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[实用新型]一种用于测流流速仪曳引收放的导向装置-CN202320782291.9有效
发明人：栗克国;刘瑞恒;赵昊旭;倪文军;张璇;李志飞 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测流流速仪曳引收放的导向装置，包括从上至下依次设置的车载部分和连接组件，连接组件包括空心轴和轴套，空心轴套在提升电缆上，下端连接在铅鱼挂件上，轴套套装在空心轴上，与流速仪固接，在空心轴上固接有沿铅鱼长度方向延伸的铅鱼导向杆，在轴套上固接有沿流速仪长度方向延伸的流速仪导向杆，车载部分包括从上至下依次固接的滑架和导向筒，滑架安装升降导轨上，升降导轨固定在测流车车架的两侧，在导向筒的前后两侧各设有一道开口朝下的导向滑槽，导向滑槽左右两侧的侧壁长度不等，底部均设有凸缘。本实用新型在使用长度尺寸大于轨道宽度的流速仪和铅鱼时，可以安全地完成下放测量以及测量完成后的提升回仓。
一种用于测流流速仪曳引收放导向装置

[实用新型]一种轨道移动检测车的充电装置-CN202320793103.2有效
发明人：刘瑞恒;栗克国;倪文军;张璇;赵昊旭;李志飞 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道移动检测车的充电装置，包括直流充电电源、接触器以及相互插接配合的插头与插座；插头设置在检测车上，与检测车的电池连接，插座设置在检测车轨道一端的车库地面上，其内部设有限位开关，限位开关设有可摆动的滚轮和一对常开触点，限位开关的常开触点连接在接触器的线圈控制回路中，插座与直流充电电源通过接触器的常开触点连接；滚轮设有限位板，限位板搭载在检测车上，当检测车移动到设有插座的检测车轨道一端时，插头与插座插接导通，限位板触动滚轮，使限位开关的常开触点闭合、接触器的线圈控制回路导通、接触器的常开触点闭合、插座与直流充电电源导通。本实用新型可以实现检测车的自动充电。
一种轨道移动检测充电装置

[实用新型]一种便于安装的探入式精准测流装置-CN202223436025.5有效
发明人：刘培杰;孙亮;刘锟;万润峰;张璇;赵昊旭 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的探入式精准测流装置，包括箱体和底板，所述箱体的左侧固定安装有支撑架，且支撑架的下方连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端固定有限位器，且限位器的下方设置有安装组件。该一种便于安装的探入式精准测流装置，与现有的普通探入式精准测流装置相比，通过安装组件的第一合板和第二合板通过转轴一转动打开，把流速测量设备固定到第一合板和第二合板的内部，并且使用螺栓一和螺帽一进行加固，在把水深测量装置上固定螺栓三与固定块固定，在把卡销插入固定块内部，并穿过螺栓三，在使用螺栓二和螺母固定卡销，从而便于流速测量设备和水深测量装置的安装，防止流速测量设备和水深测量装置的损坏。
一种便于安装探入式精准测流装置

[发明专利]一种高精度浊度传感器-CN202110189852.X有效
发明人：许斌;李先瑞;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭;李东雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度浊度传感器，包括信号处理模块；信号处理模块包括：积分放大器；高通滤波电路；第一运算放大器；第二运算放大器；振荡电路；低通滤波电路；差分放大器；第三运算放大器；比较器；第四运算放大器。本发明的浊度传感器性价比高，可靠性和稳定性好。
一种高精度浊度传感器

[发明专利]一种引航员登离船自动防护装置-CN202110226251.1有效
发明人：许斌;李先瑞;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引航员登离船自动防护装置，包括锁紧机构和电子触发机构，锁紧机构包括锁紧轮，锁紧轮上设置有锁绳齿；电子触发机构，包括盒体、姿态识别模块、MCU模块、触发模块、通讯传输模块和电源供电模块，用于根据电子触发机构的移动速度驱动锁紧机构锁住扶手绳。本发明的防护装置操作简便，防护效果好，可确保引航员人身安全。
一种引航员登离船自动防护装置

[实用新型]一种用于灌溉渠道的监测电路-CN202123142863.7有效
发明人：倪文军;栗克国;李志飞;孟祥杰;赵昊旭;刘瑞恒 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灌溉渠道的监测电路，包括：采集电路和控制电路；第一比较电路用于接收水位电压信号并与基准水位电压信号进行对比；第一比较电路还用于向控制电路输入第一电平信号；第二比较电路用于接收泥位电压信号并与基准泥位电压信号进行对比；第二比较电路还用于向控制电路输入第二电平信号；第三比较电路用于接收流速电压信号并与基准流速电压信号进行对比；第三比较电路还用于向控制电路输入第三电平信号。如此，通过设置的第一比较电路、第二比较电路和第三比较电路，能够判断出水位的高低、泥位的高低以及流速的大小，实现了对渠道的水位、泥位和流速进行实时监测。
一种用于灌溉渠道监测电路

[实用新型]一种新型引航员攀爬防护装置-CN202120440704.6有效
发明人：李先瑞;许斌;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型引航员攀爬防护装置，包括壳体、锁紧机构、摆臂和电子触发机构；锁紧机构包括锁紧轮，锁紧轮上设置有锁绳齿；电子触发机构，包括盒体、姿态识别模块、MCU模块、触发模块、通讯传输模块和电源供电模块，用于根据电子触发机构的移动速度驱动锁紧机构锁住扶手绳。本实用新型的防护装置操作简便，防护效果好，可确保引航员人身安全。
一种新型引航员攀爬防护装置

[实用新型]一种新型浊度传感器-CN202120377670.0有效
发明人：李先瑞;许斌;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭;李东雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型浊度传感器，包括壳体、光学模块、信号处理模块和信号输出模块；其中，壳体，包括主壳体和固定安装于主壳体一端的光源壳体，光源壳体的侧壁上开设有检测窗；光学模块，设置于光源壳体内，用于检测浊度信号并传输至信号处理模块；信号处理模块，设置于主壳体内，与光学模块相连接，用于对浊度信号进行滤波和放大处理；信号输出模块，与信号处理模块相连接，用于将经信号处理模块处理的浊度信号转换为4‑20mA电流信号并输出。本实用新型的浊度传感器性价比高，可靠性和稳定性好。
一种新型浊度传感器

[实用新型]一种便携式流速仪-CN202120377678.7有效
发明人：许斌;李先瑞;赵昊旭;倪文军;栗克国;张磊;李东雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01P5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式流速仪，包括伸缩杆、采集前端和采集终端；其中，采集前端，设置于伸缩杆的底端，包括支撑架，支撑架内设置有旋桨转子，旋桨转子通过波珠与支撑架可转动连接，支撑架内位于旋桨转子的正上方设置有磁敏传感器；采集终端，固定设置于伸缩杆的顶端，通过信号线与磁敏传感器相连接。本实用新型的流速仪，便于携带，无需安装，可有效提高测量效率。
一种便携式流速

[外观设计]测流车-CN202130177875.X有效
发明人：倪文军;栗克国;刘瑞恒;赵昊旭;李志飞;张璇 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测流车。2.本外观设计产品的用途：渠道水文数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.底面为不常见面，省略仰视图。
测流

[外观设计]渠道断面自动测流仪-CN202130177932.4有效
发明人：倪文军;栗克国;刘瑞恒;赵昊旭;李志飞;张璇 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：渠道断面自动测流仪。2.本外观设计产品的用途：渠道水文数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
渠道断面自动测流

[实用新型]一种试验用自航式船模-CN202022360329.2有效
发明人：闫涛;栗克国;乾东岳;赵昊旭;李兵帅;陈允杰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A63H23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试验用自航式船模，包括甲板以及位于所述甲板下方的船舱，在所述船舱内安装有自航动力系统和控制电路板，在所述控制电路板上集成有姿态监测模块、视频接收传输模块和无线接收控制模块，所述姿态监测模块与所述无线接收控制模块连接，所述无线接收控制模块与所述自航动力系统连接；在所述甲板上安装有微型摄像头，所述微型摄像头与所述视频接收传输模块无线连接。本实用新型能够更加逼真的模拟真实船舶的航行状态，提高试验准确度；在使用过程中能够采集更多的试验数据，提高试验效率；可以更准确地对船模航行方向和速度进行控制。可以满足现代水利航道仿真试验的实际需要。
一种试验船模

[实用新型]一种模型试验用高精度水位自动测量仪-CN202021480932.8有效
发明人：倪文军;栗克国;刘瑞恒;李志飞;赵昊旭;张璇 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模型试验用高精度水位自动测量仪，包括从上至下依次固接的电气仓、中部壳体和支架，在中部壳体内安装有竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠设有螺杆、螺母和支撑架，支撑架固定在支撑底座上，支撑底座与支架和中部壳体均固接，在螺母上固定有滑块，滑块与导向杆的上端固接，导向杆与螺杆平行设置，导向杆的下端穿越限位套，限位套固定在支撑架上，在导向杆的下端固定有超声传感器，螺杆由设置在其上方电机驱动，电机安转在支撑架的顶部，由MCU控制。本实用新型通过采用滚珠丝杠带动超声传感器的结构，在保证短距超声传感器采集精度的基础上，采用滚珠丝杠扩展总体测量量程，实现高精度大量程水位自动测量。
一种模型试验高精度水位自动测量仪

[发明专利]一种模型试验用高精度水位自动测量仪-CN202010721888.3在审
发明人：倪文军;栗克国;刘瑞恒;李志飞;赵昊旭;张璇 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型试验用高精度水位自动测量仪，包括固定在支架上的竖直设置的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺母上固定有滑块，滑块与导向杆的上端固接，导向杆与螺杆平行设置，导向杆的下端穿越限位套，在导向杆的下端固定有超声传感器，螺杆由电机驱动，电机由MCU控制，MCU实时获取超声传感器的测量数据和滑块的位置数据，根据超声传感器测量数据及数据变化趋势，判断是否需要控制电机运转，以调节超声传感器与水面的相对位置，保证超声传感器工作在有效量程内；MCU计算并输出实时水位数据。本发明将滚珠丝杠和超声传感器联合使用，在保证短距超声传感器采集精度的基础上，使用滚珠丝杠扩展总体测量量程，实现高精度大量程水位自动测量。
一种模型试验高精度水位自动测量仪

[实用新型]引航员登离船自动攀爬跟随防护系统-CN201920175255.X有效
发明人：倪文军;栗克国;李先瑞;赵昊旭;刘琨;刘培杰;张越;杨淦 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于安全防护领域，尤其涉及公开了引航员登离船自动攀爬跟随防护系统，包括姿态监控装置和攀爬防护装置，姿态监控装置和攀爬防护装置通信连接；姿态监控装置中的姿态监控电源管理模块、姿态监测模块、姿态监控通讯传输模块、姿态监控人机交互模块、姿态监控数据存储模块均与姿态监控MCU模块连接；攀爬防护装置中的爬防护电源管理模块、运动监测模块、电机驱动模块、攀爬防护电子锁紧模块、攀爬防护通讯传输模块、攀爬防护人机交互模块、攀爬防护数据存储模块均与攀爬防护MCU模块连接。本实用新型的有益效果：解决引航员登离船过程中的安全防护和全程实时监控功能，减少了手动防护的二次风险和操作繁琐等问题，更便捷化、智能化。
姿态监控攀爬防护攀爬防护装置电源管理模块人机交互模块通讯传输模块本实用新型安全防护领域电机驱动模块实时监控功能数据存储模块安全防护存储模块防护数据防护系统手动防护通信连接运动监测姿态监测自动攀爬电子锁智能化全程

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