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[发明专利]一种曲面卸料的压缩车船型箱体-CN202211673542.6在审
发明人：单龙;孙进;温玉霜;张超;赵伟仁 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫机械设备技术领域的曲面卸料的压缩车船型箱体，旨在解决现有技术中压缩式垃圾车的箱体均采用方箱结构，成本高，工艺复杂，操作难度较大等问题，其包括箱体主体和推板机构，所述箱体主体设于压缩车上，所述推板机构设于箱体主体内部，其用于对箱体主体内的垃圾进行推卸工作；所述箱体主体的尾部两侧设有曲面结构，所述推板机构在工作过程中能够与曲面结构配合，从而将垃圾推卸干净。本发明可以有效防止漏料，并且方便卸料的同时可以保证垃圾推卸干净，操作简单。
一种曲面卸料压缩车船箱体

[发明专利]内窥镜诊查系统、内窥镜、医疗电动椅及诊查方法-CN202011170042.1在审
发明人：李峥;李叶辉;刘润皇;赵伟仁 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜、医疗电动椅及诊查方法，其中该系统包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；控制器，用于根据所述姿态信息、和所述位置信息，计算出控制磁场数据；所述医疗电动椅用于根据所述控制磁场数据产生目标磁场以及调整自身状态至目标状态。有利于提升对胶囊式内窥镜的控制程度，保证了诊查部位的精准度，同时通过电动医疗椅的配合，提升了受检者的舒适度。
内窥镜诊查系统医疗电动方法

[发明专利]用于监测体液中的分析物的浓度的装置和方法-CN202011307281.7在审
发明人：张立;赵伟仁;陈启枫;夏贤峰;杜星洲;张翀 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B5/1473 文献下载
摘要：本主题发明涉及一种能够在生物体内长期监测体液中特征生物标志物的浓度的新颖系统。本发明包括无需内置传统电池的无线浓度监测器和外部数据记录器，以持续地测量某些分析物的浓度并且实时发送与被检测生物标志物浓度相关的信号。
用于监测体液中的分析浓度装置方法

[实用新型]内窥镜诊查系统及医疗电动椅-CN202022433667.4有效
发明人：李峥;李叶辉;刘润皇;赵伟仁 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜及医疗电动椅，其中该系统包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；控制器，用于根据所述姿态信息、和所述位置信息，计算出控制磁场数据；所述医疗电动椅用于根据所述控制磁场数据产生目标磁场以及调整自身状态至目标状态。有利于提升对胶囊式内窥镜的控制程度，保证了诊查部位的精准度，同时通过电动医疗椅的配合，提升了受检者的舒适度。
内窥镜诊查系统医疗电动

[发明专利]微创手术器械-CN201710219942.2有效
发明人：李峥;赵伟仁;吴川;陈卓礼 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组，所述绳索组经由所述弯曲杆而连接所述夹持器和所述手持本体。其中，所述绳索组包括第一绳索组和第二绳索组，所述手持本体包括：弯曲控制器，能够可控地弯曲以拉动所述第一绳索组，从而使所述弯曲杆的所述柔性结构弯曲；以及夹持控制器，能够受控地枢转而拉动所述第二绳索组，使得所述夹持器夹紧或松开。
手术器械

[发明专利]无线磁控内窥镜-CN201780018012.9有效
发明人：李峥;吴士衡;赵伟仁;沈祖尧 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4‑1)插入，并且通过外部磁控制器(2)在体腔内进行锚定和操纵。其为无轴的、无线的，可在身体内操纵，并且可以通过远程方式进行操作。与现有的内窥镜相比，其既不需要额外的切口，也不占用套筒或切口空间。由于没有内窥镜的轴杆，外科手术入口创伤和切口尺寸可被潜在地减少，从而避免内窥镜与器械间的碰撞。其可远离切口处放置，从而提供改善且更宽阔的视野。其在结构上是软体且紧凑的，因此安全性高。多个无线内窥镜可被放置在操作腔内，同时提供不同视角的多个视频图像。通过减少套筒尺寸或数量，这些特征将带来更安全、更有效且创伤更少的手术。
无线内窥镜

[发明专利]内窥镜系统的手持端及内窥镜系统-CN201710219919.3有效
发明人：李峥;赵伟仁;吴川;陈卓礼 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请包括一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端包括：具有柔性弯曲段的弯曲杆，并且该弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元；以及弯曲控制器，通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中，弯曲控制器能够可控地弯曲以拉动第一绳索组，使得弯曲杆的柔性弯曲段弯曲，并带动设置于弯曲杆的一端的摄像单元移动。本申请还提供了一种内窥镜系统，该系统包括如上所述的手持端以及用于实时显示手持端采集到的视频或照片数据的数据处理终端。
内窥镜系统手持

[发明专利]经导管自展开式三尖瓣置换系统-CN202010805730.4在审
发明人：冯以文;伍士铨;赵伟仁 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请提供一种三尖瓣装置，其可以包括框架和相联的新假体瓣。框架用作稳定结构，其头部延伸进入形态学或功能学的右心房(上游)并尾部延伸进入形态学或功能学右心室(下游)。该框架包括有支杆的心房穹顶，其顺应于心房，而不阻塞来自进入的大静脉(即，上腔静脉和下腔静脉)或其它异常静脉和/或支流的血流。该框架还包括放置在右心室内的心室支杆，以将新假体瓣固定在所需位置。框架和瓣的组件是可收缩的，以便在部署之前，将组件放置在血管导管中，然后在心脏(心腔)中释放时自展开。
导管展开式三尖瓣置换系统

[发明专利]机器人系统-CN201510724962.6有效
发明人：潘颂欣;赵伟仁;任扬;刘润皇;刘家骏 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了用于内镜粘膜下剥离术(ESD)的手术的、任务特定的机器人。该机器人包括具有9个自由度(DOF)的两个臂，以及具有组织提升和剥离能力。这些机器人臂的最优设计需要使用形状记忆合金(SMA)线和钢线致动器，以形成改进的致动机构，这样使力能够传递至机器人臂的远端用于有效的组织提升和剥离。
机器人系统

[实用新型]内镜处理工具以及包括该工具的外科手术设备-CN201320240576.6有效
发明人： 赵伟仁;潘颂欣 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本公开涉及内镜处理工具和包括该工具的外科手术设备。内镜处理工具可包括套管和至少两个电极，其中套管呈管状，电极呈管状以及在周向被套管围绕且沿着套管延伸。电极可以以伸缩嵌套的方式彼此联接。通过本公开提供的内镜处理工具和包括该内镜处理工具的外科手术设备，可在无需更换内镜处理工具的情况下进行沿竖直轴线和水平轴线的黏膜组织剥离。
处理工具以及包括外科手术设备

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