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[实用新型]一种基坑注浆装置-CN202321144126.7有效
发明人：胡浩;赵晓岩;孙小波;张恒旭 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;浙江明燧科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑注浆装置，属于基坑施工技术领域，包括注浆管、注浆阀，所述注浆管以及注浆阀的表面均设置有限位凸缘，所述注浆管与注浆阀的外表面分别套设置有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套的底部设置有嵌入板，所述第二连接套的内部开设有嵌入槽，所述第一连接套与第二连接套之间设置有限制机构。通过限位凸缘、第一连接套、第二连接套、限制机构、嵌入板以及嵌入槽之间的相互配合，可以在注浆管以及注浆阀使用过程中对其进行快速便捷连接，且连接后的稳定性更好，不会受到工作过程中震动力的影响，使其可以持续保持稳定工作状态。
一种基坑装置

[发明专利]一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置及方法-CN202310420714.7在审
发明人：陈燕虎;秦晓亚;赵晓岩;费新宇;刘正朝;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级蓄能器的被动浮力补偿装置及方法，被动浮力补偿装置包括设有若干个蓄能器腔体的耐压壳体，每个蓄能器腔体内设有由弹性皮囊制成的蓄能器；所述蓄能器腔体的顶部和底部均设有开孔，其中，蓄能器的开口与蓄能器腔体的顶部开孔连接，通过蓄能器堵头配合密封；所述的蓄能器堵头用于调节蓄能器中的体积调整液；所述蓄能器腔体的底部开孔统一连接至液压管路后与耐压壳体的外部连通。本发明的装置安全、体积小且不需要耗能，可以解决潜海设备下潜、上浮过程中净浮力变化过大的问题。
一种基于多级蓄能器被动浮力补偿装置方法

[发明专利]一种基于电解海水的小型水下机器人浮力调节装置-CN202310283633.7在审
发明人：陈燕虎;赵晓岩;费新宇;秦晓亚;刘正朝;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电解海水的小型水下机器人浮力调节装置，固定在小型水下机器人的密封腔端盖上部，包括与密封腔端盖固定的导流罩；所述的导流罩顶部设有排气孔和用于控制排气孔开关的电控开关模块；所述的电控开关模块通过水密缆与密封腔内的电路相连；所述的导流罩内部设有相互套设布置的电解阳极和电解阴极，所述的电解阳极和电解阴极分别通过阳极水密连接器和阴极水密连接器固定在密封腔端盖上并与密封腔内的电解控制电路相连；所述的密封腔端盖上设有透水孔。本发明结构简单，无需额外传感器，使用导流罩结构作为浮力调节气体容器，减少了传统浮力调节装置外置的油囊或气囊，可以在产气和排气过程中检测气体体积，便于浮力的定量控制。
一种基于电解海水小型水下机器人浮力调节装置

[发明专利]一种基于YOLO融合深度信息的环境感知方法-CN202210422984.7在审
发明人：孟盛;廖翊杰;赵晓岩;张辰晖;赵江耀;仇建东;杨逸驰;任星宇;张婧怡 -专利权人：佛山市川粤智能商厨有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO融合深度信息的环境感知方法，涉及环境信息感知领域，所述基于YOLO融合深度信息的环境感知方法包括以下步骤：S1：建立包含所需识别目标的原始图像库并制成具有标签的数据集步骤，收集不同环境下包含所需识别目标的图片，并进行大致筛选得到原始图片库，使用开源的数据集标注工具LabelImg对图片库中的图片进行yolo格式的标注得到具有标签的数据集，本发明具有较高的鲁棒性和准确性，深度网络预测过程和深度信息获取融合过程并不冲突，耦合性弱，使得算法帧率较高，实时性较好，使用目标检测算法融合深度信息的方法，将新一维深度信息融入到二维色彩信息，生成全新判断逻辑，保障航行的安全。
一种基于 yolo 融合深度信息环境感知方法

[发明专利]一种k空间数据采集方法、图像重建方法及装置-CN202111502055.9在审
发明人：童睿;章星星;赵晓岩 -专利权人：上海东软医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种k空间数据采集方法、图像重建方法及装置。其中采集方法包括：确定感兴趣区域的多个目标采集层；对所述多个目标采集层进行区域划分，获得沿层内相位编码方向排列的若干采集区域，各所述采集区域中包含N行×M列个采样点，其中N大于或等于2，M为正整数，N行的排列方向为层间相位编码方向，M列的排列方向为层内相位编码方向；至少基于各所述采集区域的采集顺序，确定k空间中回波信号的目标采集轨迹，以基于所述目标采集轨迹采集获得k空间数据。本申请中的方法能够实现多行数据并行采集，使得后续的图像重建能够更加清晰、准确。
一种空间数据采集方法图像重建装置

[实用新型]一种微型智能PIN二极管束损探测器-CN202121892865.5有效
发明人：汪林;赵晓岩;于令达 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型智能PIN二极管束损探测器，其特征在于，包括两PIN光电二极管、放大调理电路、智能芯片和数据输出电路；其中，所述PIN光电二极管，用于探测由于束流损失产生的二次电子信号并输入所述放大调理电路；所述放大调理电路，用于将两PIN光电二极管的输出信号分别依次进行阻抗转换、放大后的信号输入一比较器，输出一TTL电平信号，然后将两路TTL电平信号进行逻辑“与”运算，得到一单路信号并输入整形电路进行整形后输入所述智能芯片；所述智能芯片，用于对所述放大调理电路输入的脉冲信号进行计数，并将一个计数周期内的计数结果发送给数据输出电路；所述数据输出电路，用于将计数结果传输输出给远端的上位机。
一种微型智能 pin 二极管束探测器

[发明专利]单次通过型BPM的束流位置的测量方法及系统-CN201911060751.1有效
发明人：叶强;随艳峰;曹建社;岳军会;杜垚垚;麻惠洲;杨静;马宇飞;张醒儿;汪林;黄玺洋;卢艳华;魏书军;祝德充;赵颖;何俊;赵晓岩;于令达;赵敬霞;刘芳 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种单次通过型BPM的束流位置的测量方法及系统。包括以下步骤：获取束流信号；对束流信号进行功分处理，获得多路第一模拟信号；对多路第一模拟信号进行等时间差延迟处理，获得多路第二模拟信号；对多路第二模拟信号进行合成处理，获得第三模拟信号；对第三模拟信号进行滤波处理，获得第四模拟信号；对第四模拟信号进行ADC采样处理，获得第一数字信号；获取束流触发信号，根据束流触发信号对第一数字信号进行开窗截取，获得第二数字信号；对第二数字信号进行复制和拼接，获得第三数字信号；对第三数字信号进行滤波处理，获得第四数字信号；根据第四数字信号，获取束流位置数据，增加ADC采样点数，提高BPM的测量精度。
通过 bpm 位置测量方法系统

[发明专利]一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统及接驳方法-CN202111088141.X在审
发明人：杨灿军;赵起超;陈一洲;郭宇腾;郅慧;赵晓岩;段智勇;张予睿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统，包括水下接驳平台和水下自主航行器，所述水下自主航行器包括头部整流罩和电池，所述水下接驳平台包括内置有初级充电电路的电路箱，所述电路箱的接驳端设置有向电路箱内凹陷的半球形对接口，电路箱内位于对接口内壁上绕制有与初级充电电路电连接的半球形初级线圈；所述头部整流罩呈半球形且内置有次级充电电路，头部整流罩内壁上绕制有接驳时与所述初级线圈耦合的半球形次级线圈，所述次级线圈与次级充电电路电连接，次级充电电路与电池电连接。本发明使得水下自主航行器充电部分模块化，降低了充电模块对于航行器整体结构及其流体性能的影响。
一种基于半球形耦合器深海 auv 接驳系统方法

[发明专利]一种应用于水下机器人的重心调节系统-CN202111060696.3在审
发明人：陈燕虎;穆修同;郅惠;赵晓岩;费新宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，包括支架，所述支架内设置有相对布置且能沿支架轴向同步移动的重心调节顶盘、重心调节底盘，所述重心调节顶盘和重心调节底盘之间设置有第一配重块、第二配重块；所述重心调节系统还包括用于驱动重心调节顶盘、重心调节底盘同步移动的轴向调节机构，用于驱动第一配重块和第二配重块周向旋转以调节两者相对位置的水平调节机构，以及用于驱动第一配重块和第二配重块整体周向旋转的圆周滚转调节机构。本发明通过三个驱动源实现了复杂结构重心调节系统的三自由度运动，不仅通过减少电机降低了功耗，还保证了没有自由度方面的损失，大大提升了水下机器人在水下的续航能力和灵活性。
一种应用于水下机器人重心调节系统

[实用新型]一种城市道路绿化用喷淋装置-CN201822155769.7有效
发明人：李红波;李雯;赵庆峰;张姝婕;赵晓岩;王俊文;黄晓明;刘乾;关东栋;马建超 -专利权人：闫云霞
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路绿化用喷淋装置，包括外壳、储液箱、第一喷雾台、第二喷雾台，所述外壳内部设置有所述储液箱，所述储液箱内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴下方设置有搅拌电机，所述储液箱内部一侧设置有测量柱，所述测量柱外侧设置有浮标，所述外壳一侧设置有控制箱，所述外壳下方设置有固定螺母，所述搅拌电机一侧设置有液压泵，所述外壳内部一侧设置有抽液泵，所述抽液泵上方设置有收管电机。有益效果在于：1、装置加装了第二喷雾台，可以使装置喷淋到绿化树木的树冠部分，提高了装置的工作效率；2、装置加装了测量柱和浮标，可以检测出储液箱内部的液位状况，可以及时的提醒工作人员及时向内部加液。
一种城市道路化用喷淋装置

[实用新型]一种道路施工用路面整平装置-CN201821907889.1有效
发明人：常玉荣;黄春广;赵晓岩;胡彼德;杨静;闫鹏;王鹏飞;余国锋;王涛;董光英 -专利权人：高聪聪
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用路面整平装置，包括移动轮，所述移动轮上部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下部设置有连接轴，所述连接轴下部设置有滚筒，所述第二电动伸缩杆上部设置有底板，所述第二电动伸缩杆一侧设置有水平仪，所述底板上部一侧的端部设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有第二传动轴。有益效果在于：1、通过设置水平仪能够检测装置的水平度，进而控制电动伸缩杆使得滚筒始终保持在水平的位置，保证了路面的平整度；2、通过设置的电动伸缩杆使得路面手里均匀，平整效果好，同时又可以调节平整路面的厚度。
电动伸缩杆底板控制箱连接轴水平仪移动轮滚筒本实用新型道路施工检测装置平整路面整平装置传动轴平整度水平度平整保证

[发明专利]数字BPM的通道系数获取及幅度自动校准的方法和系统-CN201810461893.8有效
发明人：马宇飞;曹建社;杜垚垚;赵晓岩;麻惠洲;随艳峰;岳军会;叶强;卢艳华;黄玺洋;祝德充;刘芳;汪林;王之涿;魏书军 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字BPM的通道系数获取及幅度自动校准的方法和系统，在各通道的信号输入端分别输入相位和幅度均相同的模拟输入信号，采集数字输出信号，对各通道的数字输出信号幅度的绝对值积分获得各通道的数据幅度积分值，各通道的通道系数为各通道的数据幅度积分值的最小值与各通道的数据幅度积分值之间的商值，S10：读取存储模块中存储的各通道的通道系数，将通道系数倍乘到对应各通道的原始数据，获得校准后的数据，输出校准后的数据，判断是否收到自动幅度校准命令，若否，则重复执行S10，若是，则进入S20，减少信号在幅度上产生差异，提高测量精度，操作简单，能够减轻工程人员的工作量。
通道系数数据幅度数字输出信号自动校准读取模拟输入信号信号输入端存储模块幅度校准减少信号输出校准输入相位原始数据重复执行校准工作量测量存储采集申请

[实用新型]一种道路施工用滚压装置-CN201822156620.0有效
发明人：张鹏;周志明;许月阳;张宗义;韩菲;李海涛;和平;赵晓岩;王凯;周苍德 -专利权人：闫云霞
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用滚压装置，包括移动车体、连接工型座、加强肋板和矩形架体，所述移动车体一侧设置有所述连接工型座，所述连接工型座上部设置有所述加强肋板，所述连接工型座一侧设置有所述矩形架体，所述矩形架体两侧设置有连接柱，所述连接柱两侧设置有加强拉杆，所述移动车体底部设置有中心轴，所述中心轴上设置有轴承，所述轴承外侧设置有柱形滚子，所述柱形滚子上设置有轴承孔，所述矩形架体上部设置有前部固定板。有益效果在于：1、该结构简单、紧凑、稳定，L型板将油料推平，车体推动滚子将路面压平，减少工序；2、装置施工高效，工作稳定。
矩形架体工型移动车体滚子道路施工滚压装置加强肋板两侧设置连接柱中心轴柱形轴承本实用新型前部固定板工作稳定加强拉杆外侧设置轴承孔车体压平紧凑油料施工

[实用新型]一种道路工程施工用取样装置-CN201822155713.1有效
发明人：武智晓;张鹏;王静会;赵晓岩;孙昊;黄晓明;郭燕朋;李改名;王小康;王学民 -专利权人：闫云霞
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路工程施工用取样装置，包括机箱，所述机箱顶部设置有显示器，所述显示器一侧设置有顶盖，所述顶盖下方设置有取样盒，所述取样盒下方设置有微型气泵，所述微型气泵一侧设置有旋转电机，所述旋转电机另一侧设置有控制器，所述控制器下方设置有定位器，所述机箱两端设置有手扶端，所述机箱后端设置有控制按钮，所述连接轴下方设置有刚性钻杆。有益效果在于：1、产品结构设计合理，充分利用空间，使用难度低，方便进行取样；2、装置可通过钻孔的形式对道路地面进行取样，方便将深处的样本取出，符合取样的科学性；3、装置结构简单，便于操作，可通过定位和高度位置的检测确定钻孔深度和位置，便于进行取样。
取样机箱道路工程取样装置微型气泵旋转电机控制器顶盖取样盒钻孔显示器产品结构设计本实用新型深度和位置道路地面高度位置机箱顶部控制按钮两端设置装置结构定位器连接轴施工手扶钻杆样本取出检测

[实用新型]一种城市雨水管道淡水净化收集装置-CN201821738401.7有效
发明人：赵庆峰;李东兴;赵晓岩;常玉荣;王欣;黄春广;杨静;王涛;王鹏飞;王度 -专利权人：高聪聪
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市雨水管道淡水净化收集装置，包括网格板、蓄水沉淀池、水泵，所述网格板下面设置有入水管，所述入水管一侧设置有所述蓄水沉淀池，所述蓄水沉淀池一侧设置有过滤网，所述过滤网一侧设置有第一进水管，所述第一进水管上面设置有所述水泵，所述水泵上面设置有第二进水管，所述第二进水管一侧设置有过滤筒，所述过滤筒下面设置有活性炭室，所述活性炭室下面设置有隔油池，所述隔油池内侧设置有支撑块，所述支撑块一侧设置有隔油板，所述隔油板一侧设置有挡油板。有益效果在于：本城市雨水净化装置设计合理，有效的净化了城市雨水以做到循环再利用的目的，节约了大量的水资源，有效的提高了城市水资源的合理利用。
城市雨水进水管蓄水沉淀池水泵淡水净化活性炭室收集装置隔油板隔油池过滤筒过滤网入水管网格板本实用新型城市水资源循环再利用净化装置挡油板支撑水资源净化节约

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