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[发明专利]一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统-CN202210120925.4有效
发明人：邢湘瑞;段明磊;吴海蓉;胡朋;丁洪伟;杨超;王冠博;蒋欣秀;井贝贝;赵兴兵;寇倩兰 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法(DCLS_SSA)的路径规划方法及系统，包括将地图分割为障碍区和非障碍区；确定路径规划的起点和终点后，使用Bernoulli混沌映射选取导航点初始化路径；通过数学分析将机器人路径长度建模为相应的适应度函数，使用改进麻雀搜索算法来优化这些导航点从而寻找最短路径；本发明的路径导航点选择方式能够确保初始路径有充足的多样性利于寻找最优路径，使用改进麻雀搜索算法进行优化，有效防止路径规划陷入次优解，提高了规划最优路径的可靠性。
一种基于改进麻雀搜索算法机器人路径规划方法系统

[实用新型]一种具有托板结构的光伏支架-CN202221850100.X有效
发明人： 赵兴兵 -专利权人：厦门广如实业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有托板结构的光伏支架，属于支架组装技术领域，其技术方案要点包括底块，所述底块的数量为四个，所述前侧的底块顶部固定连接有前支杆，所述前支杆的数量为两个，所述后侧底块顶部固定连接有后支杆，所述后支杆的数量为两个，所述前支杆和后支杆的左侧均活动连接有底杆，所述底杆的数量为两个，通过设置底块的前支杆和后支杆，将底杆和其进行连接，连接完成后，经过底杆左侧第一凹槽将卡紧机构搁置，卡紧机构的第一螺杆外侧设置弹簧并螺纹连接顶部托块将其贯穿，第一螺杆至底杆顶部开设的第一滑槽内壁，可根据安装需求做出移动，快速进行调整，然后将横杆搁置在底杆的顶部。
一种具有板结支架

[实用新型]一种可调式光伏支架结构-CN202221918943.9有效
发明人： 赵兴兵 -专利权人：厦门广如实业有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式光伏支架结构，属于光伏支架的调节技术领域，其技术方案要点包括支撑板和两个底板，所述支撑板的底部活动连接有调节机构，所述底板的顶部固定连接有定位杆所述定位杆的表面固定连接有支撑机构，通过设置调节机构，电动伸缩杆的输出端第一转动轴进行移动，第一转动轴进行移动时会带动连接杆进行移动，根据电动伸缩杆的伸缩端伸出的长度来进行调节支撑板上升的高度，从而起到了对支撑板调节的作用，在遇到大风冰雹天气时，转动防护罩将防护罩转动至光伏板的顶部，从而对光伏板3起到了防护罩的作用，防护罩靠近通槽的一侧，在通槽内部进行转动，避免防护罩在进行转动时与固定板发生卡死的现象。
一种调式支架结构

[实用新型]一种用于光伏支架的辅助安装装置-CN202221853117.0有效
发明人： 赵兴兵 -专利权人：厦门广如实业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏支架的辅助安装装置，属于支架安装技术领域，其技术方案要点包括两个横杆，所述横杆的前侧和后侧均开设有横槽，所述横杆的顶部套设有与有横槽配合使用的U型卡板，所述U型卡板的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆前侧和后侧的内壁均开设有竖槽，所述竖槽开设有孔槽，所述支撑杆的表面设置有移动机构，所述移动机构的左侧设置有辅助夹持机构，通过设置U型卡板，方便对支撑杆的位置进行调整，使支撑杆表面的移动机构和辅助夹持机构水平移动至合适对光伏支架进行安装的位置，通过竖槽的设置，可以通过竖杆在其内部滑动，并对移动框的位置起到限位的作用，使移动框在滑动过程中更加稳定。
一种用于支架辅助安装装置

[实用新型]一种光伏支架加工用定长折弯装置-CN202221853131.0有效
发明人： 赵兴兵 -专利权人：厦门广如实业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏支架加工用定长折弯装置，属于支撑架折弯技术领域，其技术方案要点包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有固定机构，所述操作台的顶部固定连接有折弯机构，所述折弯机构的右侧固定连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有测量板，所述操作台顶部的后侧开设有空腔，所述操作台的底部固定连接有支腿，所述支腿数量为四个，所述支腿的底部固定连接有垫块，通过设置固定机构，准备进行作业时，将光伏支架材料搁置在操作台的顶部，水平向固定机构的位置推进，至操作台后侧的空腔位置，根据需要折弯的长度，观察测量板，推至需要折弯的长度的位置，无需操作人员对其进行测量。
一种支架工用定长折弯装置

[实用新型]一种用于光伏支架加工的表面喷涂装置-CN202221714734.2有效
发明人： 赵兴兵 -专利权人：厦门广如实业有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏支架加工的表面喷涂装置，属于支架喷涂技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的数量为四个，所述底板的顶部固定连接有操作箱，所述操作箱前侧的两侧均活动连接有第一移动门，所述操作箱后侧的两侧均活动连接有第二移动门，所述操作箱前侧内壁开设有操作腔，通过设置操作箱内壁的移动板，在需要对光伏支架进行加工时，移动板通过其两侧的T型块从操作箱操作腔内壁的T型槽水平向外拉出，将支架组件放置于移动板的顶部再将其水平推回至操作箱内部，对操作箱前侧的第一移动门进行移动闭合，启动装置箱顶部内壁设置的吹风扇对移动板顶部的支架组件进行除尘。
一种用于支架加工表面喷涂装置

[实用新型]一种防遮挡的光伏支架-CN202221715529.8有效
发明人： 赵兴兵 -专利权人：厦门广如实业有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防遮挡的光伏支架，属于光伏支架技术领域，其技术方案要点包括两个底板，所述底板的顶部设置有限位板，两个限位板相对的一侧表面均固定连接有放置板，两个放置板的顶部之间紧密接触有光伏板，所述光伏板的左侧设置有清理机构，所述清理机构包括两个气缸、清理板和连接杆，两个气缸靠近连接杆的一侧均与连接杆固定连接，所述清理板靠近连接杆的一侧与连接杆固定连接，解决了现有的光伏板安装在光伏支架的表面，但是在下雪天时，雪会盖在光伏板的表面，使光伏板在工作时，产生很大的阻力，严重会影响光伏板的使用，现有的光伏支架不具有对光伏板表面进行清理的效果，从而影响光伏板工作的问题。
一种遮挡支架

[发明专利]一种基于深度学习的智能安防系统及用于智能安防系统的深度学习方法-CN202110146330.1在审
发明人：杨超;井贝贝;蒋欣秀;丁广恩;马宏伟;丁洪伟;邢湘瑞;王冠博;赵兴兵;寇倩兰;葛昊洋;徐航;胡坤 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的智能安防系统，其特征在于，包括主控模块，与主控模块分别连接的监控模块、报警模块和电源模块；以及与监控模块连接的摄像头，与电源模块连接的电源；所述监控模块，用于对摄像头采集到的视频数据进行识别，判断是否有陌生人入侵；当检测出有陌生人入侵时，主控模块通过报警模块向主人发送报警信息或发出报警提示音；所述监控模块由YOLOV4人脸检测模块和Dlib人脸识别模块结合，YOLOV4人脸检测模块，用于实时提取视频中的人脸，Dlib人脸识别模块判断是否为陌生人。本发明通过将把深度学习模型部署于主控模块上，实现主人识别的视频监控功能，减少安防系统误报和漏报的发生，提高家居监控的安全性和可靠性。
一种基于深度学习智能系统用于学习方法

[发明专利]一种铁皮石斛无菌培养籽播苗培养基及其应用-CN201810540104.X有效
发明人：李俊;叶咏梅;赵兴兵 -专利权人：江苏圣福来生态农业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01G24/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁皮石斛无菌培养籽播苗培养基及其应用，所述培养基以MS培养基为基本培养基，其中还包括浓度为0.4‑0.8mg/L的IBA和0.2‑0.3mg/L的NAA，以及椰子汁、香蕉和铁皮石斛鲜叶，其分别占所有培养基重量的2‑4%、4‑6%和0.5‑1.5%。相对于现有技术，本发明铁皮石斛无菌培养籽播苗培养基，其中采用特定的成分，各成分不仅能够独自发挥各自作用，并且还能协同作用，使用该培养基进行无菌培养，能够显著提高铁皮石斛的发芽率，促进其生长，并且提高其有效成分含量。
一种铁皮石斛无菌培养籽播苗培养基及其应用

[发明专利]一种腐草食用菌培养基及其制备方法-CN201710148477.8在审
发明人： 赵兴兵;匡文;张华玲;周双鹏;吴维佳 -专利权人：江苏圣福来生态农业有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种腐草食用菌培养基及其制备方法，其组分及重量百分比如下：有机肥料30‑45％、芦苇50‑65％、石灰1‑1.5％、石膏粉1‑1.5％、过磷酸钙1‑2％和尿素0.1‑0.5％，按比例称取各组分，调节pH7‑8，混合获得培养基。本发明降低食用菌生产成本，提高食用菌品质，同时提高禽畜粪便资源化附加值。
食用菌培养基制备过磷酸钙有机肥料食用菌生产重量百分比禽畜粪便培养基石膏粉资源化称取石灰尿素芦苇食用菌

[发明专利]一种铁皮石斛补肾组合物及其制备方法和应用-CN201810541046.2在审
发明人：李俊;叶咏梅;赵兴兵 -专利权人：江苏圣福来生态农业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61K36/9062 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁皮石斛补肾组合物，其主要由以下重量份比例的原料制成：铁皮石斛2份、人参0.5‑1.5份、肉桂0.5‑1.5份、山药2‑6份、五味子2‑6份、桑螵蛸1‑3份、益智仁1‑3份、乌药1‑3份、覆盆子1‑3份、山茱萸1‑3份、金樱子1‑3份、茯苓2‑6份。相对于现有技术，本发明铁皮石斛补肾组合物用于补肾，具有效果好，无副作用等特点。其制备方法，快速简单，高效，易于操作，制备出的制剂便于携带，服用方便。此外，本发明铁皮石斛补肾组合物补肾效果长效，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。
补肾铁皮石斛制备山茱萸五味子制备方法和应用有效防止疾病乌药茯苓便于携带服用方便覆盆子金樱子桑螵蛸益智仁重量份山药肉桂服药复发人参

[发明专利]一种铁皮石斛水培驯化炼苗营养液及其应用-CN201810541029.9在审
发明人：李俊;叶咏梅;赵兴兵 -专利权人：江苏圣福来生态农业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁皮石斛水培驯化炼苗营养液及其应用，该营养液每升水培养液中包含以下成分：硝酸钾0.6‑1.0g、硫酸铵0.1‑0.3g、硝酸铵0.1‑0.3g、硫酸镁0.06‑0.1g、氯化钙0.04‑0.08g、磷酸二氢钾0.01‑0.03g、硫酸锰0.005‑0.015g、硫酸亚铁0.02‑0.04g、硫酸锌0.004‑0.006g、IBA0.1‑0.3mg、NAA0.08‑0.1mg。相对于现有技术，本发明铁皮石斛水培驯化炼苗营养液，其中采用特定的成分，各成分不仅能够独自发挥各自作用，并且还能协同作用，使用该营养液进行水培，能够显著提高铁皮石斛的成活率，促进其生长，并且提高其有效成分含量。
营养液铁皮石斛水培驯化炼苗培养液硝酸钾硫酸铵有效成分含量磷酸二氢钾硫酸亚铁硫酸镁硫酸锰硫酸锌氯化钙硝酸铵成活率应用生长

[发明专利]一种铁皮石斛补肺组合物及其制备方法和应用-CN201810538803.0在审
发明人：李俊;叶咏梅;赵兴兵 -专利权人：江苏圣福来生态农业有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61K36/8984 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁皮石斛补肺组合物，其主要由以下重量份比例的原料制成：铁皮石斛2份、人参0.5‑1.5份、黄芪2‑6份、五味子1‑3份、紫苑1‑3份、浙贝母0.3‑0.7份、川贝母0.3‑0.7份、桔梗0.5‑1.5份、瓜蒌仁0.5‑1.5份、白芍0.5‑1.5份、百合1‑3份、黄精1‑3份。相对于现有技术，本发明铁皮石斛补肺组合物用于补肺，具有效果好，无副作用等特点。其制备方法，快速简单，高效，易于操作，制备出的制剂便于携带，服用方便。此外，本发明铁皮石斛补肺组合物补肺效果长效，无需长期服药，能有效防止疾病的复发。
补肺铁皮石斛制备五味子制备方法和应用有效防止疾病桔梗便于携带服用方便黄芪川贝母瓜蒌仁浙贝母重量份白芍黄精紫苑服药百合复发人参

[实用新型]一种金线莲种植大棚-CN201720210721.4有效
发明人： 赵兴兵;张华玲;周双鹏;黄生云;吴维佳 -专利权人： 赵兴兵
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：一种金线莲种植大棚，它包含大棚本体和浇水装置，所述大棚本体内部设置有多排金线莲养殖架，金线莲养殖架上设置有金线莲养殖槽，所述大棚本体内部的顶面和两侧内壁上均设有促长灯带，所述金线莲养殖架底部设有温度传感器以及设置在温度传感器一侧的湿度传感器，所述大棚本体内侧设有控制电箱，所述温度传感器和湿度传感器均与控制电箱线性连接，促长灯带的设计对于金线莲的生长起到了一定的促进作用，提高了提生长速度。
一种金线莲种植大棚

[实用新型]一种铁皮石斛栽培装置-CN201720211167.1有效
发明人： 赵兴兵;张华玲;周双鹏;黄生云;吴维佳 -专利权人： 赵兴兵
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：一种铁皮石斛栽培装置，它包含培养室，培养室侧壁上设置有通风窗口，通风窗口上设置有降温装置，培养室中设置有培养基座、浇水装置和控制装置，培养基座上方可转动的设置有培养盘，培养盘上方设置有发光二极管，所述培养室侧壁上设置有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器分别与控制装置电性连接，培养盘设置为可旋转的方式，增大了石斛的受光面积，发光二极管的设计有助于石斛的生长，提高了其生长速度。
一种铁皮石斛栽培装置

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