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[发明专利]一种工业控制系统私有协议结构解析方法-CN202110932561.5有效
发明人：车欣;汪慕峰;孙铭阳;邓瑞龙;王竟亦;王东霞;赵成成;程鹏;王文海;杨小帅 -专利权人：浙江大学;北京天地和兴科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业控制系统私有协议结构解析方法，其步骤为：S1：获取工控私有协议数据集；S2：统计数据集的必要信息，包括数据集中数据包数量，数据包的最大字节长度，并生成数据包各字节偏移集合Bi；S3：计算信息熵H(Bi)、联合信息熵H(Bi,Bi+1)和互信息I(Bi；Bi+1)；S4：计算数据集中第i和第i+1两个相邻字节的互信息率MIR(Bi；Bi+1)；S5：依据本发明提出的四条得分规则，计算出所有字节的得分数组；S6：统计、存储并输出最终字节关系数组。本发明只需要获取工业控制系统的私有协议通信数据包，便能够自动化解析私有协议的结构，不会对设备的正常使用造成任何影响，使得对业控制系统私有协议结构解析变得简单高效。
一种工业控制系统私有协议结构解析方法

[实用新型]一种水泵运行前强制排气的装置-CN202222858794.8有效
发明人：张林林;王奇;阎峥;张恒;郭爱民;韩亮亮;贺鹏;朱希成;王晨;曹建军;赵成成;赵昌阳;泮付春;贾宜凯 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵运行前强制排气的装置，包括水泵体，所述水泵体上设置有排空管；所述排空管上设置有手动排气阀；还包括开启限位开关和关闭限位开关；所述开启限位开关和关闭限位开关分别设置于手动排气阀的手柄开启位和手柄关闭位；主控电路，所述主控电路包括电源、第一中间继电器、第二中间继电器和时间继电器；所述电源、时间继电器开闭触头、开启限位开关和第一中间继电器电磁端依次串接形成第一控制回路；所述第一中间继电器第一组辅助触头并接到开启限位开关两端；本实用新型的水泵运行前强制排气的装置，在流程上强制操作人员起泵前必须排气，在减少员工操作失误。
一种水泵运行强制排气装置

[实用新型]一种便于单手操作的调味盒-CN202222463379.2有效
发明人：吴明;许琪祥;赵成成;王秋玥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47J47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于单手操作的调味盒，包括配合设置的储料仓和上盖，储料仓和上盖间配合设有旋转限位结构，上盖设有若干与储料仓配合的取料口。本实用新型改变了传统调料盒盖子的开合方式，整体性更强，更容易打开，使得使用者在做饭过程中以单手就能打开调料盒、进行调味料的取用，使用上更为便利，解决了使用调味料时厨房台面容易出现脏乱差的问题。
一种便于操作调味

[实用新型]一种多功能旅行箱-CN202222463388.1有效
发明人：吴明;许琪祥;赵成成;王秋玥 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能旅行箱，由上箱体和下箱体构成箱体，上箱体的开口向下、下箱体的开口向上对应设置，同时上箱体的开口后缘和下箱体的开口后缘间对应设有铰接件，上箱体和下箱体间配合有航空锁，即其上箱体和下箱体可以开合，当上箱体的开口和下箱体的开口相对时，其为旅行箱，当上箱体的开口和下箱体的开口朝向一个方向时，上箱体和下箱体实际上为叠放，其形同放置柜。本实用新型整体强度高，使用寿命长，在应用过程中可以为旅行箱，亦可搭建成储物柜，放于家中使用，实现一物多用的同时有效利用空间，避免对家庭空间的浪费。
一种多功能旅行

[发明专利]一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法-CN202211280152.2在审
发明人：段斌斌;赵成成;王孟志;杨泽域;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法。该方法面向工控系统中嵌入式装置的可信执行环境TEE，在安全环境中实现了仅根据优先级进行实时任务调度的安全调度器，有效保障了系统的实时可用性。采用两层分层调度设计，将安全性和实时性解耦，在安全环境中分别实现了安全调度器和环境调度器，降低了TCB的复杂度。该方法由环境调度器恢复安全环境或非安全环境，在系统协同工作的同时减少了两个环境间的交互，提高了系统安全性。该方法基于事件驱动，根据可预测的调度事件设置安全计时器，大幅减少了调度过程中的中断次数，显著降低了系统的中断开销。
一种系统嵌入式装置 tee 实时分层调度方法

[发明专利]一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法-CN202211275619.4在审
发明人：秦禛;车欣;耿洋洋;王添毅;赵成成;孙铭阳;邓瑞龙;程鹏;陈积明;杨秦敏;陈博;杨海波 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络流量的工控协议逆向分析方法，包括以下步骤：1)捕获正常通信流量和功能点击流量；2)数据集群，进行控制字段识别，满足阈值条件则按控制字段进行集群，不满足则直接进行字段语义识别；3)字段语义识别，包括增量序列、地址字段、校验字段、长度字段、功能码的语义识别；4)字段边界识别，在语义识别的基础上进行边界划分，最终得到工业通信协议的格式。本发明能够基于流量自动分析出重要字段语义信息以及协议格式信息，对复杂、嵌套工控协议语法语义识别也有较高的准确率，充分证明了本发明对工控协议的逆向能力。
一种基于网络流量协议逆向分析方法

[发明专利]一种气道管理设备及方法-CN202110769759.6在审
发明人：何金萍;赵成成;常婷婷;王玉洁;何英勇;刘磊;关雅斐;刘成斌;苏小飞;杨池钟;张爱辉;俞奕茹;康花花;蔡文琴;张源;周毅;单文轩 -专利权人：湖南瑞炯生物科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明提供一种气道管理设备及方法，该设备包括：主控盒、传感测温耗材、气囊充气耗材、传感测压耗材；主控盒内设置有电气控制模块；主控盒上设置有与电气控制模块电连接的第一电信号接口、第二电信号接口；传感测温耗材具有温度传感器，传感测温耗材通过测温电信号接头与第一电信号接口连接；主控盒内还设置有充气气路模块；主控盒上还设置有充气接头，充气气路模块的充气管路与充气接头相连通；气囊充气耗材具有通腔，气囊充气耗材的第一气管接头与充气接头相连接，第二气管接头用于连接气管插管的气囊充气口；传感测压耗材包括设置在通腔的压力传感器，传感测压耗材通过测压电信号接头与第二电信号接口相匹配连接。
一种管理设备方法

[实用新型]一种用于汽车零部件加工用的数控机床装配式模具-CN202222765301.6有效
发明人：宋艳红;张浩浩;赵成成 -专利权人：芜湖千科模具制造有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车零部件加工用的数控机床装配式模具，包括机床本体，所述机床本体侧壁设有控制器，所述机床本体内部底端中心设有旋转组件，所述旋转组件顶部连接安装板，所述安装板顶部中心设有装配槽，所述装配槽内沿两边长度方向设有挡板，所述挡板两端滑动连接装配槽侧壁，所述移动挡板底部设有平移组件，所述安装板宽度方向两端侧壁设有连接杆，所述连接杆另一端连接固定在机床本体内壁的滑动限位组件，所述安装板底部旋转组件两侧设有支撑杆，所述机床本体内部顶端中心设有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶端固定连接活动板，所述活动板底部连接钻孔刀，本实用新型便于调节模具的角度以及位置，零件加工装配省时省力。
一种用于汽车零部件工用数控机床装配式模具

[发明专利]一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法-CN202211275095.9在审
发明人：王添毅;车欣;耿洋洋;秦禛;赵成成;孙铭阳;邓瑞龙;程鹏;陈积明;杨秦敏;王鹏;赵玉伟;魏一丁 -专利权人：浙江大学;山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法，具体而言通过分析上位机与PLC的通信流量，构建通信交互过程的协议有限状态机，并在测试过程中使用违反有限状态机的测试用例对PLC进行模糊测试，最终实现触发PLC未知漏洞的目的。本发明利用协议的有限状态机指导模糊测试过程的状态转换路径。本发明所使用的违背原有协议有限状态机得到测试用例，进而对设备进行模糊测试的方法能够高效发现漏洞。本发明所提出的对于状态转换导致漏洞的确认方法，能够得到导致漏洞的最短状态转换路径。
一种基于状态转换工业控制系统协议模糊测试方法

[发明专利]一种基于ZYNQ的用于振动台同步控制的PTP系统-CN202211210062.6在审
发明人：张鹏;赵成成;史治国;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的用于振动台同步控制的PTP系统，该系统包括PS端、PL端和AXI系统总线；PL端包括MAC层、PHY层、GMII总线和IP核。本发明通过使用自研IP核在MAC层和PHY层之间的GMII总线上进行打时间戳处理，相比于在软件层打时间戳，延迟更低且已知，同步精度更高，可靠性更高；IP核中的时间戳模块将负责打时间戳和识别PTP报文的两个子模块设计成并列关系，同时运行，不管是否为PTP报文，都为其打上硬件时间戳，从而有效减小因时间戳标记的延迟对同步精度造成的影响；整个PTP系统基于ZYNQ的这种PS、PL异构SOC实现，相比于软硬件分开的实现方法，体积更小，部署更灵活。
一种基于 zynq 用于振动同步控制 ptp 系统

[发明专利]一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置-CN202211031858.5在审
发明人：潘洁;耿洋洋;车欣;邓瑞龙;赵成成;孙铭阳;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置，增加了工业控制系统异常检测的召回率和检测精度。本发明针对工业控制系统流量包特征，在考虑五元组信息基础上，考虑工控协议特有的功能码、工业控制系统长期稳定运行造成的数据包时间特征和功能码和数据包长度的耦合性等特征，利用多层次白名单对报文进行初筛，提高检测效率，减小异常数据对模型性能的影响；使用LSTM‑SVM模型结构，使用考虑时序信息的神经网络提取数据包间隐藏的逻辑关系，使用SVM输出分类结果，提高检测准确率。
一种基于序列预测网络流量异常检测方法装置

[实用新型]一种用于清洗海绵滤网的工装-CN202221857779.5有效
发明人：张林林;王奇;张恒;阎峥;郭爱民;房元银;韩亮亮;贺鹏;王晨;朱希成;曹建军;泮付春;赵成成;赵昌阳 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海绵滤网清洗工装技术领域，且公开了一种用于清洗海绵滤网的工装，包括支撑框，支撑框内连接有支撑网板，支撑框的下端连接有接水箱，支撑框的上端连接有呈“U”型的挡水罩，挡水罩内通过转动组件转动连接有压板，挡水罩的竖直开口处活动设有挡水板，挡水板和支撑框共同连接有两组支撑弹性组件，两组支撑弹性组件关于挡水板对称设置。本实用新型防止冲洗过程中水溅到工装四周的地面，而且减轻了员工清洗燃防尘海绵的劳动强度，而且不采用手拧方式，阻燃防尘海绵整面受力挤压不易变形，提高设备使用时的安全性。
一种用于清洗海绵滤网工装

[发明专利]一种基于形式化方法的ST语言编译器测试工具-CN202210691164.8在审
发明人：王坤;赵成成;王竟亦;程鹏;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形式化方法的ST语言编译器测试工具，该工具通过形式化方法为ST语言的执行制定了基准，不仅可以指导ST编译器的测试和实现，还可以为ST程序本身的分析提供支持。该测试工具包括四个部分：ST语言的形式化定义模块、程序模糊测试模块、程序变异模块以及编译器测试模块。该工具基于IEC 61131‑6标准以及多家厂商对ST语言的具体实现梳理ST语言的关键组成，形式化地制定相应的语法和语义关系作为语言的基准，模拟ST语言的具体执行过程，然后对ST程序及其输入进行有效变异，并进一步调用编译器测试模块实现对编译器的有效测试。
一种基于形式化方法 st 语言编译器测试工具

[发明专利]一种光泽稳定剂在HAA体系消光粉末涂料中的应用-CN202210782012.9在审
发明人：张皓;李卓衡;赵啟;赵成成;徐斌;童乃斌 -专利权人：安徽省华安进出口有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C09D5/03 文献下载
摘要：本发明属于粉末涂料技术领域，本发明提供了一种光泽稳定剂在HAA体系消光粉末涂料中的应用。本发明提供的HAA体系消光粉末涂料按重量百分比计，包括以下组分：半结晶羧基聚酯树脂25～35％，无规羧基聚酯树脂25～35％，羟烷基酰胺固化剂3～4％，光泽稳定剂0.5～2％，颜料和/或添加剂30～38％；所述光泽稳定剂为脂肪酸酰胺类化合物和/或聚烯丙基胺衍生物。本发明以脂肪酸酰胺类化合物和/或聚烯丙基胺衍生物作为光泽稳定剂，在降低光泽敏感性的同时也能消除采用所述树脂消光技术制备的HAA体系消光粉末涂料版面发花的缺陷，增强了树脂消光技术的应用效果。
一种光泽稳定剂 haa 体系粉末涂料中的应用

[发明专利]基于Zynq和HLS的六自由度并联平台控制器设计方法及控制系统-CN202210804299.0在审
发明人：李世阳;陈积明;史治国;赵成成 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Zynq和HLS的六自由度并联平台控制器设计方法及控制系统，本发明在Zynq平台上通过HLS语言设计了六自由度并联平台液压杆长度反解算法，利用Zynq中PL端的逻辑资源解决了六自由度并联平台反解算法和控制模块运算量较大，并行化要求高的问题；使用Zynq PS端实现了基于以太网接口的TCP数据帧和命令帧传输方案，将参数配置和数据传输集成在同一块Zynq芯片中，提升了控制器的集成度和在复杂工作环境下的稳定性，解决了传统控制方案功耗高，体积较大的问题；利用HLS的ap_fixed数据类型降低了反解计算中的时间开销，提升了反解算法的运行速度，降低了解算延迟。
基于 zynq hls 自由度并联平台控制器设计方法控制系统