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[发明专利]具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统-CN201811252109.9有效
发明人：魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接。本发明实现变频器直流电压端的欠压、过压保护、电流过流保护等功能，通过或门保证任何保护信号都可以直接硬件封锁PWM驱动模块，即使软件保护功能失效，也可以有效完成保护。直流电压信号采集单元直接接直流母线的正负端，没有采用任何电压传感器，而是采用直流母线电压信号，提高信号的采取速度。
具有位置传感器永磁同步电机控制系统

[发明专利]永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、设备及介质-CN202310920378.2在审
发明人：肖萌;赵武玲;姚广 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、设备及介质。方法包括：获取永磁同步电机在两电平三相电压源型逆变器下的8个基本空间电压矢量；将该8个基本空间电压矢量作为备选矢量，建立有限控制集；将有限控制集中的8个备选矢量依次代入到定子磁链预测模型中，定义第一无权重价值函数，从有限控制集中的8个备选矢量中初选出4个矢量，作为初选矢量；将4个初选矢量依次代入电磁转矩预测模型中，定义第二无权重价值函数，从4个初选矢量中选出价值函数值最小的最优电压矢量。本发明利用不含权重系数的价值函数筛选最优矢量可以有效减低电磁转矩和定子磁链的稳态误差，提升系统对电机转矩和磁链的控制精度。
永磁同步电机预测转矩控制方法系统设备介质

[发明专利]一种基于ARM架构MCU的飞轮储能系统及设计方法-CN202310199970.8在审
发明人：姚广;肖萌;赵武玲 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM架构MCU的飞轮储能系统，所述飞轮储能系统包括：飞轮阵列控制器和飞轮储能单元；所述飞轮阵列控制器包括：STM32F103ZET6芯片、输入接口电路、输出接口电路、以太网通讯电路、模拟量采集电路、人机界面和串口通讯电路。本发明的飞轮阵列控制器可协同控制多台飞轮储能单元，充放电功率值具有良好的线性度，飞轮储能单元充电、放电、待机三种状态下均可正常工作，可满足新能源电场一次调频和轨道交通再生制动能量综合利用场景的需求。
一种基于 arm 架构 mcu 飞轮系统设计方法

[发明专利]一种变频器输出的相电压采集电路及幅值的测算方法-CN201710367559.1有效
发明人： 赵武玲;姚广;彭树文 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器输出的相电压采集电路及幅值的测算方法，其相电压采集电路包括相电压输出端，所述相电压输出端与将高压信号变为低压信号的差分电路相连，所述差分电路输出端与叠加电路相连，所述叠加电路将正弦信号叠加+1.5V信号，所述叠加电路输出端与一阶滤波电路、限幅二极管相连后，输出至DSP的AD采集口ADCIN1。其幅值的测算方法，包括以下步骤：AD采集使能、采集ABC三相相电压、计算三组相电压幅值、判断计数是否大于n、找到当前幅值最大值、最小值、输出电压幅值求和、减去最大值、最小值，取均值、得到输出电压U本发明在实际应用中可以省掉电压传感器或电压互感器等硬件，节约成本，简化控制系统的接线方式，节省安装空间。
一种变频器输出相电压采集电路测算方法

[发明专利]无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统-CN201810196293.3有效
发明人：魏振;赵武玲;姚广;彭树文;高亚男;任祥正;岳金磊;赵楠;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无传感器式永磁同步电机的控制方法及控制系统，所述的控制方法包括以下步骤，1)电机采用I‑F矢量控制方式启动时，励磁电流设置为0，转矩电流设置为定值I，用软件生成模拟角度代替真实的转子角度进行矢量控制；2)设定转速后，进入切换阶段，此时控制电流的值线性规律下降，并实时计算转子角度与模拟角度之间的差值，根永磁同步电机的功角自平衡原理，随着电流值的减小，电机转矩小于负载转矩，为保持电机同步旋转，角度差值在功角调整过程中会不断减小，直到达到新的转矩平衡，当模拟角度逐渐逼近转子真实角度时，为零或小于设定范围时，便可切换至转速电流双环的控制方式。
传感器永磁同步电机控制方法控制系统

[发明专利]一种储能飞轮阵列的充放电功率分配方法-CN202110750755.3有效
发明人：王晨薇;姚广;魏振;赵楠;赵武玲 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能飞轮阵列的充放电功率分配方法，根据总功率指令值，按照优化后的等时长功率分配算法进行总功率指令分配，并将分配后的单台功率指令值下发给对应的各台飞轮，从而使储能飞轮阵列安全可靠运行。本发明的充放电功率分配方法比现有的等时长算法更加简洁有效，能够运行在低性能的平台上。
一种飞轮阵列放电功率分配方法

[发明专利]应用于飞轮储能系统的控制策略、储能系统、终端、介质-CN202210802429.7在审
发明人：王晨薇;姚广;魏振;赵楠;赵武玲 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于飞轮储能系统的控制策略、储能系统、终端、介质，飞轮储能系统总控单元采集能量管理系统EMS下发的信号，计算总功率指令值，对总功率指令值进行判断；指令有效时，判断飞轮状态，状态正常时，使用总功率指令值对当前所有可以进行充放电的飞轮进行SOE功率分配策略算法，并对飞轮的充放电功率指令值进行一次多项式拟合校正，校正后将功率指令值发送给对应飞轮，使其按照指令进行充放电，如果指令发送成功，则完成后返回控制算法的开始，如果发送超时，则返回上一步重新发送。本发明增强了储能系统面对一次调频需求的能力，增加了系统安全性和稳定性。
应用于飞轮系统控制策略终端介质

[发明专利]采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统-CN202011577366.7在审
发明人：魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用改进反电势法的永磁同步电机控制系统，包括主电路和驱动电路，所述主电路包括依次连接的三相交流电源、三相半控整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的三相连接，三相半控整流桥两个输出端之间串联母线电容；所述控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的系统驱动模块、检测保护电路、直流供电电源和LCD显示存储单元，所述DSP控制板实现对三相半控整流桥的控制；系统驱动模块驱动三相半控整流桥、三相逆变器和制动IGBT。本发明具有良好的控制效果和稳态精度，由于采用改进的反电势算法的控制系统消除了积分初值误差和直流偏移误差，有效提高了转子位置角的检测精度。
采用改进电势永磁同步电机控制系统

[发明专利]采用无传感器双环启动技术的永磁同步电机控制系统及控制方法-CN202011546092.5在审
发明人：魏振;姚广;赵武玲;任祥正;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用无传感器双环启动技术的永磁同步电机控制系统及控制方法，控制系统包括主控机构和永磁同步电机驱动器；所述主控机构包括依次连接的单项交流电源、二极管整流桥、直流升压电路和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的相连；所述永磁同步电机驱动器包括DSP控制板以及分别与其电连接的供电电源电路、通讯电路、PWM驱动电路和信号采集电路，供电电源电路DSP控制板提供直流电，所述通讯电路实现与外部主机的通讯。本发明采用无传感器双环启动技术算法简单有效，无需添加任何硬件电路，能够有效代替电机无传感器的单环启动方式，避免其启动过程中存在的冲击电流、转矩不平衡等现象的发生，实现电机无传感器下的转速电流双环启动。
采用传感器启动技术永磁同步电机控制系统控制方法

[发明专利]采用离线参数辨识的永磁同步电机控制系统-CN202011577144.5在审
发明人：魏振;赵武玲;高亚男;岳金磊;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用离线参数辨识的永磁同步电机控制系统，包括主电路和控制电路，主电路包括依次连接的三相交流电源、输入接触器、二极管整流桥和三相逆变桥，三相逆变桥3的输出端与永磁同步电机4的三相连接，二极管整流桥两个输出端之间串联母线电容5；控制电路包括DSP控制板，以及分别与其连接的直流电源、LCD显示存储单元和检测保护电路。本发明提供了一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法永磁同步电机控制系统，能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有较高的准确度。
采用离线参数辨识永磁同步电机控制系统

[发明专利]基于脉冲电压法的离线参数辨识方法-CN202011577429.9在审
发明人：魏振;赵武玲;高亚男;岳金磊;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲电压法的离线参数辨识方法，方法包括(Ⅰ)定子电阻辨识；(Ⅱ)直轴电感辨识；(Ⅲ)交轴电感辨识等步骤。本发明能够有效的辨识出电机的定子电阻、直轴电感、交轴电感值，同厂家提供的参数值相比具有较高的准确度。
基于脉冲电压离线参数辨识方法

[发明专利]基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法-CN202011577483.3在审
发明人：魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法，检测方法包括(Ⅰ)参数坐标变换；(Ⅱ)计算磁链初值；(Ⅲ)计算磁链幅值和相位；(Ⅳ)磁链自适应补偿；(Ⅴ)计算磁链最终值；(Ⅵ)计算转子位置角和速度等步骤；控制方法包括：(Ⅰ)电机定位启动；(Ⅱ)改进反电势算法；(Ⅲ)电机切换控制；(Ⅳ)转速电流控制；(Ⅴ)空间矢量算法。本发明采用改进的反电势算法，利用自适应补偿算法代替原有的磁链积分法，消除了积分初值误差和直流偏移误差，能够更加精确的检测电机反电动势，从而有效提高了反电势法的位置检测精度，应用该方法的永磁同步电机控制方法具有良好的控制效果和稳态精度。
基于改进电势转子位置速度检测方法控制

[发明专利]采用改进脉振高频电压注入技术的永磁同步电机控制系统及控制方法-CN202011540831.X在审
发明人：魏振;赵武玲;姚广;任祥正;岳金磊 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用改进脉振高频电压注入技术的永磁同步电机控制系统及控制方法，系统包括主控机构和永磁同步电机驱动器；主控机构包括依次连接的单项交流电源、二极管整流桥、和三相逆变桥，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机的相连；永磁同步电机驱动器包括DSP控制板以及分别与其电连接的供电电源电路、通讯电路、电流检测电路和电压检测电路；方法包括：(一)转子预定位；(二)电机初始位置检测；(三)基于脉振高频法的控制运行等步骤。本发明将预定位方法与脉振高频电压注入法相结合，提出了一种改进的脉振高频方法，无需进行直轴极性判断，可用于对电机启动要求不高的许启动时转子预定位的场合，能有效提高电机静止时的启动成功率。
采用改进高频电压注入技术永磁同步电机控制系统控制方法

[发明专利]永磁同步电机的无传感器复合控制方法-CN201811252101.2有效
发明人：魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的无传感器复合控制方法，低速到高速切换时，由脉振高频电压注入法切换向滑模观测器或反电势积分法，切换后停止高频电压注入；高速到低速切换时，由滑模观测器或反电势积分法向切换脉振高频电压注入法，本发明的复合控制方法可以保证电机在全速度范围内稳定运行，同时采用的直接切换方法能根据设定转速，在两种控制方式下自由切换，切换过程平稳无较大的电流冲击，进一步提高了无传感器的适用性。
永磁同步电机传感器复合控制方法

[发明专利]计算增量式光电编码器偏移值的方法-CN202011221425.7在审
发明人：姚广;赵武玲;魏振;任祥正;岳金磊;张楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算增量式光电编码器偏移值的方法，具体包括：（Ⅰ）电机调零；对电机定子绕组通两次直流电流，使电机机械零点与电气零点对齐；（Ⅱ）计算偏移：启动交流永磁同步电机，对电机定子绕组通入交流电流，记录编码器Z信号到来时，DSP控制板的EQEP模块计数器的数值，即为增量式光电编码器与电机磁极的偏移值。本发明准确计算出编码器Z信号与电机磁极之间的偏差角度，使永磁同步电机准确获取电机磁极位置，实现了永磁同步电机的转速电流双闭环启动，电机启动、升速和降速过程均稳定运行。
计算增量光电编码器偏移方法

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