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[发明专利]一种图的特征选择方法及系统-CN202010679163.2有效
发明人：何芳;贾维敏;张峰干;伍宗伟;沈晓卫;赵建伟;胡豪杰;金伟;何佑明;朱玉杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明涉及一种图的特征选择方法及系统。所述方法包括根据图的像素点构造自适应近邻图；根据所述图的像素点确定投影矩阵；对所述初始图和所述投影矩阵进行半监督学习，得到半监督特征选择模型；获取待特征选择的图；采用所述半监督特征选择模型对所述待特征选择的图进行特征选择。本发明所提供的一种图的特征选择方法及系统，选取数据的重要特征，降低数据间的冗余性，解决大规模数据降维问题。
一种特征选择方法系统

[发明专利]一种粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法-CN202310094363.5在审
发明人：于烨;贾维敏;金伟;赵建伟;李义红;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法，包括采用中位数法探测钟跳数据并将其剔除后，利用分段线性插值法将缺失的钟差数据补齐后，使用三点平滑法对钟差数据进行平滑处理，建立以指数函数和线性函数逼近加权灰色回归组合的卫星钟差预报模型；针对模型中的精度递增因子难以确定的问题，采用粒子群优化算法对精度递增因子进行自适应寻优，进行预报；本发明的粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报方法，平均预报精度和平均算法稳定度可以达到亚纳秒量级，能够满足精密单点定位对卫星钟差精度的要求，为卫星钟差预报提供了一种新的方案。
一种粒子优化加权灰色回归组合卫星预报方法

[发明专利]一种基于空谱特征融合的高光谱异常检测方法-CN202310370753.0在审
发明人：胡豪杰;何芳;沈丹瑶;张峰干;赵建伟;董嘉欣;王旭健;闫帅;金伟;伍宗伟;贾维敏;姚敏立 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空谱特征融合的高光谱异常检测方法，包括：步骤一、对高光谱图像进行主成分分析得到主成分图像：步骤二、采用计算机利用多个结构元素对主成分图像进行形态学闭运算得到闭运算特征图；步骤三、采用计算机利用多个结构元素对主成分图像进行形态学开运算得到开运算特征图；步骤四、将闭运算特征图、主成分图像和开运算特征图融合，得到基于空谱特征融合的特征矩阵；步骤五、采用计算机利用Reed‑Xiaoli算法对基于空谱特征融合的特征矩阵进行异常得分计算，进而根据异常得分获取高光谱图像中的异常点和背景点。本发明方法步骤简单、设计合理，通过融合光谱特征和空间特征有效提升异常检测精度。
一种基于特征融合光谱异常检测方法

[发明专利]一种波束抖动效应下无人机ISAC信道估计方法-CN202310092599.5在审
发明人：赵建伟;贾维敏;金伟;于烨;张翠平;姚敏立;张峰干;杨龑;陈秀文;何芳;姜楠;崔亚龙 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束抖动效应下无人机ISAC信道估计方法，包括：步骤一、采用惯性导航系统INS获取无人机第t个时刻状态的测量值；步骤二、采用计算机利用无迹卡尔曼滤波算法对无人机第t个时刻状态的测量值进行预测估计，得到无人机第t个时刻状态的状态估计值；步骤三、采用计算机输入无人机第t个时刻状态的状态估计值，建立无人机第p个天线与地面终端第q个天线之间具有抖动效应的信道模型。本发明方法步骤简单，通过无迹卡尔曼滤波算法得到无人机的估计值，从而进行无人机ISAC信道模型建立，解决波束抖动效应下无人机ISAC信道估计问题，提高了无人机辅助通信的信道质量。
一种波束抖动效应无人机 isac 信道估计方法

[发明专利]一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统-CN202310072494.3在审
发明人：于烨;贾维敏;金伟;赵建伟;李义红;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Vondrak滤波的卫星钟差预报方法及系统。本发明方法首先对原始钟差数据序列采用Vondrak滤波处理后，得到一组新的钟差数据序列。再对经Vondrak滤波处理后的钟差数据的相邻历元做1阶差分处理，以得到有效数字位数减少的钟差差值数据序列。然后，基于Vondrak滤波后的1阶差分的钟差差值数据序列建立了灰色预报模型去预报Vondrak滤波后的1阶差分差值序列之后的差值，最后通过叠加还原得到钟差的最终预报值。通过与卫星钟差预报中常用的2次多项式模型和直接采用原始钟差数据建立灰色预报模型预报结果的对比分析，表明了该申请的可行性和有效性。
一种基于 vondrak 滤波卫星预报方法系统

[发明专利]一种基于感知通信一体化的无人机蜂群状态联合估计方法-CN202210390364.X有效
发明人：赵建伟;何芳;姜楠;贾维敏;金伟;崔亚龙;金国栋;王连锋;谭力宁;张聪 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感知通信一体化的无人机蜂群状态联合估计方法，包括以下步骤：一、无人机蜂群通信信道的建模；二、获得离散时频多输入多输出时间信道模型；三、采用计算机利用梳状导频获得用户到第m个无人机的上行信道接收信号；四、根据用户到第m个无人机的上行信道接收信号获取观测航向角；五、输入观测航向角，基于扩展卡尔曼滤波算法获取无人机状态变化量的估计值；六、根据无人机状态变化量的估计值获取无人机的通信参数。本发明方法步骤简单，通过无人机的运动状态获得无人机蜂群通信的通信参数，且无人机蜂群上行信道接收信号为无人机的运动状态估计提供了基础，从而实现了无人机蜂群状态和信道参数的联合估计。
一种基于感知通信一体化无人机蜂群状态联合估计方法

[发明专利]一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统-CN202011406139.8有效
发明人：赵建伟;吴官翰;贾维敏;金伟;谭力宁;王连锋;廖伟;张峰干;朱丰超;张聪;姜楠;沈晓卫 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DRL的多无人机空中基站动态部署方法及系统。该方法包括：获取待部署的目标区域范围；根据所述目标区域范围，采用ATG信道模型确定无人机的部署高度；基于所述部署高度、所述目标区域范围内用户分布、无人机数量和更新时间段，构建多无人机基站动态部署的神经网络模型；所述神经网络模型包括Actor网络和Critic网络；基于DRL的训练方式对所述神经网络模型进行训练，得到训练后的Actor网络；基于所述更新时间段内初始时刻每个无人机的位置信息和每个用户的位置信息，采用所述训练后的Actor网络生成每个无人机在所述更新时间段内的运动决策。本发明可以在地面用户位置信息时变条件下，提升无人机基站的通信效能。
一种基于 drl 无人机空中基站动态部署方法系统

[发明专利]基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法-CN202110806485.3有效
发明人：赵建伟;吴官翰;贾维敏;张峰干;姜楠;王连锋;谭力宁;金伟;金国栋;沈涛;张聪;何芳 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法，包括以下步骤：一、无人机网络模型和用户网络模型的建立；二、无人机和用户场景设置；三、无人机和用户的观测状态的获取；四、无人机和用户的全局状态的获取；五、无人机和用户的奖励的获取；六、储存经验元组；七、MAPPO算法迭代优化网络模型的参数；八、多无人机和多用户协同通信优化预测。本发明通过无人机和用户网络模型参数优化，实现了无人机飞行方位角、功率、带宽分配优化，有效地适应多个无人机和多用户的观测状态以预测输出合理的协同通信优化策略，实现在多维决策动作下最大化通信系统吞吐量并满足资源分配的公平性。
基于 mappo 算法无人机用户协同通信优化方法

[发明专利]一种用于车载卫星动中通的零位标定方法及系统-CN202111280633.9在审
发明人：伍宗伟;袁丁;张峰干;朱丰超;沈晓卫;金伟;姚敏立;贾维敏 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载卫星动中通的零位标定方法及系统。该方法包括：利用卫星导航设备GNSS输出的地速航向角和微惯性测量单元MIMU输出的姿态角确定方位角的零位标定值；在卫星对星过程中进行俯仰角静扫确定信号最强的位置的俯仰角；根据信号最强的位置的俯仰角确定俯仰角的零位误差；根据俯仰角的零位误差确定俯仰角的零位标定值。本发明提高卫星动中通的天线波束指向的稳定性，提高捕获卫星的可靠性。
一种用于车载卫星动中通零位标定方法系统

[发明专利]基于噪声优化的无人机基站通信资源分配策略预测方法-CN202110420398.4有效
发明人：赵建伟;贾维敏;吴官翰;金伟;张聪;崔亚龙;何芳;王连锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于噪声优化的无人机基站通信资源分配策略预测方法，该方法包括以下步骤：一、网络模型的建立；二、训练数据的获取；三、训练迭代以获取网络优化参数和噪声优化参数；四、获取优化后的网络模型；五、无人机基站通信资源动态分配策略预测。本发明方法步骤简单，设计合理，能增大通信资源分配策略的探索空间，提高了优化后的网络模型的准确性，有效地适应各个用户的动态状态以预测输出合理的通信资源分配策略。
基于噪声优化无人机基站通信资源分配策略预测方法

[发明专利]一种阵列天线主瓣干扰抑制方法及系统-CN201910535885.8有效
发明人：金伟;沈晓卫;张峰干;贾维敏;陈卓;伍宗伟;袁丁 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明公开一种阵列天线主瓣干扰抑制方法及系统。方法包括：获取阵列天线信号模型；根据所述阵列天线信号模型采用泰勒估计方法，得到高精度的协方差矩阵；根据所述高精度的协方差矩阵，确定干扰子空间；获取主瓣区域子空间；根据所述主瓣区域子空间和所述干扰子空间，采用子空间求交集方法确定投影矩阵；根据所述投影矩阵对干扰加噪声信号进行预处理，得到预处理后的协方差矩阵；采用对角加载方法对所述预处理后的协方差矩阵进行修正，得到修正后的协方差矩阵；根据所述修正后的协方差矩阵，确定自适应权矢量；根据所述自适应权矢量，确定阵列输出信号。本发明的方法或系统能够有效抑制多个主瓣干扰，并在低快拍条件下保持良好的稳健性。
一种阵列天线干扰抑制方法系统

[实用新型]一种漏缝板吊装调整装置-CN202020682978.1有效
发明人：贾桂亮;韩龙;贾维敏;杜启祥;贤振涛 -专利权人：中启胶建集团有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏缝板吊装调整装置，包括支撑座、可旋转的连接于所述支撑座上的杠杆，位于支撑座两侧的杠杆部分分别为杠杆的工作部和阻力部，所述工作部的长度大于所述阻力部的长度，所述阻力部上设置有用于卡钩漏缝板的吊装件，所述吊装件在竖直方向上的长度可调且在所述阻力部上的位置可调。该调整装置能够简单、轻松、省力的对漏缝板进行调整，并且调整的位置准确，提高了漏缝板安装的工作效率。
一种漏缝板吊装调整装置

[发明专利]一种高光谱遥感图像分类方法及系统-CN202010678850.2在审
发明人：何芳;贾维敏;张峰干;伍宗伟;沈晓卫;赵建伟;胡豪杰;金伟;何佑明;朱玉杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种高光谱遥感图像分类方法及系统。该方法包括获取高光谱遥感图像；根据所述高光谱遥感图像的像素点确定锚点；根据所述高光谱遥感图像的像素点和所述锚点，采用自适应邻近分配原则，构建自适应二部图；根据所述自适应二部图，采用半监督学习方法，构建二部图的半监督学习模型；获取待分类的高光谱遥感图像；采用所述二部图的半监督学习模型对所述待分类的高光谱遥感图像进行分类。本发明所提供的一种高光谱遥感图像分类方法及系统，能够降低计算复杂度，提高分类精度。
一种光谱遥感图像分类方法系统

[发明专利]一种陀螺阵列标定方法及系统-CN201910934167.8有效
发明人：沈晓卫;贾维敏;袁丁;伍宗伟;周泉;朱丰超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种陀螺阵列标定方法及系统，该方法首先获取陀螺阵列中各陀螺在各轴方向上的角速度测量值；其次确定所述误差模型的系数；然后构建陀螺阵列的误差模型；最后将所述角速度测量值输入带有系数的所述误差模型，基于最小二乘法和静态权值分配法对所述陀螺阵列中各陀螺进行标定，输出在所述陀螺阵列各轴方向上的角速度融合输出值。本发明基于最小二乘法和静态权值分配法对陀螺阵列进行标定，该方法将最小二乘拟合方法和方差加权系数构造法相结合，通过最小二乘拟合法快速将陀螺校正，再利用方差加权分配权值实现陀螺的数据融合，充分利用的陀螺阵列陀螺之间的冗余，提高了陀螺阵列的输出精度。
一种陀螺阵列标定方法系统

[发明专利]一种波束倾斜效应下无人机系统时变信道跟踪方法-CN201911298406.1有效
发明人：赵建伟;贾维敏;姚敏立;羊晨灵;沈晓卫;张峰干;金伟;朱丰超 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束倾斜效应下无人机系统时变信道跟踪方法，该方法包括以下步骤：一、在多普勒频移效应和波束倾斜效应下的无人机系统信道的建模；二、根据无人机连续时频多输入多输出瞬时信道模型，获得离散时频多输入多输出时间累积信道模型；三、利用宽带无人机多输入多输出系统信道稀疏特性，将高维信道跟踪问题转化为信道物理参数的估计。本发明方法步骤简单，将高纬度的信道跟踪转化为对信道物理参数信道增益、多普勒频移和基站侧信号的到达波角度的估计，进而利用无格点压缩感知算法对信道物理参数进行估计并构建完整的信道信息，从而有效地简化了信道跟踪的过程。
一种波束倾斜效应无人机系统信道跟踪方法

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