专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种举升移载装置-CN202022900832.2有效
  • 刘友计;宋铖;袁露;胡家泉;贾玉龙;王向红 - 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-10-22 - B65G47/57
  • 本实用新型涉及物料移载技术领域,特别涉及一种举升移载装置。本实用新型的举升移载装置,包括:输送装置,其用于承载并输送物料;以及举升装置,输送装置设置在举升装置上,举升装置设置在用于输送物料的流水线体中;其中,输送装置上还设有用于启动举升装置的感应开关,感应开关与输送装置相连,当感应开关检测到物料位于输送装置的上方时,举升装置启动并带动输送装置上升至预定位置。本实用新型的举升移载装置,适用于型材流水线的生产进程中,结构紧凑,占用空间小,通过设置感应开关可自动实现物料的转向或跨线动作,有利于提高生产效率,安全系数高。
  • 一种举升移载装置
  • [实用新型]一种自动折弯装置-CN202023037995.9有效
  • 杨忠辉;石深刚;陈志广;王中兴;胡家泉;贾玉龙 - 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2020-12-16 - 2021-10-22 - B21D53/06
  • 本实用新型提供了一种自动折弯装置,它包括物料车、传送线、第一折弯机、第二折弯机、第一机器人和第二机器人,第一机器人用于将待折弯物料从物料车中取出并放置到第一折弯机和第二折弯机上,第二机器人用于将折弯后的物料从第一折弯机和第二折弯机上取出并放置到传送线上。与现有技术相比,本实用新型提供的自动折弯装置可自动将冷凝器物料放入折弯机,并将折弯完毕的冷凝器放入流水线,进入下一道工序,可实现冷凝器折弯全自动生产,节省了人力,缩短折弯工序时间,提高生产效率。机器人的机械手抓取冷凝器物料放入折弯机过程中可自动定位,避免冷凝器在折弯机中定位错误导致物料报废。
  • 一种自动折弯装置
  • [发明专利]一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置-CN202110915021.6在审
  • 郭晓方;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 - 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-08-10 - 2021-10-15 - B65G47/90
  • 本发明提供一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置,其中旋转钩式夹具包括:安装架,其设有两个侧板,安装架用于与机器人固定连接;可转动地连接于两个侧板之间的一对转轴,每个转轴上固定安装有至少一个抓钩,该对转轴的抓钩一一对应且位置相对,抓钩的末端外径逐渐缩小呈一尖端;驱动装置,其用于驱动该对转轴反向转动,抓钩跟随转轴转动实现抓取或释放工件。该气动旋转式夹具以气缸为动力,配合齿轮齿条的转向将气缸的上下运动转换成一对转轴的反向旋转,通过转轴带动一一对应的抓钩反向旋转,从而实现自动抓取、搬运及释放编织袋。同时该抓钩形似带尖端的鱼钩,通过多对抓钩反向旋转,可稳定抓取和释放编织袋,配合机器人作为载具实现编织袋的搬运。
  • 一种旋转夹具抓取搬运装置
  • [发明专利]一种码垛装置和码垛方法-CN202110911673.2在审
  • 郭晓方;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 - 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-08-10 - 2021-09-28 - B65G57/03
  • 本发明提供了一种码垛装置和码垛方法,码垛装置包括:多个码垛组件,用于码垛物料;移载机构,与多个码垛组件连接;其中,移载机构能够控制多个码垛组件中的任意一个码垛组件运动至物料的码垛工位进行码垛,以实现多个码垛组件对物料的交替码垛。基于本发明的技术方案,多个码垛组件中的一个码垛组件移动至物料的码垛工位进行码垛,当该码垛组件装满物料后,移载机构能够控制该码垛组件从码垛工位移走,再控制另一个码垛组件移动至上一个码垛组件的码垛工位进行码垛。这样实现了对物料的交替码垛。从而确保码垛装置能够对物料进行连续地码垛作业,进而提高了码垛装置的码垛效率。
  • 一种码垛装置方法
  • [发明专利]物料移载装置以及流水线-CN202110832632.4在审
  • 宋铖;刘友计;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 - 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
  • 2021-07-22 - 2021-09-17 - B65G21/12
  • 本申请提供了一种物料移载装置以及流水线。该物料移载装置包括:底座,其能够容纳固定座;升降系统,其连接在底座和固定座之间,能够带动固定座上升和下降;以及,平移系统,其包括平移组件,平移组件固定在固定座上,平移组件包括皮带线,固定座两个相对设置的侧壁的外侧均固定有皮带线,固定座上升能够带动皮带线上升以使皮带线凸出于底座从而使皮带线能够带动物料沿皮带线的输送方向平移。利用该物料移载装置,其升降系统和平移系统均能达到稳定性的要求,从而有利于解决了空调蒸发器工装板在线体间移载的技术问题,继而有利于实现相邻线体间物料移载的自动化作业。
  • 物料装置以及流水线

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