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[发明专利]一种纱管生头装置及生头方法-CN201810144405.0在审
发明人： 赵为勇;周鹏;韩志华;王腊保;王仁粮;李亚东;叶欢;魏斌 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱管生头装置及生头方法，实现自动生头，提高工作效率，并且整个装置结构简单。所述纱管生头装置包括基台、托盘、剪切装置，以及分别与基台连接的吹气装置、上吸引装置和下吸引装置；剪切装置与基台或者上吸引装置连接；使用时，待处理纱管位于托盘上。
纱管生头装置吸引装置生头托盘剪切装置基台吹气装置工作效率基台连接装置结构

[发明专利]一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法-CN201810144404.6在审
发明人：陈山;裴天勇;白金亮;阮德智;赵为勇;陈鹏;石东;张伟超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法，实现自动捕捉纱管线头，提高捕捉效率。所述纱管线头捕捉装置包括基台、托盘，以及连接在基台上的纱管旋转装置和吸引剪切装置；使用时，纱管插在托盘上。
纱管线捕捉装置托盘捕捉纱管剪切装置旋转装置自动捕捉基台吸引

[发明专利]细纱机隔纱板和导纱板自动翻转装置及细纱机工作方法-CN201410256690.7有效
发明人：阮德智;王腊保;周鹏;徐稳根;赵为勇;马学鹏 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机隔纱板和导纱板自动翻转装置，包括至少一个翻转单元，以及与翻转单元连接的第一组隔纱板、第二组隔纱板、第一组导纱板和第二组导纱板，第一组隔纱板和第一组导纱板位于细纱机本体一侧，第二组隔纱板和第二组导纱板位于细纱机本体另一侧，翻转单元可实现第一组隔纱板、第二组隔纱板、第一组导纱板和第二组导纱板的自动翻转。该翻转装置可自动实现细纱机上的隔纱板和导纱板的翻转，避免人工翻转带来的人身伤害，且提高了隔纱板和导纱板的工作效率。同时，还提供一种细纱机的工作方法，该方法实现了细纱机自动化操作，减少了人工操作带来的人身伤害，提高了工作安全性，同时也大大提高了细纱机的工作效率。
细纱机隔纱板导纱板自动翻转装置工作方法

[实用新型]用于分体式落纱机器人的升降装置及分体式落纱机器人-CN201721594055.5有效
发明人：陈山;赵为勇;韩志华;王传满;裴天勇;王仁粮;徐稳根;王冲;赵勇平;石东 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： D01H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于分体式落纱机器人的升降装置及分体式落纱机器人，通过升降装置实现落纱机器人驱动轮向上移动，脱离地面，易于转向、横移。所述升降装置包括支撑部件和推行部件，所述支撑部件和推行部件连接；使用时，落纱机器人的驱动轮和支撑部件连接，通过推行部件实现驱动轮上下移动。
落纱升降装置机器人分体式支撑部件驱动轮推行部件连接上下移动向上移动横移脱离

[发明专利]用于防止纱线断头的缓冲装置、落纱机及其工作方法-CN201510153062.0有效
发明人：阮德智;李亚东;周鹏;裴天勇;赵为勇;陈山;魏斌;章景会;张伟超 -专利权人：铜陵松宝智能装备股份有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防止纱线断头的缓冲装置，该缓冲装置包括动力装置、固定件和弹性件，动力装置的输出轴与固定件固定连接，动力装置带动固定件摆动，固定件的一端与弹性件固定连接。该用于防止纱线断头的缓冲装置，在插空纱管时，利用该缓冲装置可有效防止空纱管将留在锭杆上的纱线插断，提高留头率；同时，还提供一种落纱机，该落纱机上设置缓冲装置，使得从落纱机排管筒中排出的空纱管不易插断纱线，提高留头率，减少接线工工作量。还提供一种落纱机的工作方法，可以提高留头率，且不需要翻转隔纱板，提高工作效率。
用于防止纱线断头缓冲装置落纱机及其工作方法

[发明专利]落纱机的自动控制装置-CN201210125161.4有效
发明人：阮运松;于庆广;阮德智;索双富;王腊保;王传满;周鹏;赵为勇;陈山 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
落纱机自动控制装置

[实用新型]旋转拔纱管装置及多个纱管旋转拔纱管装置-CN201120291446.6有效
发明人：阮运松;王腊保;王传满;黄晔;陈山;赵为勇 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型旋转拔纱管装置及多个纱管旋转拔纱管装置涉及一种环锭纺纱机的拔满纱管装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，易于将纱管从锭杆上拔出，并能够明显减少环锭纺纱机落纱后开车产生纱线断头的旋转拔纱管装置。本实用新型旋转拔纱管装置，包括抓管器底座和纱管抓放部件，所述抓管器底座上开设有安装孔，所述纱管抓放部件安装在安装孔内，其中还包括旋转部件，所述旋转部件以安装孔的轴线为旋转轴安装在抓管器底座上，所述纱管抓放部件相对固定安装在旋转部件上。
旋转拔纱管装置多个纱管

[发明专利]旋转拔纱管装置-CN201110230103.3有效
发明人：阮运松;王腊保;王传满;黄晔;陈山;赵为勇 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明旋转拔纱管装置涉及一种环锭纺纱机的拔满纱管装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，易于将纱管从锭杆上拔出，并能够明显减少环锭纺纱机落纱后开车产生纱线断头的旋转拔纱管装置。本发明旋转拔纱管装置，包括抓管器底座和纱管抓放部件，所述抓管器底座上开设有安装孔，所述纱管抓放部件安装在安装孔内，其中还包括旋转部件，所述旋转部件以安装孔的轴线为旋转轴安装在抓管器底座上，所述纱管抓放部件相对固定安装在旋转部件上。
旋转拔纱管装置

[实用新型]一种非同时拔管机构-CN200920245136.3有效
发明人：索双富;阮运松;王志豪;王腊保;宋琳;于庆广;赵为勇 -专利权人：清华大学;铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：一种非同时拔管机构，包括横梁，横梁上并排固接有至少一个固定机构和至少一个可调节机构，可调节机构包括分别固接于横梁顶面和底面的上限位板与下限位块，上限位板和下限位块之间固接有滑轨，滑轨上设置有可沿滑轨上下移动的滑块，滑块与下限位块之间设置有弹簧，滑块与机器手固接，各可调节机构中下限位块的高度不同，固定机构包括固接于横梁侧面的连接块，连接块与机器手固接。本实用新型拔管机构能一次拔起多个纱管，但在拔起纱管行程的第二阶段，将作用在各纱管上的峰值拔起力分配在不同时刻，实现了以较小的拔纱载荷峰力，拔起多个纱管的目的，并降低了驱动装置的功率、构件强度和刚度。
一种同时机构

[实用新型]落纱机的自动控制装置-CN200920246920.6无效
发明人：于庆广;阮运松;成荣杰;王腊保;索双福;赵为勇 -专利权人：清华大学;铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及落纱机的自动控制装置，属于纺织行业的自动化控制技术领域，该装置包括运动控制器、标准通讯接口、伺服驱动器、激光传感器、状态显示器、伺服电机；其中，运动控制器与标准通讯接口相连，运动控制器通过标准通讯接口与伺服驱动器、激光传感器、状态显示器相连，伺服驱动器与伺服电机相连；伺服电机分别装在落纱机的驱动位置上，激光传感器安装在落纱机的前端。该装置能够进行自动拔取纱管，具有更强的可操作性和可移植性。
落纱机自动控制装置

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