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[发明专利]一种北斗导航信号接收设备-CN202110955304.3在审
发明人：韦博;杜晓辉;刘翠丽;庞诚;亢凯;刘斌;崔雨波;贾瑞武;王亚鹏;王理 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗导航信号接收设备，包括：天线(1)、射频通道模块(2)、信号处理模块(3)、壳体(4)、减振机构(5)以及电路板(6)，所述天线(1)用于接收多个波束的导航卫星信号；所述射频通道模块(2)用于将所述天线接收的每个波束的导航卫星信号转换为中频数字信号输出给所述信号处理模块(3)；所述射频通道模块(2)和所述信号处理模块设置集成在所述电路板(6)上；所述壳体(4)中部设置分离隔板(8)，所述天线(1)设置于所述分离隔板上方，所述电路板设置于所述分离隔板下方；所述天线(1)经由减震机构(5)的环形柱状结构固定在所述中间隔板上。
一种北斗导航信号接收设备

[发明专利]一种适用于无人机的惯性组合导航系统-CN202110890897.X在审
发明人：刘翠丽;殷帅;孙路;庞诚;韦博;亢凯;刘斌;崔雨波;贾瑞武;王亚鹏;王理 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于无人机的惯性组合导航系统，包括：环境信息获取模块用于获取无人机航行过程中当前时刻的风速大小和风向角；图像获取模块用于获取无人机航行过程中的无人机视觉图像；惯性导航模块用于基于预设导航周期和惯性导航算法，获取无人机导航过程中的初始导航方向和初始导航速度；导航修正模块用于确定无人机视觉图像中障碍物与无人机之间的间距，并结合风速大小和风向角，对初始导航方向和初始导航航速进行修正；航行控制模块用于根据修正后的导航方向和导航航速，生成无人机导航指令。通过本申请中的技术方案，基于无人机航行过程中的障碍物及风速、风向，进行导航修正，提高无人机惯性导航的精度，降低导航算法的复杂程度。
一种适用于无人机惯性组合导航系统

[发明专利]一种变压器直流偏磁检测装置-CN201410595204.4在审
发明人：任家印;贾瑞武 -专利权人：国家电网公司;博爱县电业公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01R31/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力领域，具体涉及一种变压器直流偏磁检测装置，所述一种变压器直流偏磁检测装置由五部分组成，变压器中性点霍尔电流传感器和振动传感器、实时采集设备、无线通讯设备、控制室的监测微机、远程状态监测中心。本发明的优点是：本监测装置是一整套全自动、高精度、实时监测装置，能实时显示主变中性点直流电流幅值和极性，及加速度的频域幅值变化，能清晰地显示各变电站主变中性点直流电流的分布规律及与加速度频域幅值的对应关系，即时判断变压器直流偏磁的程度，保护变压器。
一种变压器直流检测装置