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[发明专利]一种风电机组接触器和风电场-CN202310774334.3在审
发明人：芮守娟;王小合;张清涛;赵书华;余刚;王峰;周升明;陈鹏;胡春雁;于嘉;陈冲 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组接触器和风电场，该风电机组接触器将高压接触器与高压断路器并联连接后，设置于风电机组接触器的输入端和输出端之间，其高压接触器用于在风电机组接触器的输入端所接风电机组频繁并网时受控动作，满足了风电场的高操作次数要求，进而提高了风电场的发电量，降低了风电场的建设维护成本；同时，其高压断路器用于在风电机组稳定并网时受控动作，以满足风电场的大电流保护要求，提高了风电场的安全性和可靠性。
一种机组接触器和风电场

[发明专利]一种用于挥发性有机化合物的复合型多孔吸附材料及其制备方法-CN202310325814.1在审
发明人：朱自童;赵书华;黄维秋;周诗岽;饶永超;卢小蝶 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明属于吸附材料技术领域，具体公开了一种用于挥发性有机化合物的复合型多孔吸附材料及其制备方法，在交联剂作用下，将二胺单体和二酐单体与掺杂型多孔碳材料进行复合，制得多孔吸附材料，并以赤藓糖醇作为助剂，在123‑128℃条件下，采用真空浸渍的方式，将纳米材料渗入到多孔吸附材料的孔隙中，获得具有强吸附效果的复合型多孔吸附材料，该材料，对挥发性有机化合物具有高吸附速率以及高吸附量，并且在经过简单的光照处理后，其内部吸附的挥发性有机化合物则可以被催化降解掉的，并且几乎不会有残留，使其在二次甚至多次重复使用时，其吸附量几乎不会明显的降低，依然具有高吸附速率以及高吸附量，具有长期高效的重复使用性。
一种用于挥发性有机化合物复合型多孔吸附材料及其制备方法

[发明专利]一种机器人末端精度控制方法、装置、存储介质及机器人-CN202310383078.5有效
发明人：陈军;赵书华 -专利权人：广东毕要科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端精度控制方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：获得各个关节的第一关节振动信号以及第一末端振动偏移数据；基于第一关节振动信号以及第一末端振动偏移数据获得各个关节对应的振动补偿信号；基于振动补偿信号对所述机器人对应关节进行振动补偿调整控制，并采集调整控制后的各个关节的第二关节振动信号及第二末端振动偏移数据；基于第二关节振动信号及第二末端振动偏移数据对振动补偿信号进行拟合优化处理；基于优化振动补偿信号对机器人对应关节进行振动补偿优化控制，直至机器人末端的末端振动偏移数据在预设范围内。在本发明实施例中，可以提高机器人末端的控制精度。
一种机器人末端精度控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于深海天然气水合物流化开采管道输送的螺旋流发生装置-CN202110822436.9有效
发明人：饶永超;刘泽辉;王树立;李立军;赵书华;周诗岽;吕晓方 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F04D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于深海天然气水合物流化开采管道输送的螺旋流发生装置，具有内径为D的筒体，所述的筒体内沿流体流动方向依次设有预起旋整流器、核心起旋器和继旋粉碎器，所述预起旋整流器具有环绕中心轴均布有4～6个呈倾斜梯状的导流体，所述核心起旋器具有环绕中心固定轴均布有5～8个呈倾斜渐变叶片式的导流片，所述继旋粉碎器包括环绕固接在筒体内壁的若干组呈铲头锯齿状的导流板。本发明采用三步起旋方式，使流体产生流态稳定、不易衰减的螺旋流运动，降低了流体由于轴向流动而对核心起旋器产生的冲击以及由于碰撞而造成的能量的损耗，可对流体所含固体颗粒进行大规模破碎并对流体进行掺混，避免了沉淀物以及其他物质粘附在管道上。
一种用于深海天然气水合物流化开采管道输送螺旋发生装置

[实用新型]一种油电液麦稻收获机-CN202222216147.7有效
发明人：赵晓鹏;赵书华;李红霞;姚文峰 -专利权人： 赵书华;石家庄众越电气设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种油电液麦稻收获机。包括：动力控制器、电机动力控制器、液压控制器，动力控制器分别与电机动力控制器和液压控制器电性连接；电机动力控制器与动力电动机构电性连接，电机动力控制器与各用电的电机电性连接；动力电动机构包括发动机、发电机、动力电池；各用电的电机接受电能驱动相应部件工作；液压控制器与液压机构连接，液压控制器与各用液压的油缸连接；液压机构包括液压油泵，用于对外提供液压能；各用液压的油缸接受液压能驱动相应部件工作；动力控制器用以控制电机动力控制器和液压控制器提供电能和液压能。本申请采用油、电、液作为动能，传动系统部件少、路径短。
一种油电液麦稻收获

[实用新型]一种油电液混合联合收获机-CN202222216173.X有效
发明人：赵晓鹏;赵书华;李红霞;姚文峰 -专利权人： 赵书华;石家庄众越电气设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种油电液混合联合收获机。包括电动动力系统、液压动力系统、多个用能系统电机、多个用能系统液压油缸、电机动力控制器、液压控制器、供能控制系统；电动动力系统与电机动力控制器电连接，电机动力控制器与各个用能系统电机分别电连接；液压动力系统与液压控制器连接，液压控制器与各个用能系统液压油缸连接；电机动力控制器和液压控制器分别与供能控制系统连接。本申请融入自发电及插电与液压，使用混合动力，在一定程度上可以节约化石能源的使用量。通过电路或液压油管连接，传动系统部件减少，中间能耗降低，电路和液压油管的控制精度更高，更容易实现精确高效的控制。
一种油电液混合联合收获

[实用新型]一种电液混合联合收获机-CN202222241836.3有效
发明人：赵晓鹏;赵书华;李红霞;姚文峰 -专利权人： 赵书华;石家庄众越电气设备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本申请涉及农业收获装备的领域，尤其是涉及一种电液混合联合收获机。包括：电动动力系统、液压动力系统、割台系统、输送系统、剥皮系统、粉碎系统、储存系统、行走系统；电动动力系统经由电机动力控制器分别为各用电的电机供电；液压动力系统经由液压控制器分别并为各用液油缸或用液马达供液压能。本申请采用电能或液压能提供工作能源，传动系统部件减少，中间能耗降低，容易实现精确高效的控制；使用清洁能源，在工作中没有排放、噪音较小，可以节约化石能源的使用量；设置多组检测装置，对动力电池、工作用电的电机、车轮行走机构等进行检测，以便于提高控制精确性。
一种混合联合收获

[实用新型]一种机电设备安装底座-CN202222772948.1有效
发明人： 赵书华 -专利权人： 赵书华
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机电设备安装底座，涉及机电安装技术领域；本申请包括内部中空的柱杆，所述柱杆的内壁相对侧转动贯穿有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的两端分别螺纹套设有滑动设置在所述柱杆内的第一滑块，所述柱杆的相背侧均沿其长度方向贯穿开设有穿槽；本申请扭动第一双向螺纹杆，在双向螺纹以及穿槽的滑动限位下，从而使得四个支杆分别抵触或拉扯两个承载板，从而可以实现调节两个承载板的位置，再通过调节机构调节两个安装座的位置，以便于四个夹板能对不同大小的机电设备进行夹持固定，装置整体的构造，适用于不同大小的机电设备，通用性好，适用范围广，同时还可以对装置整体进行折叠，便于转运或收纳。
一种机电设备安装底座

[实用新型]一种物理防鼠的室外光缆-CN202220986680.9有效
发明人：王迪波;赵书华 -专利权人：宁波格亿达光缆科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物理防鼠的室外光缆，包括缆芯，所述缆芯的外侧由内向外依次设有阻水带、内护套、钢丝层、外护套，所述外护套内嵌接设有一根或多根钢绞线，所述内护套和外护套采用添加环保防鼠剂的PE材料制成。本实用新型通过在缆芯外侧设置内护套、钢丝层、外护套，且内护套和外护套均采用添加环保防鼠剂的PE材料制成，能够有效起到防鼠咬坏的效果；另外设置钢绞线能够增加光缆的韧度，防止光缆在施工过程中拉断现在，在管道施工，可以把钢绞线用作牵引。
一种物理室外光缆

[发明专利]带有脱硫系统的可循环连续的天然气水合物开采装置及开采方法-CN202010809769.3有效
发明人：吕晓方;许佳文;柳扬;周诗岽;张婕;饶永超;赵书华 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现循环连续的天然气水合物开采及脱硫装置及方法，具有海上、挖掘系统、提升系统、水合物分解系统、废料回填系统和水合物法天然气脱硫系统。本发明采用双通道连续管作为钻杆，采用定向钻进和高压射流的方法沿着天然气水合物层进行破碎，并形成浆态化混合物；浆态化混合物通过双通道连续管内部的矿浆输送管道输送至分解分离装置，浆态化混合物经分解分离后，天然气经脱硫后收集使用，液体废弃物和固体废弃物由双通道连续管的高压流体输送向已开采区域进行回填。该方法具有钻采一体、连续开采、方向可控、收集到的天然气已脱去H2S的优点，同时将废弃物回填至采空区域，降低了地质灾害发生的可能性。
带有脱硫系统循环连续天然气水合物开采装置方法

[实用新型]一种用于海底电缆检修的水下机器人-CN202221345775.9有效
发明人：王丽刚;罗玉涛;张健翔;洪泽;潘东;王峰;芮守娟;王赫楠;陈冲;刘玉飞;宪凯;张雯雯;王怀明;赵书华;彭松华 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海底电缆检修的水下机器人，涉及水下检修设备技术领域。该水下机器人包括：主体；第一动力机构，设置在主体上，用于驱动主体移动；机械手机构，机械手机构的固定端与主体连接，机械手机构的自由端设置有切割件和挖填件；检测成像机构，设置在主体上，用于采集水下机器人附近物体的图像信息；信号传输机构，与检测成像机构通讯连接，用于将检测成像机构采集的图像信息传输至外部设备。该水下机器人运行时，其能够接近海底电缆，供检修人员直接查看海底电缆的损伤情况，为检修人员提供更准确的信息。
一种用于海底电缆检修水下机器人

[发明专利]自动清洗水循环管路聚合物的装置及其方法-CN202010848711.X有效
发明人：李恩田;赵书诗;郑乐华;樊刘通;周诗岽;吕晓方;赵书华 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明涉及循环清洗设备技术领域，尤其是涉及一种自动清洗水循环管路聚合物的装置及其方法，包括储液罐、循环泵、压差传感器、处理单元和循环管路，所述储液罐上设置有与其连通的进液口及出液口，所述循环管路的两端分别设置在储液罐的进液口和出液口连通，所述压差传感器和循环泵均设置在循环管路上，综上所述本发明自动清洗水循环管路聚合物的装置及其方法在使用时，通过在储液罐上设置循环管路，并有循环泵控制循环管路内的流量大小，从而使得压差传感器触发并控制自动注液机构对循环管路内注射盐离子，直至循环管路内流动阻力不在发生变化。
自动清洗水循环管路聚合物装置及其方法

[发明专利]处于水下斜坡的管道受滑坡涌浪冲击的试验装置及方法-CN202010721495.2有效
发明人：刘伟康;纪虹;杨克;赵书华 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及管道冲击试验设备技术领域，尤其是涉及一种处于水下斜坡的管道受滑坡涌浪冲击的试验装置及方法，包括实验水箱、实验管道、压力传感器、数据采集器、处理单元和内部具有泥浆并能够存储或者倾倒出泥浆的泥浆储藏箱，实验管道和泥浆储藏箱均设置在实验水箱内，实验水箱的一端设置有用于控制实验水箱另一端上升或者下降的控制机构，并实现实验水箱一端相对另一端上升或者下降，使用时，通过控制机构调节实验水箱倾斜角度以及实验管道淹没深度，通过改变实验管道所处斜面的坡比、水深、实验管道高度等条件从而模拟不同类型的滑坡涌浪对管道的冲击作用，其结构简单、操作方便，并且可以通过数据采集器自动采集压力数据，提高了科研效率。
处于水下斜坡管道滑坡涌浪冲击试验装置方法

[发明专利]一种研究杂散电流对埋地管路阴极保护体系干扰的装置-CN201911080245.9有效
发明人：赵梦杰;赵会军;赵书华;周昊;周诗岽;李恩田;饶永超;李晓;黎少飞 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究杂散电流对埋地管路阴极保护体系干扰的实验装置，其强制电流阴极保护系统包括设有若干破损点的埋地管线，埋地管线的一端通过电缆接恒电位仪的阴极，辅助阳极埋入阳极地床中，恒电位仪的参比电极置于埋地管线的端侧；杂散电流干扰系统包括电流干扰源，与其连接的一对干扰电极布置在埋地管线的一侧或两侧；电性检测系统包括沿埋地管线长度方向布置，检测埋地管线及破损点处的电流、电位数据的若干测试桩。本发明可通过调节阻值的大小模拟管线长度的变化；通过改变和调节杂散电流干扰源输出电压大小、两根干扰电极插入土壤中的位置，来研究杂散电流对埋地管道阴极保护体系的干扰规律。
一种研究电流管路阴极保护体系干扰装置

[发明专利]改性氧化石墨烯防腐涂料及其制备方法-CN202110551111.1有效
发明人： 赵书华;段云飞;王树立;周诗岽;饶永超;赵会军;黄维秋;李恩田;李家波;刘泽辉 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明属于防腐涂料技术领域，公开一种改性氧化石墨烯防腐涂料，包括如下质量组分：环氧树脂40‑60％、功能化的SiO2@AlH2P3O10负载氧化石墨烯纳米复合材料0.3‑1％、固化剂20‑40％、助剂1‑3％，余量为水。本发明以二氧化硅包覆的三聚磷酸铝附着在多巴胺改性的氧化石墨烯表面，改善分散性避免团聚，二氧化硅包覆的三聚磷酸铝对腐蚀介质起到阻隔作用，还能提高涂层的耐磨性能和疏水性能，当涂层受到破坏时，还能生成钝化膜，覆盖在被破坏的涂层处，阻止腐蚀物质对涂层的继续腐蚀，本发明对环氧树脂复合涂层的防腐性能具有很大的增强作用，具有耐磨性高、疏水性好、抗冲击性强和耐腐蚀性强等特点。
改性氧化石墨防腐涂料及其制备方法

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