具位置喷头移动前端设置驱动设备设备成本固定板固定架活塞杆夹臂夹浇注后移喷淋脱模移出模具驱动

[实用新型]产品定位夹具-CN201821437750.5有效
发明人：张斌;赵波勇;孙帅帅;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品定位夹具，包括固定板，所述固定板上安装若干支撑柱，所述支撑柱顶端安装放置板，所述放置板中部设置凹槽，所述凹槽内设置传感器，所述放置板上安装长边固定板、短边固定板、长边调整板和短边调整板，所述长边固定板和长边调整板正对设置，所述短边固定板和短边调整板正对设置。本实用新型产品定位夹具结构简单，产品放取工序简单，工作效率高；同时在放置板凹槽内放置传感器可以检测产品的有无，提高工作的准确性；长边调整板和短边调整板可以根据产品的大小前后移动，提高了产品的适用范围。
固定板长边短边调整板放置板产品定位夹具本实用新型传感器工作效率高支撑柱顶端前后移动支撑柱检测

[实用新型]打磨用机器人夹具-CN201821438334.7有效
发明人： 赵波勇;石森木;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨用机器人夹具，包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件，所述气缸一端安装在固定板上，另一端安装支撑件，所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。本实用新型打磨用机器人夹具，通过固定板连接外部机器人，气缸动作驱动旋转夹紧组件给工件压力实现工件的夹紧固定，其中，旋转夹紧组件中心轴位置设置旋转压头，旋转夹紧组件外部设置防转支撑件，可以防止工件随之转动，影响稳定性。
旋转夹支撑件机器人夹具防转打磨本实用新型固定板气缸安装支撑件固定板连接影响稳定性中心轴位置工件压力夹紧固定夹紧组件气缸动作驱动旋转外部设置旋转压头转动机器人外部

[实用新型]新型定位夹具-CN201821437748.8有效
发明人：张斌;赵波勇;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型定位夹具，包括固定板，所述固定板上安装若干支撑板，所述支撑板顶端倾斜安装放置板，所述放置板底端安装长边固定板，所述放置板上端设置若干凹口，所述放置板两侧安装短边调整板，所述放置板中部设置凹槽，所述凹槽内安装传感器。本实用新型定位夹具机构简单，产品取放工序简单，对于需要翻面的工件，直接通过外部机械手在凹口处夹持并翻转产品即可，操作简单，工作效率高；同时在放置板凹槽内放置传感器可以检测产品的有无，提高工作的准确性。
放置板固定板夹具本实用新型新型定位传感器凹口工作效率高支撑板顶端定位夹具倾斜安装机械手调整板支撑板翻转上端长边底端短边夹持取放检测外部

[实用新型]可移动式机器人底座-CN201821437749.2有效
发明人：张斌;赵波勇;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动式机器人底座，包括机架、固定板、固定支架和若干脚轮，所述固定板安装在机架顶端，所述固定支架安装在机架侧面，所述脚轮通过支撑架安装在机架底部，所述支撑架底部安装调整脚。本实用新型将固定板安装在机架上，通过在机架底部安装脚轮可以实现固定板上机器人的自由移动，移动到特定位置后，通过膨胀螺丝将固定支架固定即可，操作简单，工作效率高。
固定支架脚轮本实用新型固定板安装机器人底座可移动式固定板支撑架工作效率高安装调整机架侧面机架顶端膨胀螺丝机器人移动

[发明专利]液晶面板老化试验装置-CN201610017791.8有效
发明人：周东风;管兵;吴超;徐明;许金荣;赵波勇 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明提供液晶面板老化试验装置，包含多条平行设置的倍速链线体、转移机构、提升机构、产品放置站点、老化房以及托盘机构，倍速链线体贯穿老化房中，平行设置的两倍速链线体之间设有用于衔接过渡的转移机构，构成循环线体，托盘机构置于倍速链线体上，倍速链线体的一侧设置提升机构，提升机构旁布置产品放置站点。倍速链线体及转移机构使放有产品的托盘机构形成回流循环输送，解决物流运送时受限的问题，无需人工搬运，自动化程度高；托盘机构采用多层抽屉式结构，作业一天可以老化产品约一万枚，效率高，可满足不同型号的产品。
倍速链线体托盘机构提升机构转移机构老化试验装置产品放置平行设置液晶面板老化房站点多层抽屉式回流循环老化产品人工搬运循环线受限物流自动化运送衔接贯穿

[实用新型]一种机器人打磨专用力控系统-CN201820653251.3有效
发明人：徐拥军;苗渝群;孙帅帅;赵波勇 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人打磨专用力控系统，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行动作。本实用新型打磨机构在原有机器人打磨系统的基础上进行研发改进，力控机构瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式，受力瞬间即可迅速反应作出调整，确保力的控制精度；不受角度分力的影响，可针对三维空间任何角度的产品进行打磨。
机器人手臂打磨机打磨机器人本实用新型力控系统控制柜三维空间设置控制系统控制机器人打磨机构打磨系统机构安装控制方式柔性浮动瞬间接触运行过程分力受力研发改进

[发明专利]一种机器人打磨专用力控系统-CN201810417203.9在审
发明人：徐拥军;苗渝群;孙帅帅;赵波勇 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人打磨专用力控系统，包括机器人手臂，力控机构和打磨机，所述力控机构安装在机器人手臂上，所述打磨机安装在力控机构上，所述机器人手臂和打磨机分别位于力控机构的两端，还包括控制柜，所述控制柜内设置控制系统，用于控制机器人执行动作。本发明打磨机构在原有机器人打磨系统的基础上进行研发改进，力控机构瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式，受力瞬间即可迅速反应作出调整，确保力的控制精度；不受角度分力的影响，可针对三维空间任何角度的产品进行打磨。
机器人手臂打磨机打磨机器人力控系统控制柜三维空间设置控制系统控制机器人打磨机构打磨系统机构安装控制方式柔性浮动瞬间接触运行过程分力受力研发改进

[实用新型]一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具-CN201721043422.2有效
发明人：张斌;赵波勇;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有缓冲功能的机器人打磨夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上安装导向轴固定座，导向轴固定座内平行设置若干导向轴，导向轴上近法兰固定板端套设弹簧，另一端套设直线轴承和直线轴承固定座，直线轴承安装在直线轴承固定座上，弹簧两端分别连接直线轴承和导向轴固定座，直线轴承固定座上安装气动打磨机固定座，气动打磨机固定座上安装气动打磨机。本实用新型夹具通过法兰固定板与机器人连接，配合机器人动作，可以完成平面、曲面或弧面工件的自动打磨，工作效率高，打磨精度高，解放人工。
一种具有缓冲功能机器人打磨夹具

[实用新型]一种机器人上下料夹具-CN201721043476.9有效
发明人：张斌;赵波勇;苗渝群 -专利权人：苏州市海研电子科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人上下料夹具，包括法兰固定板，法兰固定板上设置两套抓取机构，抓取机构包括宽型气爪，宽型气爪两端对称设置两个夹爪，每个夹爪内侧均设置弹性垫片。本实用新型夹具通过法兰固定板安装在机器人第六轴上，配合机器人完成上下料工序，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了上下料精度；夹具设置两套抓取机构，可以同时实现一个夹取一个放置的工序，进一步提高生产效率；抓取机构结构稳定而且设计合理可以抓取重量较大和直径范围广的工件，提高了夹具的适用性。
一种机器人上下夹具

[实用新型]液晶面板老化试验装置-CN201620025580.4有效
发明人：周东风;管兵;吴超;徐明;许金荣;赵波勇 -专利权人：苏州优备精密智能装备有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供液晶面板老化试验装置，包含多条平行设置的倍速链线体、转移机构、提升机构、产品放置站点、老化房以及托盘机构，倍速链线体贯穿老化房中，平行设置的两倍速链线体之间设有用于衔接过渡的转移机构，构成循环线体，托盘机构置于倍速链线体上，倍速链线体的一侧设置提升机构，提升机构旁布置产品放置站点。倍速链线体及转移机构使放有产品的托盘机构形成回流循环输送，解决物流运送时受限的问题，无需人工搬运，自动化程度高；托盘机构采用多层抽屉式结构，作业一天可以老化产品约一万枚，效率高，可满足不同型号的产品。
液晶面板老化试验装置

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