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[实用新型]一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手-CN202320968385.5有效
发明人：赵松;王锦旭;赖嘉瑶;廖裕霓;魏臣;陈慧莹;方王镛;曾琪贤;陈志茹;叶颖思 -专利权人：韩山师范学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴联动便于改装零部件的多轴机械手，属于机械手技术领域，其包括一号电机，一号电机的输出端装有立柱，立柱的上表面依次设置有一号驱动臂、二号驱动臂和三号驱动臂，一号驱动臂、二号驱动臂和三号驱动臂的后端均装有驱动轴，一号驱动臂、二号驱动臂的前端装有连接驱动机构，连接驱动机构包括外框架，外框架的内壁两侧均设置有活动架，活动架的后端装有限位块，通过转动把柄带动双向螺杆旋转，配合活动架所开设螺孔，对活动架进行驱动，并通过限位块在限位槽内侧的滑动，对折角架的移动轨迹进行限定，达成对于两组折角架的间距调节功能，使得驱动轴脱离活动架，即可进行其他零件的装配使用工作。
一种联动便于改装零部件机械手

[实用新型]一种滚筒干式喷气食品灭菌装置-CN202320679527.6有效
发明人： 赖嘉瑶;王锦旭;林标涛;曾琪贤;胡怡君;王心如;卢文娟;黄绮文;张冰宜;许欣然 -专利权人：韩山师范学院;广东耐氏生物科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F26B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒干式喷气食品灭菌装置，包括底架，底架的前端安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动辊传动固定，主动辊与外筒的侧壁接触，外筒的内部设置有干燥组件，干燥组件中包括内筒、气管、喷口、挡板和连接杆，气管设置于内筒内，而设置的贯穿孔结构，可起到限位和安装的作用，最后最外侧的挡板结构可起到整体安装的效果，通过外侧的连接杆结构将内部结构与固定框连接，而最外侧的固定框结构通过滚球结构与外筒进行活动连接，起到活动连接的效果，中部的外筒结构可被驱动结构进行驱动转动，而固定框可保证内部的干燥组件静止，故本装置中，较与现有结构，可起到加强食品干燥和灭菌的效果。
一种滚筒喷气食品灭菌装置

[实用新型]一种移动式景区景点讲解设备-CN202320614710.8有效
发明人：曾琪贤;王锦旭;魏臣;黄伟;赖嘉瑶;徐均若;区敏荧;刘可琪;苏绪璇;吴柳颖 -专利权人：韩山师范学院;深圳市驴游户外文化传播有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式景区景点讲解设备，属于景区景点讲解技术领域，其包括。机体和底座，底座固定安装在机体的底端，底座的下表面安装有万向轮，机体的外表面固定安装有显示屏，机体的外表面开设有出声口，机体的外表面开设有散热口，底座的外表面套设有活动套，活动套的外表面固定安装有底板。通过设置的机体、底座、万向轮、显示屏、出声口、散热口、活动套、底板、固定钉、凹槽、螺纹杆、转把、限位杆和带动块，实现了对讲解设备的位置进行移动和固定的功能，改变了讲解设备的设置方式，使得讲解设备不再是固定在一个位置，在移动完毕后，可以方便快捷的对讲解设备进行固定，同时方便对其进行维修，提升了讲解设备的实用性。
一种移动式景区景点讲解设备

[发明专利]一种基于Lambda框架的景区人流预判方法和报警装置-CN202310512100.1在审
发明人：魏臣;王锦旭;廖裕霓;赖嘉瑶;郑泽斌;曾琪贤;胡舒宇;毛麒月;肖蕊;方王镛 -专利权人：韩山师范学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及景区人流预判方法技术领域，具体为一种基于Lambda框架的景区人流预判方法和报警装置，包括以下步骤：在处理机构中，基于采集子系统获取相关数据，并交由批注子系统对对应数据添加批注。本发明中，通过数据采集机构获取相关数据，而后交由数据处理机构的数据判定系统进行判定后，采取批式处理和流式处理两种方式，对大批量、高实时性的数据进行运算，基于批式处理的方式解决数据的吞吐量问题，并提取相应数据进行流式处理，确保数据运算的精准性，最后以更加高效的处理手段获取高准确性的预期人流量，通过报警服务机构与景区服务能力比对后，在指定情况下发布待处理增设信息，确保处理手段的完整性。
一种基于 lambda 框架景区人流方法报警装置

[发明专利]一种基于蚁群算法在多目标多场景下路径规划自适应算法系统-CN202310302472.1在审
发明人：魏臣;王锦旭;黄伟;赖嘉瑶;徐嘉俊;李思颖;廖裕霓;徐均若;邓晓彤;马丹彤 -专利权人：韩山师范学院;深圳市驴游户外文化传播有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划自适应算法系统技术领域，具体为一种基于蚁群算法在多目标多场景下路径规划自适应算法系统，基于蚁群算法在多目标多场景下路径规划自适应算法系统是由路径规划系统、参数编辑系统、预设存储系统、算法系统组成。本发明中，通过TSP建模中导入用户综合图谱投影、符合区间表投影作为数据依据，以此基于蚁群算法来执行TSP建模的运算，生成满秩矩阵，通过解码器转换为用户可读的文本信息，作为单用户攻略，存储进入多攻略表，并在多用户同时旅行时，执行第n用户的循环，统一进入多攻略表，并进行记录参数提取和同类项汇总，汇总生成最符合所有用户需求的多用户攻略。
一种基于算法多目标场景路径规划自适应系统