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[发明专利]一种巡线无人机的导向装置及其控制方法-CN201410662818.X在审
发明人：刘世钊;刘荣海;赵建坤;张轩;刘冠辰 -专利权人：云南电网公司电力科学研究院
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种巡线无人机的导向装置及其控制方法，包括机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元，以及无线传输单元；其中：机载照相机，机载图像处理单元，机载数据处理单元，无人机航向控制单元依序连接，机载数据处理单元，无人机航向控制单元分别与无线传输单元连接。利用本发明可以对输电线路进行检测以便发现缺陷，而且定向精度可以满足要求。
一种无人机导向装置及其控制方法

[实用新型]螺杆空压机主机头大规模测试废油处理装置-CN201420310414.X有效
发明人： 赵建坤 -专利权人：上海浪潮机器有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺杆空压机主机头大规模测试装置，特别是一种螺杆空压机主机头大规模测试废油处理装置。它包括一废油处理箱；该废油处理箱上部具有连接进油管的进油口，该进油管上具有进油电磁阀；该废油处理箱内具有液位感应器和液体探测器，该液位感应器设置于液体探测器上方；该该废油处理箱下部具有排油管，该排油管上设置有排油电磁阀；该排油管下方具有废油桶，该废油桶的容积与液体探测器与液位感应器之间废油处理箱的容积相同；该进油电磁阀、排油电磁阀、液体探测器与液位感应器均由PLC连接控制；该PLC上还连接控制告警器件。它可以对螺杆空压机主机头大规模测试废油进行集中处理，结构简单、实用。
螺杆机主机头大规模测试废油处理装置

[实用新型]螺杆空压机主机头大规模测试废油收集装置-CN201420310843.7有效
发明人： 赵建坤 -专利权人：上海浪潮机器有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺杆空压机主机头大规模测试装置，特别是一种螺杆空压机主机头大规模测试废油收集装置。它包括多个设置分别设置在单个测试位置的废油收集槽，该废油收集槽下部均具有废油出口，各个废油收集槽的废油出口通过支管连接到一废油收集导流总管，该废油收集导流总管的一端连通到废油处理装置。它可以对螺杆空压机主机头大规模测试产生的废油进行统一收集，避免废油对检测环境的污染。
螺杆机主机头大规模测试废油收集装置

[发明专利]矿用磨机给料管外密封装置-CN201410200728.9有效
发明人： 赵建坤;苏玉林;王岩 -专利权人：洛阳诚创耐磨材料有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：矿用磨机给料管外密封装置，磨机的端部设有具有进料衬套的中空轴，所述给料管的一端插入在该进料衬套内，密封装置固定安装在进料衬套的法兰盘上，并随中空轴的转动而转动，该密封装置是由内密封圈、外密封圈和位于二者之间的波轮卡环复合密封而成的密封环，密封环套设在给料管的外周面上，给料管的上部对应于波轮卡环的部位开设有回料孔，所述波轮卡环的内壁周面上设有用于将突破内密封圈的矿浆旋转刮回到回料孔中的内齿。内密封圈对渗漏的矿浆起堵截作用，从磨机内部渗漏的矿浆即使突破内密封圈，也会被转动的波轮卡环旋转刮回到给料管的回料孔中，堵截和疏导相结合的旋转密封结构，可实现矿用磨机进料端的密封，阻止矿浆溢流到磨机外部。
矿用磨机料管外密封装置

[发明专利]一种适用于手扶拖拉机的切石机装置-CN201210568035.6无效
发明人：赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;汪兴阁;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于手扶拖拉机的切石机装置，具有手扶拖拉机的犁刀变速箱和操纵部分，所述犁刀变速箱可拆卸地连接有切石装置，所述切石装置包括犁刀传动箱，切石部件，减速部件，尾轮部件，所述犁刀传动箱，切石部件，减速部件、尾轮部件之间依次通过传动连接；动力经切石部件的小皮带轮传递到减速部件的减速箱上的I轴端部的大皮带轮上，再经减速箱上的III轴端部的小链轮传递到尾轮部件；解决了市场上切石机运输难的问题，切石装置整体是可拆卸的，实现了切石机远距离的运输，增加手扶拖拉机使用多样性。
一种适用于手扶拖拉机切石机装置

[实用新型]一种小型收割机割台总成高度调节装置-CN201220726181.2有效
发明人：赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;汪兴阁;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型收割机割台总成高度调节装置，所述高度调节装置安装在底盘总成上，所述高度调节装置包括插板组件、插座组件和将所述插板组件与插座组件配合连接的紧固件；所述插板组件与插座组件可相对运动；所述紧固件是六角螺母；在所述插板组件两侧开孔处焊上六角螺栓，将所述插座组件两侧设计成腰形槽；所述插板组件的顶端有安装孔，所述底盘总成顶端设有拉绳器，所述拉绳器与割台总成上的钢丝拉绳和拉绳钩相连接，所述割台总成的后端伸出有固定轴，所述固定轴可在所述安装孔内旋转运动；解决了割台总成的支点高度选择性小，通用性较差的问题；能实现割台总成高度无级调节，通用性好，拆装方便，效率高。
一种小型收割机总成高度调节装置

[实用新型]一种小型收割机的液压制动装置-CN201220724257.8有效
发明人：赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;汪兴阁;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01D69/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型收割机的液压制动装置，包括操纵装置、制动件和制动盘；所述液压制动装置沿轴向对称安装在收割机变速箱两侧与驱动轮相连的驱动轴上；所述操纵装置与制动件相连接，所述制动件包括制动架、活塞、摩擦片、固定轴、复位件；所述活塞可以推动所述摩擦片沿着所述固定轴的轴向相对运动并紧密贴合在所述制动盘上进行制动；所述摩擦片通过所述复位件可以沿着所述固定轴的轴向反向运动并紧密贴合在所述第一内壁和第二内壁上来停止制动；解决了制动装置保养维修不方便，摩擦片使用寿命短，制动装置的稳定性差的问题；结构简单，拆装维修方便，稳定性好，散热快。
一种小型收割机液压制动装置

[实用新型]一种适用于手扶拖拉机的切石机装置-CN201220724377.8有效
发明人：赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;汪兴阁;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于手扶拖拉机的切石机装置，具有手扶拖拉机的犁刀变速箱和操纵部分，所述犁刀变速箱可拆卸地连接有切石装置，所述切石装置包括犁刀传动箱，切石部件，减速部件，尾轮部件，所述犁刀传动箱，切石部件，减速部件、尾轮部件之间依次通过传动连接；动力经切石部件的小皮带轮传递到减速部件的减速箱上的I轴端部的大皮带轮上，再经减速箱上的III轴端部的小链轮传递到尾轮部件；解决了市场上切石机运输难的问题，切石装置整体是可拆卸的，实现了切石机远距离的运输，增加手扶拖拉机使用多样性。
一种适用于手扶拖拉机切石机装置

[实用新型]一种轮式拖拉机梭式档操纵装置-CN201220726182.7有效
发明人：赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;汪兴阁;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮式拖拉机梭式档操纵装置，包括操纵手柄总成，操纵杆，连接轴、第一摇臂焊合件、第二摇臂焊合件、第一紧固件、转轴焊合、拨叉、拨叉轴、第二紧固件；当所述操纵手柄总成右移时，所述第一摇臂焊合件绕着所述连接轴向左旋转，带动所述第二摇臂焊合件向左运动，通过第二紧固件所述转轴焊合向右运动，带动所述拨叉沿着所述拨叉轴向右运动，实现所述操纵手柄总成与轮式拖拉机同向位移；解决了操纵方向与拖拉机的运动方向是完全相反的问题；所述操纵手柄总成的前后运动方向与轮式拖拉机的前后运动方向一致；符合消费者的操作习惯，方便人性化。
一种轮式拖拉机梭式档操纵装置

[实用新型]带制动的双离合器操纵系统-CN201220536123.3有效
发明人：杨振忠;赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压操纵控制系统，尤其涉及一种液压操纵带液压制动的前后动力输出离合器操纵系统。一种带制动的双离合器操纵系统，包括液压油缸、第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀、单向阀、后离合器、后制动器、前离合器、前制动器、机油散热器和调压阀；后离合器与后制动器通过同一根进出油管与第一三位四通电磁阀相连，前制动器与前离合器通过同一进出油管接入第二三位四通电磁阀，两个三位四通电磁阀并联设置；上述单向阀与调压阀相连，通过机油散热器与液压油缸连通；上述第一、二两个三位四通电磁阀出口分别连接液压油缸。
制动离合器操纵系统

[实用新型]链轨-CN201220490990.8有效
发明人： 赵建坤;刘明明;陈世平 -专利权人：上海金研机械制造有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链轨，包括：右链轨节；右链轨节包括：第一销套孔、支撑筋、轨道面、第二销套孔、链轨节螺母窗口、履带板面以及螺栓孔；第一销套孔与第二销套孔通过轨道面和履带板面相联接，同时轨道面与履带板面之间由支撑筋连接；支撑筋与两销套孔中间形成链轨节螺母窗口；螺栓孔在履带板面上加工形成；右链轨节和左链轨节通过销套连接起来；右链轨节中的第一销套孔与销套的外径是过盈配合，而右链轨节中的第二销套孔与销套的外径是间隙配合；最后一节右链轨节和最后一节左链轨节通过轴用弹性挡圈以及锁紧销套组装形成；锁紧销套包括：轴用弹性挡圈沟槽销套外径；轴用弹性挡圈沟槽用于安置轴用弹性挡圈。
链轨

[实用新型]带制动器的前后动力输出离合器-CN201220534600.2有效
发明人：杨振忠;赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16D67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机传动系统，尤其涉及一种液压操纵带液压制动的前后动力输出离合器。一种带制动器的前后动力输出离合器，包括箱体、箱体盖、箱体内设有动力输入轴、动力输入主动齿轮和泵体传动齿轮，还包括前动力输出离合器和后动力输出离合器，上述前动力输出离合器和后动力输出离合器平行安装于箱体上，包括动力输出轴、离合器从动摩擦片、离合器主动摩擦片、制动摩擦片、制动缸体后盖、气制动活塞复位弹簧、气制动活塞、制动缸体、离合器主动毂、离合器活塞复位弹簧、离合器活塞、离合器从动毂和端盖。
制动器前后动力输出离合器

[实用新型]气动换档拖拉机变速装置-CN201220535507.3有效
发明人：杨振忠;赵新华;张胜文;叶婷婷;周琛;王军;赵建坤 -专利权人：常州联发凯迪机械有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种动力换档的变速装置。一种气动换档拖拉机变速装置，包括高速齿轮、低速齿轮、高速从动齿轮、低速从动齿轮、主传动轴主动齿轮和四驱传动轴主动齿轮；设有二位四通电磁换向阀和气缸，上述气缸的进出气口分别与二位四通换向阀相连，气缸活塞端部与换挡杆通过啮合套相连；上述高低档主动齿轮安装于第一轴上，高低档从动齿轮分别与高低档主动齿轮啮合安装于第二轴上，主传动轴主动齿轮与高速从动齿轮啮合安装在第三轴上，四轮驱动轴主动齿轮与主传动轴主动齿轮相啮合安装在第四轴上。
气动换档拖拉机变速装置

[发明专利]链轨-CN201210356913.8无效
发明人： 赵建坤;刘明明;陈世平 -专利权人：上海金研机械制造有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种链轨，包括：右链轨节；右链轨节包括：第一销套孔、支撑筋、轨道面、第二销套孔、链轨节螺母窗口、履带板面以及螺栓孔；第一销套孔与第二销套孔通过轨道面和履带板面相联接，同时轨道面与履带板面之间由支撑筋连接；支撑筋与两销套孔中间形成链轨节螺母窗口；螺栓孔在履带板面上加工形成；右链轨节和左链轨节通过销套连接起来；右链轨节中的第一销套孔与销套的外径是过盈配合，而右链轨节中的第二销套孔与销套的外径是间隙配合；最后一节右链轨节和最后一节左链轨节通过轴用弹性挡圈以及锁紧销套组装形成；锁紧销套包括：轴用弹性挡圈沟槽销套外径；轴用弹性挡圈沟槽用于安置轴用弹性挡圈。
链轨

[实用新型]高空玻璃擦拭机器人-CN201120559999.5有效
发明人：刘骞生;房静;袁文韬;赵建坤;刘胜荣;伍洋 -专利权人：刘骞生;房静;袁文韬
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型发明全名：高空玻璃擦拭机器人，属气压传动技术领域，目的是解决高空玻璃擦拭困难和不安全的问题。由控制盒9提供电源，用真空泵为气动吸盘6与玻璃提供负压并且通过调节装置5保证吸盘和玻璃表面牢固吸附。并且使用计算机利用控制盒9来顺序控制电磁阀的得电与失电进而顺序控制气体的通断。由空压机4提供的高压气体通过气管2并且在电磁阀的控制下控制活塞气缸1的往复运动，通过活塞气缸1中活塞杆的往复运动为活动腿8的动作提供动力，完成机器人在垂直方向的移动；由电动机为擦拭部分7提供擦拭动力从而完成玻璃擦拭任务。另外利用舵机11通过保持吸盘10可以方便实现机器人的转向动作。
高空玻璃擦拭机器人