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[发明专利]马达速度命令产生装置及方法-CN200910301955.X有效
发明人：陈世章;洪荣聪;林佑任;陈信安;洪荣煌;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种马达速度命令产生装置，包括插补器、前馈补偿器、位置测量器、位置控制器及第一、第二运算器，插补器接收一马达的一第一位置命令，并对第一位置命令进行插补处理后输出一二阶连续的第二位置命令，位置测量器测量马达当前的位置值，第一运算器对第一位置命令与马达当前的位置值进行相减运算后输出一位置差值，位置控制器根据位置差值产生一第一速度命令，前馈补偿器对第二位置命令进行运算以产生一补偿速度，第二运算器对第一速度命令及补偿速度进行相加运算后输出一第二速度命令，用以控制马达的工作状态。本发明还揭露了一种马达速度命令产生方法，所述马达速度命令产生装置及方法避免了马达的急冲。
马达速度命令产生装置方法

[发明专利]弦波解码装置及其解码方法-CN200910301525.8有效
发明人：洪荣聪;洪荣煌;陈信安;林佑任;陈世章;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：一种弦波解码装置，包括一转换器及一处理器，所述转换器连接在一编码器与所述处理器之间以将所述编码器输出的两弦波经过所述转换器得到其每一点的幅值，该幅值经过所述处理器中的区间判定单元、数据处理单元及所述位置记录求取单元可以求取任意两点之间的位置差。本发明弦波解码装置确定了两弦波上每一点的信息从而可准确求取任意两点之间的位置差。本发明还提供了一种弦波解码方法。
解码装置及其方法

[发明专利]速度控制器-CN200810306294.5有效
发明人：陈世章;陈信安;洪荣聪;林佑任;洪荣煌;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种速度控制器，用于一马达控制回路中，包括一比较器、一处理模块及一运算器，处理模块的输入端接收控制回路中的一速度差值，即一命令速度与马达的测量速度之差，比较器接收测量速度或命令速度，用来与其内部一速度临界值进行比较，当比较器接收到的速度值大于速度临界值，其输出一第一信号给处理模块，当比较器接收到的速度值不大速度临界值，其输出一第二信号给处理模块，当比较器输出第一信号，处理模块输出一第一速度差增益值给运算器，当比较器输出第二信号时，处理模块输出一小于第一速度差增益值的第二速度差增益值给运算器，运算器将接收到的增益值运算处理后输出一命令电流给控制回路。所述速度控制器可减小马达震动及噪音。
速度控制器

[发明专利]马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法-CN200810306406.7有效
发明人：林佑任;赖幼仙;洪荣煌 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-12-20 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种齿槽定位转矩补偿系统包括一速度测量装置、一转动惯量测量装置、一转子位置测量装置、一运算装置、若干带通滤波器以及一电流控制装置。所述运算装置根据所述马达的速度及转动惯量运算得到所述马达的齿槽定位转矩，并通过所述若干带通滤波器得到所述马达的齿槽定位转矩的以所述马达的转子位置为变量的傅立叶函数，以及根据所述傅立叶函数得到所述马达欲补偿转子位置处的齿槽定位转矩，并据此对应得到一齿槽定位转矩电流。所述电流控制装置用于对所述马达输入一与所述齿槽定位转矩电流方向相反的电流以补偿所述马达齿槽定位转矩。上述齿槽定位转矩补偿系统可以对马达的齿槽定位转矩进行补偿。本发明还提供了一种齿槽定位转矩补偿方法。
马达定位转矩补偿系统方法

[发明专利]驱动器故障检测系统及方法-CN200810305955.2无效
发明人：陈信安;林佑任;洪荣聪;陈世章;洪荣煌;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种驱动器故障检测系统，其包括一人机介面、一控制器及一存储器，所述存储器用于存放一待测驱动器的参数的参考值数据库，所述人机介面用于输入所述待测驱动器的参数的采样时间至所述控制器，所述控制器根据采样时间对所述待测驱动器的参数采样以得到所述待测驱动器的参数的当前采样值，所述控制器通过比较所述待测驱动器的参数的当前采样值与所述待测驱动器的参数的参考值判断所述待测驱动器的参数的当前采样值是否正常，若所述待测驱动器的参数的当前采样值异常，所述控制器产生一报警信号，并将所述待测驱动器的参数的当前采样值传送至所述人机介面。本发明还提出一种利用驱动器故障检测系统的驱动器故障检测方法。
驱动器故障检测系统方法

[发明专利]频谱分析系统及方法-CN200810305333.X有效
发明人：陈信安;林佑任;洪荣聪;陈世章;洪荣煌;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：一种频谱分析系统，包括一控制平台、一驱动装置及一受控系统；所述控制平台包括一第一通信传输装置，所述驱动装置包括一第二通信传输装置、一信号源及一数据记录器；所述第一通信传输装置与所述第二通信传输装置相连，所述第二通信传输装置与所述信号源相连，所述信号源与所述数据记录器及受控系统相连，所述数据记录器与所述受控系统及第一通信传输装置相连。所述控制平台发送一触发命令给所述信号源以提供一输入信号给所述伺服系统的一控制回路，所述受控系统输出一输出信号，所述控制平台对所述输入信号及输出信号进行时域信号与频域信号的转换，并得到转换后的入信号及输出信号的幅频特性关系。本发明还提供一种频谱分析方法。
频谱分析系统方法

[发明专利]感应马达控制装置-CN200810305092.9有效
发明人：林佑任;洪荣聪;陈信安;洪荣煌;陈世章;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02P27/00 文献下载
摘要：一种感应马达控制装置，包括依次相连的一电压/频率控制器、一PWM控制器及一变频器，所述变频器连接至一感应马达，电压/频率控制器及PWM控制器均接收来自一第一运算器的控制频率，电压/频率控制器内存储有一包括若干组控制频率与控制电压对应关系的关系表，在所述关系表中控制频率为零时对应的控制电压大于零，且控制电压随对应的控制频率的增大而增大，电压/频率控制器接收到控制频率时根据所述关系表输出一相应的控制电压给PWM控制器，PWM控制器根据接收到的控制电压及控制频率输出具有相应占空比的波形信号给变频器，变频器根据接收到的波形信号控制感应马达的工作参数。所述感应马达控制装置提高了感应马达的工作效率。
感应马达控制装置

[发明专利]马达的磁极角定位系统及方法-CN200810304952.7有效
发明人：洪荣煌;林佑任;洪荣聪;陈世章;陈信安;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种马达的磁极角定位系统，包括一磁极角定位装置、一电流控制装置、一马达电流回授装置、一马达速度回授装置及一马达驱动装置，所述电流控制装置用于通过所述马达驱动装置设置一马达的工作电流，所述马达电流回授装置及马达速度回授装置分别用于通过所述马达驱动装置感应所述马达的实际电流值、实际速度值，并将其回馈给所述磁极角定位装置，所述磁极角定位装置用于存储所述磁极角回授装置以及马达速度回授装置的信号，并对其进行运算以得到所述马达的初始磁极角，所述磁极角定位装置还用于设定所述马达的磁极角。上述磁极角的定位系统及方法不会造成机台的移动。
马达磁极定位系统方法

[发明专利]脉冲产生装置-CN200810304199.1有效
发明人：陈世章;陈信安;洪荣聪;林佑任;洪荣煌;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-08-26 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： H03K3/01 文献下载
摘要：一种脉冲产生装置，包括有一脉冲命令暂存器及一数字微分分析器，所述脉冲命令暂存器包括有一第一缓存器、一第二缓存器及一加法器，所述第一缓存器用以接收并存储于一运算周期内来自中央处理器发送的脉冲命令，所述第二缓存器用以接收并存储自第一缓存器移位而来的脉冲命令，所述加法器用以将第一缓存器及第二缓存器的二脉冲命令相加后发送给数字微分分析器，所述数字微分分析器经运算后来决定是否于所述运算周期内输出脉冲。所述脉冲命令缓存器可接收并储存于一运算周期内自中央处理器发送的二个脉冲命令，并将所述二个脉冲命令相加后发送给数字微分分析器，使该数字微分分析器不会漏失同一运算周期内的其它脉冲命令而造成脉波数目的错误。
脉冲产生装置

[发明专利]通信协议自动侦测系统及方法-CN200810303620.7有效
发明人：陈信安;洪荣煌;林佑任;洪荣聪;赖幼仙;陈世章 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：一种通信协议自动侦测系统，其包括一驱动器、一通信方式选择电路及一人机接口电路，人机接口电路用于发送一侦测信号并通过通信方式选择电路将侦测信号传送至驱动器，侦测信号包括一传输速率自动侦测标示位及一传输模式标示位，驱动器根据侦测信号的传输速率自动侦测标示位设置自身的传输速率，并根据侦测信号的传输模式标示位的值设置自身的传输模式，当驱动器设置自身的传输模式后，人机接口电路根据驱动器的传输模式选择自身的通信协议并侦测驱动器的通信协议使自身的通信协议与驱动器的通信协议一致。本发明还提出一种利用所述通信协议自动侦测系统的自动侦测方法。
通信协议自动侦测系统方法

[发明专利]后加减速控制装置和后加减速控制方法-CN200810302548.6无效
发明人：洪荣煌;唐伟德;赖幼仙;邱志豪 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-07-04 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种后加减速控制装置，包括一数字滤波器。该数字滤波器为一低通滤波器，由模拟滤波器实现，经模拟数字转换运算以后获得。该数字滤波器包括一信号输入单元，用来接收指令信号；一信号缓存单元，连接该输入单元及一输出单元，用在暂存馈入的信号；一信号运算单元，连接该信号缓存单元，用在将缓存单元内的数字信号运算后传送到该信号输出单元；该信号输出单元，用在输出一信号至一伺服电路，用来驱动一伺服马达。经选取适当的截取频率，经过数字化处理，将使速度指令的增加或减少呈现连续且缓和变化。当所下的命令指令受到处理后，可产生较平顺的信号，伺服马达所产生的振动可有效的改善。本发明另提供一种后加减速控制方法。
减速控制装置方法

[发明专利]固定装置-CN200810301507.5无效
发明人：李建玄;赖幼仙;张昭琳;陈建宇 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：一种固定装置，用以固定两物体，其包括一沿轴向设有一通孔且内壁设有若干卡榫的套筒组合及依次收容于该套筒组合的一第一卡合件、一第二卡合件及一支撑件，该第一卡合件设有若干驱动卡齿，该第二卡合件设有若干具有驱动斜面的卡齿组合，该支撑件的一端连接于该第二卡合件，另一端设有若干弹性卡爪，按压该第一卡合件时，该第一卡合件的驱动卡齿对应抵顶该第二卡合件的卡齿组合并沿卡齿组合的驱动斜面滑动，使该第二卡合件向该套筒组合的端部滑动并转动而使该支撑件的卡爪伸出该套筒组合并穿过该对物体而张开，该套筒组合的卡榫抵顶于对应的卡齿组合，从而将该对物体夹持在这些卡爪及该套筒组合之间。该固定装置操作简单且可重复使用。
固定装置

[发明专利]高度微调装置及装备该装置的吊车-CN200810300755.8无效
发明人：萧永吉;王君桦;蔡志坚;廖裕杰;张昭琳;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种吊车，包括一吊车本体、一荷重链条，该吊车本体设有相互连接的一起重电机及一第一卷筒，该荷重链条绕收于该第一卷筒，其特征在于：该荷重链条的末端连接一高度微调装置，该高度微调装置包括一微调电机、一连接于该微调电机的第二卷筒、一绕收在第二卷筒上的缆绳、一连接于该缆绳末端的弹簧、一连接于该弹簧下端的吊钩、一位移传感器、一电性联接于该位移传感器并用于控制该微调电机的控制器，该位移传感器用于感测该弹簧长度的变化并将该弹簧长度的变化转化为电信号输入到该控制器，该控制器根据该电信号控制该微调电机启动而卷收或放下该缆绳。与现有技术相比较，该吊车借助一高度微调装置，可方便地将重物定位于预设高度。
高度微调装置装备吊车

[发明专利]检测装置-CN200810300717.2无效
发明人：徐暄纮;谢致伟;张书绮;赖幼仙 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：一种检测装置，用来检测一射出成型机的固定模板的变形，包括一固定台、一滑动件、一弹性元件、一接触件、一压力传感器及一挡止件，该固定台设置在固定模板的一侧，并设有一通孔，该滑动件、该弹性元件、该接触件及该压力传感器依次相互抵接且收容于该通孔内并夹置于该固定模板与该挡止件之间，该弹性元件依靠其弹性力使该滑动件的头部抵靠于该固定模板上并随着固定模板的变形而移动，还使该接触件抵靠于该压力传感器上，弹性元件的弹性力随着滑动件的移动而变化，并通过接触件传递给压力传感器。射出成型机开模之后，该压力传感器将该弹性元件的弹性力变化转化为电信号传输至射出成型机来调整射出单元的喷嘴接触力，防止固定模板发生过大的变形。
检测装置

[发明专利]数字微分分析器的脉冲产生方法-CN200810300523.2无效
发明人：洪荣煌;唐伟德;赖幼仙;张昭琳;张灿辉 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司
申请日： 2008-03-11 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种数字微分分析器的脉冲产生方法，用于控制一数字微分分析器产生脉冲，该数字微分分析器包括一计数器、一移位暂存器及一具有一比较器的加法器，其特征在于，包括下列步骤：设定初始时该比较器的值L及该计数器的值Q，使Q＝int(0.5L+0.5)；将一脉冲指令输入该移位暂存器；该加法器中将该移位暂存器和计数器的值相加；比较器比较上述相加值与比较器的值，若该相加值大于或等于比较器的值，则该数字微分分析器输出一脉冲，若该相加值小于比较器的值，则不输出脉冲。
数字微分分析器脉冲产生方法

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