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[发明专利]一种无人机用人群计数网络模型及计数方法-CN202310731292.5在审
发明人：魏玲;胥志伟;丁来辉;杨晓刚;赵天旭;刘振 -专利权人：山东巍然智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机用人群计数网络模型及计数方法，模型结构基于P2PNet目标检测算法结构的框架进行改进，包括三个部分。其中Backbone部分使用VGG‑16模型及注意力模块进行特征提取并强化对关键特征的关注；Neck部分利用多尺度融合模块将提取到的特征进行多尺度特征融合，其中每一个分支都拥有不同空洞率的空洞卷卷积，分别负责提取不同尺度的行人信息；Head部分包括两个并行的分支，分别是分类头和回归头，回归头负责预测人群图像中行人的位置。本发明解决了人群图像可能会出现的人群尺度变化大、背景复杂、目标难以识别等导致的计数不准确问题，而且无人机能够突破传统视频监控设备的限制，其更具有灵活性。
一种无人机用人计数网络模型方法

[发明专利]绕组能量交换式无刷电励磁同步电机双绕组解耦排布结构-CN202210106250.8有效
发明人：张玉琦;赵天旭;高鑫;杜博超;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕组能量交换式无刷电励磁同步电机的双绕组解耦排布结构，属于无刷电励磁同步电机技术领域，包括：2M个第一绕组和M个第二绕组，M为正整数，其中，第一绕组为转子励磁绕组，第二绕组为转子接收绕组，2M个第一绕组和M个第二绕组绕制于同一铁芯下，相邻的第一绕组相差180°电角度，电流流向相反，2M个第一绕组所产生的N、S磁场中心上分别放置M个第二套绕组，每个第二套绕组的两边与相邻的第一绕组的两侧相差电角度保持一致。该结构使两套绕组穿过对方的磁通量为零，交互耦合能量互相抵消，实现了对单套绕组内能量流通的完全调控性，为电励磁电机准确调控磁场、调控转矩输出以及弱磁扩速等多种工况应用奠定重要基础。
绕组能量交换式无刷电励磁同步电机排布结构

[发明专利]一种无人机场景下运动物体目标检测与跟踪方法及其模型-CN202310716561.0在审
发明人：魏玲;胥志伟;丁来辉;杨晓刚;赵天旭;刘振 -专利权人：山东巍然智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机场景下运动物体目标检测与跟踪方法及其模型，基于YOLOv5进行改进得到目标检测模型ShuffleNetV2‑YOLOv5s，同时基于TCTrack改进得到目标跟踪模型AiA‑TCTrack，将两个改进模型相串联，将无人机图像输入到ShuffleNetV2‑YOLOv5s模型中，用于检测出一系列物体，同时该检测输出作为AiA‑TCTrack模型的输入，对感兴趣的目标进行追踪。本发明针对无人机场景下的目标检测及目标跟踪算法进行设计，在网络结构轻量化的同时平衡了检测精度，在提升精度的同时使得速度可以达到实时，为无人机场景下的目标检测算法及目标跟踪算法的研究提供了新的思路。
一种无人机场景运动物体目标检测跟踪方法及其模型

[发明专利]一种无人机海洋图像检测用轻量神经网络搭建方法及设备-CN202310205976.1有效
发明人：魏玲;赵天旭;胥志伟;杨晓刚;丁来辉 -专利权人：山东巍然智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机海洋图像检测用轻量神经网络搭建方法及设备，搭建方法的大体过程为：获取高分辨率的海洋图像数据；搭建轻量化神经网络模型；训练轻量化神经网络模型；测试轻量化神经网络模型。模型搭建完成之后，将轻量化神经网络模型搭载在无人机平台上，在具体应用场景中，通过无人机拍摄获取海洋图像数据，将图像数据输入到所搭建的轻量化目标检测神经网络模型中，得到检测完成的图像数据。本发明提供了一种轻量化的、精测精度高且可以直接应用于无人机海洋检测的神经网络模型，可以完成图像实时在线分析，快速有效的处理短时间内产生的海量海洋图像信息，对海洋图像的采集和处理以及对海洋生物的自动分析具有很好的应用前景。
一种无人机海洋图像检测用轻量神经网络搭建方法设备

[发明专利]一种全天候河道场景全景分割方法及模型搭建方法-CN202310524295.1在审
发明人：魏玲;胥志伟;杨晓刚;丁来辉;赵天旭;刘振 -专利权人：山东巍然智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种全天候河道场景全景分割方法及模型搭建方法,属于河道监测领域，搭建了一种全天候河道场景全景分割模型ARPNet，采取自底向上的框架结构作为基础框架，在ResNet50的传统主干网络中添加边缘特征融合策略，将带有边缘信息的特征图和与主干网络输出的特征图进行融合输出；在语义分支部分添加空间上下文先验模块对背景语义信息进行空间关系建模；在实例分支部分添加改进的密集连接的空间金字塔池化，对空洞卷积进行密集连接，将空洞卷积层进行级联堆叠。本发明从河道溺水预警的实际需求出发，充分理解场景，并根据全天候河道场景全景分割算法自身的特点采取针对性的策略，有效地提高了河道场景下全景分割的精度。
一种全天候河道场景全景分割方法模型搭建

[发明专利]一种强侧移能力恒定接收功率的两相X型动态无线供电导轨-CN202110634395.0有效
发明人：高鑫;宋贝贝;赵天旭;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种强侧移能力恒定接收功率的两相X型动态无线供电导轨，属于无线电能传输和动态无线供电领域。两相X型动态无线供电导轨包括D导轨和Q导轨，D导轨和Q导轨均由若干矩形线圈依次连接而成，且D导轨和Q导轨呈X型互错线圈的一半相互穿插，沿道路行进方向设置。本发明采用DQ两相正交供电导轨，通以两相正交发射电流，在空间中产生幅值恒定的磁场，使得在行进方向上接收端感应电压恒定且与位置无关，固定负载下具有恒定的接收功率；DQ两相发射导轨侧移方向呈一定角度交错放置成X型，使接收端分别和DQ导轨的最佳耦合位置发生偏移，空间合成磁场的分布更加平坦，拓宽了导轨的侧移范围，具有更强的侧移能力。
一种强侧移能力恒定接收功率两相动态无线供电导轨

[实用新型]一种高炉液压泥炮打泥控制装置-CN202222648210.4有效
发明人：张守喜;韩佳东;魏凯;赵天旭;李二虎;马诗曾;栗生龙 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉液压泥炮打泥控制装置，包括：泥缸和液压缸，且泥缸与液压缸轴体正装；所述液压缸设置有活塞杆，所述液压缸外部固定有缸底，所述活塞杆内部设置有空心孔，所述空心孔内部设置螺杆和螺母，所述螺母固定在活塞杆外部，所述螺杆固定在螺母内部并且穿过液压缸和缸底与表针固定，所述缸底设置有表盘，所述表盘上设置有刻度，所述泥缸内部设置有泥塞，所述泥塞与活塞杆固定安装，此一种高炉液压泥炮打泥控制装置能根据高炉铁口的实际情况制定不同的打泥量，直观、清晰、一目了然，可用于液压泥炮打泥量全程、时时容积监控，不受人为经验判断因素的影响，维护了铁口的稳定性，为实现高炉稳产、高产提供坚实保障。
一种高炉液压泥炮打泥控制装置

[发明专利]一种水溶性硼改性硅树脂浸润剂及其制备方法和应用-CN202211419818.8在审
发明人：罗洪杰;王诏田;赵天旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C03C25/465 文献下载
摘要：本发明属于上浆剂技术领域，涉及一种水溶性硼改性硅树脂浸润剂及其制备方法和应用。一种水溶性硼改性硅树脂浸润剂，合成原料包括以下组分：四官能度硅酸酯、三官能度硅酸酯、氨基硅烷、硼改性剂、封端剂；将四官能度硅酸酯、三官能度硅酸酯、氨基硅烷、硼酸酯混合后加水引发水解‑共聚反应，最后加入封端剂得到水溶性硼改性硅树脂浸润剂。合成的水溶性硼改性硅树脂浸润剂热稳定性能好，热处理后残重保持率高；能够修复玄武岩纤维的表面缺陷，增加纤维表面强度。经200℃热处理后，成膜的硼改性硅树脂浸润剂能够进一步脱水缩合，提升膜强度，从而增加纤维的机械性能以及高温下的强度保留率。
一种水溶性改性硅树脂浸润及其制备方法应用

[发明专利]一种基于多重应力作用下的电机轴承加速寿命测试系统-CN202211402106.5在审
发明人：程远;杨明亮;黄琬;杜博超;赵天旭;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于多重应力作用下的电机轴承加速寿命测试系统。本发明涉及电机轴承寿命测试技术领域，通过电刷加载到轴承内外圈两端，可完全模拟电机正常运行中轴承受到的电压应力。轴承电压模拟装置产生模拟电压的电平数量、幅值、频率、开关速度可调节，一台测试系统就可以模拟多种功率等级电机中轴承所承受的真实轴承电压。通过温度控制装置对轴承温度进行调控，通过径向加载装置对转轴施加径向加载力。所述的数据采集装置将传感器采集的信号进行处理，之后传递给上位机进行实时监测和数据存储。本发明可研究多重应力下轴承电流对轴承寿命的影响和作用机理，从而弥补相关测试装置缺失的不足。
一种基于多重应力作用电机轴承加速寿命测试系统

[发明专利]一种无刷电励磁同步电机耦合谐振式励磁系统绕组互补偿结构-CN202210222667.0在审
发明人：张玉琦;高鑫;赵天旭;王清;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种无刷电励磁同步电机耦合谐振式励磁系统绕组互补偿结构，包括原边电路和副边电路；原边电路包括第一谐振补偿拓扑，电机控制器以及定子电枢绕组系统；副边电路包括副边接收电感，第二谐振补偿拓扑，高频整流单元和转子励磁绕组；第一谐振补偿拓扑与定子电枢绕组系统相连接，并通过电机控制器进行控制；副边接收电感、第二谐振补偿拓扑、高频整流单元和转子励磁绕组顺次连接，本发明针对谐振耦合无线励磁同步电机系统，在已复用定子电枢绕组作为发射电感的基础上，再次复用电枢绕组，将其等分作为谐振网络拓扑中的补偿电感和发射电感，构建双耦合系统实现双发射以及互相补偿，从而省去外接补偿电感，降低系统体积。
一种无刷电励磁同步电机耦合谐振式励磁系统绕组互补结构

[发明专利]一种具有脱水功能的有机废弃物回收利用装置-CN202111573201.7在审
发明人：周庆生;周子晴;赵天旭 -专利权人：郑州师范学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有脱水功能的有机废弃物回收利用装置，包括底板，所述底板的上表面边侧活动连接有肥料桶，所述肥料桶的底部内壁固定连接有漏板；所述肥料桶边侧的底板上表面固定安装有集液箱，所述集液箱的下端通过密封轴承和转杆相连接；所述集液箱边侧的底板上表面安装有双头电机，所述双头电机边侧的底板上表面固定连接有废水桶；所述传动杆的上端固定连接有基座，所述基座的外壁套设有搅拌机构。该具有脱水功能的有机废弃物回收利用装置方便废弃物的脱水，使得含水量高的有机废弃物回收方便，所述装置方便对处理后的废水进行固液分离，避免影响装置的持续使用，同时装置方便堆肥，使得固体有机废弃物便于处理。
一种具有脱水功能有机废弃物回收利用装置

[发明专利]定子和电机-CN202011382183.X在审
发明人： 赵天旭;姜佳佳;李义兵;何丽娜;张冰冰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司;蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种定子和电机，定子包括：定子铁芯，包括多个定子槽；三相定子绕组，为短距绕组且包括多个发卡导线，发卡导线穿入定子槽内的部分为槽内导线段，各相绕组中均形成有多个并联支路；对于任意一个槽内导线段，均存在与之对应的另一个槽内导线段，使得两个槽内导线段相对于转子磁极的位置相同且位于同相绕组的不同并联支路中；至少部分定子槽内形成有沿径向分区排布的第一穿线区和第二穿线区，第一穿线区和第二穿线区内的槽内导线段互为异相；以及绝缘纸，至少垫设在第一穿线区和第二穿线区的边界区域以隔离互为异相的槽内导线段。通过采用本发明的定子，有利于保证槽满率以及提升电机效率和性能。
定子电机

[发明专利]定子和电机-CN202011378924.7在审
发明人： 赵天旭;姜佳佳;李义兵;何丽娜;张冰冰 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司;蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及电机领域，公开了一种定子和电机，所述定子包括：定子铁芯，包括多个定子槽；和三相定子绕组，包括在多个所述定子槽之间穿连的多个发卡导线，所述发卡导线穿入所述定子槽内的部分为槽内导线段，各相绕组中均形成有多个并联支路；其中，对于任意一个所述槽内导线段，均存在与之对应的另一个所述槽内导线段，使得两个所述槽内导线段相对于转子磁极的位置相同且位于同相绕组的不同所述并联支路中；以及在所述三相定子绕组中，各个所述发卡导线的跨距相等。通过本发明的技术方案，可避免在各相绕组的多个并联支路之间产生环流，提升电机效率和额定性能，并可减少发卡导线的使用种类，提高生产效率。
定子电机

[发明专利]三相定子绕组、电机定子总成及电机-CN202010476524.3在审
发明人： 赵天旭;姜佳佳;李义兵;何丽娜;张冰冰;李永奎;李风辉;赵通 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司保定研发分公司;蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，公开了一种三相定子绕组、电机定子总成及电机，其中，所述三相定子绕组包括依次叠加的N层发卡绕组，其中，第一层发卡绕组和第N层发卡绕组中的各发卡线圈为同层跨线，且第一层发卡绕组中各发卡线圈的跨距为第一短距，第N层发卡绕组中各发卡线圈的跨距为整距；第二层发卡绕组至第N‑1层发卡绕组中的各发卡线圈为异层跨线；同一相定子绕组中，相邻发卡线圈的端部之间直接焊接；N≥4。本发明通过短距排布达到优化定子绕组端部焊接工艺和焊接后端部高度的目的。
三相定子绕组电机总成

[发明专利]一种电机检测系统-CN202110027057.0有效
发明人：杜博超;赵天旭;匡志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接一个限位部，限位部的左端与基板的右端接触，压缩弹簧的两端分别与定位板和基板接触，电动推杆Ⅰ的活动端固接在基板的右端，电动推杆Ⅰ上固接安装座Ⅰ；两个定位板可靠近夹持或撞击待检测电机，进而检测电机在挤压或非固定情况下受冲撞时运转的情况。
一种电机检测系统

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