专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]室内移动机器人的动态避障装置-CN202311080725.1在审
  • 谭泽汉;杨卫东;赵明宇 - 复旦大学
  • 2023-08-25 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种室内移动机器人的动态避障装置,具有这样的特征,包括:数据采集模块,用于分别采集动态障碍物和移动机器人的运动轨迹;运动轨迹预测模块,基于预先存储的哈希表字典和多个历史运动轨迹,采用时间序列相似性搜索模型对动态障碍物的运动轨迹进行预测得到动态障碍物的预测运动轨迹;避障策略生成模块,用于通过避障策略分类模型对预测运动轨迹和移动机器人的运动轨迹进行策略生成得到避障策略;路径规划模块,用于根据预测运动轨迹和全局地图得到规划路径;避障执行模块,用于根据规划路径控制移动机器人进行动态避障。总之,本方法能够使移动机器人在室内环境中实现更加精准且高效的动态避障。
  • 室内移动机器人动态装置
  • [发明专利]一种基于涡卷弹簧的水下缓冲装置-CN202210589854.2有效
  • 张铭钧;赵明宇;徐珍波;郑舒文;肖鹏家;蒲博园 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-05-26 - 2023-10-13 - F16F1/10
  • 本发明提供一种基于涡卷弹簧的水下缓冲装置,属于水下机器人技术领域,该装置包括缆绳收放机构、磁耦合传动机构、缓冲核心机构、电磁转换机构和电机。该装置通过两个电磁离合器切换主轴的连接对象,当正常收放缆绳时,电磁离合器控制主轴与电机连接,驱动装置外部的缆绳收放机构工作;当需要进行缓冲工作时,电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构连接,AUV的冲击能量经缆绳收放机构、主轴、缓冲核心机构传递给涡卷弹簧,转化为弹簧的弹性势能吸收;当缓冲过程结束后,电磁离合器控制主轴与缓冲核心机构断开,涡卷弹簧空转释放弹性势能。该装置应用于回转型缓冲过程,具有结构简单、整体尺寸小、可靠性较高等优点。
  • 一种基于弹簧水下缓冲装置
  • [发明专利]网络故障和告警的处理方法和装置-CN202210282026.4在审
  • 李文璟;喻鹏;丰雷;方宏林;赵明宇;严学强;习燕;汪洋 - 华为技术有限公司
  • 2022-03-22 - 2023-09-29 - H04L41/0631
  • 本申请涉及通信网络故障处理领域,具体的,本申请提供一种网络故障和告警的处理方法和装置。本申请的网络故障和告警的处理方法,包括:使用基于翻译模型的链接预测模型,对第一网络故障知识图谱进行补全,得到第二网络故障知识图谱,所述第二网络故障知识图谱用于网络告警分析和故障识别;其中,所述基于翻译模型的链接预测模型用于拟合所述第一网络故障知识图谱的至少一个第一关系,并补充故障告警关联关系,以得到至少一个第二关系。本申请实施例可以完善网络故障知识图谱中的关联关系,从而提升网络告警分析和故障识别的效率。
  • 网络故障告警处理方法装置
  • [发明专利]一种AUV水下干式存储装置-CN202210508332.5有效
  • 张铭钧;刘海波;赵明宇;高咏;王琦;邱伯阳 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-05-10 - 2023-09-29 - B63C11/52
  • 本发明提供一种AUV水下干式存储装置,属于水下装备领域,该装置包括存储舱部分、气压液压部分、舱门启闭部分、舱门锁紧部分和舱门压紧部分。该装置可通过气压液压部分作用于存储舱部分实现AUV的干式存储,通过舱门启闭部分实现舱门平行于密封面的启闭,通过舱门锁紧部分和舱门压紧部分分别实现舱门的锁紧与压紧动作。该装置可实现舱体驱动源内置和AUV在水下的长时间干式存储,且该装置具有可靠性高、结构简单、舱门开启过程中迎水面积小等优点。
  • 一种auv水下存储装置
  • [发明专利]一种退役锂电池组的健康状态评价方法-CN202310591642.2在审
  • 常龙;马晨;于志豪;赵明宇;王增国;胡淑芳;李志伟;杜恒晖 - 山东科技大学
  • 2023-05-23 - 2023-09-19 - G01R31/367
  • 本发明公开了一种退役锂电池组的健康状态评价方法,测量每个退役锂电池的健康状态核心参数的数据,根据退役锂电池健康状态核心参数的数据计算锂电池健康状态核心参数的统计特征,并确定锂电池的健康状态核心参数的Weibull分布;根据锂电池健康状态核心参数的统计特征计算退役锂电池组的健康状态的统计特征。退役锂电池的健康状态差异在梯次利用中严重制约退役锂电池组的性能和可靠性,退役锂电池组的参数统计特征对了解和量化退役锂电池健康状态差异对锂电池组性能的影响非常重要。本发明根据退役锂电池健康状态统计参数和退役锂电池组的连接配置获取大量退役锂电池组的健康状态统计参数。提高了获取锂电池组健康状态统计特征的快速性,并且准确度较高。
  • 一种退役锂电池健康状态评价方法
  • [发明专利]一种自动钻锚控制方法及系统-CN202310721098.9有效
  • 赵明宇;高新;顾潮青;鹿敏 - 山西研控智能科技有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-09-12 - E21D20/00
  • 本发明提供一种自动钻锚控制方法及系统,属于自动钻锚控制技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种自动钻锚控制方法及控制系统硬件结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:通过井下钻锚机的电控箱控制无线通信模块配置无线射频通讯信道,基于握手通信协议使遥控器和电控箱处在同一信道并能进行一对一的远程无线通信;启动电控箱,通过电控箱采集钻杆推送机构中传感器组当前采集的数据,由电控箱通过无线通信模块发送至监控室内的显示器进行显示;电控箱结合当前钻杆推送机构的状态信息以及摄像头采集的图像信息,进行自适应调姿和打孔,由电控箱控制钻杆推送机构中的电磁阀组及变频器;本发明应用于井下钻锚场所。
  • 一种自动控制方法系统
  • [实用新型]一种充气式腰痛康复器-CN202320654497.3有效
  • 吴紫烨;常育豪;赵明宇;张向东;寇赵淅;吴晨 - 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
  • 2023-03-29 - 2023-09-08 - A61F5/042
  • 本实用新型属于康复辅助器械技术领域,尤其为一种充气式腰痛康复器,包括承托组件,所述承托组件包括支撑板、波形限位板和魔术粘,所述牵引组件包括保护套、支撑气囊、导流管和按摩气包,所述牵引组件的两侧均设有引导组件,所述引导组件包用束缚片、限位柱、限位滑块和滑动柱;保护套和支撑气囊相互配合对使用人员腰部进行承托牵引,保证对腰部疼痛的缓解康复,束缚片和限位柱相互配合对保护套起到限位,限位柱通过与波形限位板进行卡合实现对束缚片的牵引束缚,进而对保护套进行束缚固定,以及束缚片和限位柱的调节,能够更好的方便根据支撑气囊的充气状态进行调节至稳定束缚的状态,保证支撑气囊在充气后对腰部承托的稳定。
  • 一种充气式腰痛康复
  • [发明专利]一种利用水压作用力的低能耗作动器-CN202111450486.5有效
  • 赵文德;刘洪玮;张铭钧;徐珍波;赵明宇 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-11-30 - 2023-08-15 - F15B15/14
  • 本发明属于水下紧急抛载技术领域,具体涉及一种利用水压作用力的低能耗作动器。本发明包括承压缸体模块、熔断释放模块、水压驱动模块组成;所承压缸体模块包括双头螺柱、螺母、垫片、缸筒、上端盖、下端盖、O形环;熔断释放模块包括卡环、微处理器、超级电容;水压驱动模块包括活塞杆、活塞、O形环。当水下机器人需要紧急抛载时,电阻丝加热,大力马线熔断,卡环松开,活塞杆挣脱束缚,水压形成的压力差推动活塞杆带动活塞向右移动,待大量海水从右侧充入后,在活塞上形成极大的推力,活塞杆两端压力差与产生的位移可用于水下机器人的切割缆线和抛载。本发明结构简单实用、安装操作方便、无污染、作动力大,有利于在水下作业领域进行推广应用。
  • 一种利用水压作用力能耗作动器
  • [实用新型]一种临床骨盆术后约束带-CN202320890400.9有效
  • 吴紫烨;王楠;常育豪;吴晨;赵明宇;张向东;寇赵淅 - 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院)
  • 2023-04-20 - 2023-08-15 - A63B23/035
  • 本实用新型属于医疗用具技术领域,尤其为一种临床骨盆术后约束带,包括盆骨约束带,所述盆骨约束带底端设有支撑底座,所述盆骨约束带上方设有判断板,所述判断板和所述盆骨约束带之间设有连动块,所述连动块顶端固定连接有得知块,所述得知块滑动连接于所述判断板,所述得知块一侧设有刻度,所述盆骨约束带一侧设有辅助环,所述盆骨约束带和所述辅助环之间固定连接有牵引绳;通过判断板和连动块的配合,使得产妇在通过臀桥运动进行康复训练时,可以得知此次动作的标准程度,从而使得产妇的动作可以标准化,进而提升康复训练的效果,且通过辅助环的配合,使得产妇可以通过手部力量的辅助独立完成臀桥运动,从而保证康复训练的效果。
  • 一种临床骨盆术后束带
  • [发明专利]一种精密加样系统、体外诊断设备及精密加样方法-CN202010655819.7有效
  • 秦正贵;赵松涛;刘展宏;陈力勇;赵明宇 - 迪瑞医疗科技股份有限公司
  • 2020-07-09 - 2023-08-08 - G01N35/10
  • 本发明涉及一种精密加样系统、体外诊断设备及精密加样方法,所述精密加样系统,包括:用于加热去离子水和除去去离子水中气泡的恒温除气机构;与恒温除气机构连接用于控制去离子水供给的第一控制阀;与第一控制阀连接用于定量供给去离子水的第一柱塞泵;与第一柱塞泵连接用于控制管路的通断和切换的管路控制机构;与管路控制机构连接用于定量供给样本液的第二柱塞泵;与第二柱塞泵连接用于吸取和吐出样本液的样本针。本发明所述精密加样系统,具有独特的管路连接配置方式,能够为样本液提供一段辅助去离子水水柱,使样本液精确完全吐出,同时采用恒温除气机构脱除了去离子水中的气泡,从而能够保障柱塞泵挤压液体滴样的过程精度更高。
  • 一种精密系统体外诊断设备方法
  • [发明专利]用于随机接入过程中数据处理的方法和装置-CN202210090208.1在审
  • 习燕;严学强;赵明宇;汪洋 - 华为技术有限公司
  • 2022-01-25 - 2023-08-04 - H04W12/033
  • 本申请提供了一种用于随机接入过程中数据处理的方法,该方法包括:终端设备向接入网设备发送第一消息,该第一消息包括该终端设备的第一公钥,该第一公钥用于该接入网设备加密向该终端设备发送的随机接入过程中的第二消息;该终端设备接收该接入网设备发送的该第二消息;其中,该第一公钥为该终端设备的第一公私钥对中的公钥,该第一公私钥对中还包括第一私钥,该第一私钥保存在该终端设备中用于解密该第二消息。通过终端设备向接入网设备发送该终端设备的第一公钥,从而使得该接入网设备可以对向该终端设备发送的随机接入过程中的第二消息进行加密处理,提升了网络安全性能。
  • 用于随机接入过程数据处理方法装置

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