“贾爱亭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法-CN202311145890.0在审
发明人： 贾爱亭;王东前;洪波;李湘文;尹力 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法。利用熔滴过渡模式识别方法识别熔滴过渡模式；利用相应熔滴过渡模式下的GTAW弧长计算方法实时计算弧长并实现GTAW弧长的自适应控制。本发明克服了目前在GTAW过程中，当弧长发生变化时，无法准确识别并自适应熔滴过渡模式，继而导致弧长控制难以实现的难题。
基于电弧传感自适应过渡模式 gtaw 控制方法

[发明专利]磁控电弧控制器磁极铁芯磁化自动监测及消磁方法-CN202310714355.6在审
发明人： 贾爱亭;王东前;夏秀艳;张亚茜;马佳乐;洪波 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁控电弧控制器铁芯磁化自动监测及消磁方法。针对磁控电弧控制器使用过程中其铁芯磁化严重影响电弧控制精度且难以实现自动监测及消磁的难题，本发明公开了一种磁控电弧控制器铁芯磁化自动监测及消磁方法。利用分体移动式磁控电弧控制器实现每个磁极铁芯分别磁化监测；利用基于电弧传感的磁极铁芯磁化监测方法实现磁极铁芯磁化监测；利用基于电弧传感的磁极铁芯消磁方法实现磁极铁芯消磁。
电弧控制器磁极磁化自动监测消磁方法

[发明专利]一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW自适应填丝方法-CN202210205286.1有效
发明人： 贾爱亭;黄慧玲;罗米娜;农钰祥;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。针对大量存在于大型起重装备、航空航天、核电建设等领域中的3D折线焊缝在填丝GTAW过程中填丝位置难以自适应控制以及容易受到触碰干扰的问题，本发明提出一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。在焊接开始前，利用焊丝‑钨极‑工件自适应感知系统确定焊丝与钨极的相对位置以及焊丝与工件起焊点的相对位置；焊接过程中，利用弧长识别系统自适应填丝的高度，并根据激光位移传感器获取的焊缝的三维位姿自适应送丝角度以避免送丝臂与工件发生触碰。
一种用于折线焊缝实时跟踪 gtaw 自适应方法

[发明专利]基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法-CN202210808772.2有效
发明人： 贾爱亭;罗壹芳;罗米娜;洪波;黄慧玲;吴乐;农钰祥 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。针对磁控GTAW电弧摆动跟踪过程中不能实现电弧摆动幅度自适应控制的难题，本发明公开一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。首先，在焊接前利用焊枪姿态检测方法确保焊枪与焊缝法向平行；然后，利用焊缝坡口角度检测方法获取焊缝坡口角度；其次，利用电弧摆动幅度检测方法获取磁控电弧摆动幅度；最后，利用电弧摆动幅度控制方法实现磁控电弧摆动幅度自适应控制。
基于 gtaw 电弧传感摆动幅度控制方法

[发明专利]一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法-CN202210739328.X有效
发明人： 贾爱亭;罗壹芳;洪波;黄慧玲;罗米娜;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。针对多极磁控GTAW电弧传感器控弧过程中难以实现前后方向和左右方向上的等幅摆动的难题。本发明提出一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。在焊接之前对励磁电流进行自适应标定。首先，利用焊炬垂直标定方法实现焊炬与标定工作台工作面的垂直标定；然后，利用电弧摆幅感知方法实现电弧摆动均匀度的感知；最后，利用摆幅自适应调节控制方法实现电弧在前后方向和左右方向上的等幅摆动控制。
一种用于多极 gtaw 电弧传感器磁电标定方法

[发明专利]基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法-CN202211044307.2有效
发明人： 贾爱亭;罗壹芳;熊小燕;洪波;李诗 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法。针对管板拼接焊缝难以实现电弧焊缝跟踪的难题，本发明公开一种基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪方法。首先，在焊接前利用焊枪姿态检测方法确保焊枪与焊缝法向平行；然后，焊接过程中利用基于磁控摆动GTAW电弧传感的控弧方法控制电弧摆动；最后，焊缝跟踪过程中利用基于磁控摆动GTAW电弧传感的管板拼接焊缝跟踪偏差获取方法获取焊缝跟踪偏差。
基于摆动 gtaw 电弧传感拼接焊缝跟踪方法

[发明专利]基于喷粉式视觉传感的表面强反光工件焊缝位姿提取方法-CN202210024030.0有效
发明人：洪波;杨斐姝;吴格飞;刘瑞轩;罗健;贾爱亭 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于喷粉式视觉传感的表面强反光工件焊缝位姿提取方法。针对大量存在于航空航天、核电建设等领域中的具有表面强反光特性的工件无法实现基于视觉的焊缝实时跟踪的难题，本发明提出一种用于表面强反光工件焊缝实时跟踪的基于喷粉式视觉传感的焊缝位姿提取方法。首先，通过自适应喷粉方法改善工件的表面反光特性。然后，利用基于喷粉式视觉传感的起焊点位姿检测方法获取表面强反光工件焊缝的起焊点位姿。最后，在焊接过程中，通过自适应粉厚滤波方法滤除工件表面喷粉的干扰，实现工件表面三维重建，进而实现焊缝的三维位姿信息提取。
基于喷粉式视觉传感表面反光工件焊缝提取方法

[发明专利]一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器-CN202210316324.0有效
发明人： 贾爱亭;黄琦琦;洪波;吴乐;农钰祥;罗米娜;黄慧玲 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。针对磁控电弧焊缝跟踪传感器无法自适应识别导磁极与钨极的相对位置，跟踪过程中磁场不能自适应弧长的变化，和导磁极不能自适应与电弧的距离等问题，本发明提出了一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。在焊接过程中通过导磁极‑钨针‑电弧复合感知的方法自适应磁控电弧传感器与钨极、电弧之间的相对位置，利用磁控电弧传感器位置自适应控制方法实现磁控电弧传感器位置的自适应控制。利用导磁极弧温感知方法自适应导磁极与电弧的距离。
一种具有自适应标定功能多极 gtaw 电弧传感器

[发明专利]基于可编程点阵磁场的智能磁控电弧系统-CN202310294399.8在审
发明人： 贾爱亭;王东前;程思威;洪波;罗壹芳;黄丽莎 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可编程点阵磁场的智能磁控电弧系统。针对电弧焊接过程中电弧形态、运动轨迹不能精确控制的难题，本发明公开了一种基于可编程点阵磁场的智能磁控电弧系统。该系统利用基于电弧信号和实时励磁电流信号融合反馈的励磁电流波形控制方法控制励磁电流波形，利用可编程点阵磁场发生器产生可编程磁场，利用电弧形态、运动轨迹控制方法精确控制电弧形态、运动轨迹。
基于可编程点阵磁场智能电弧系统

[发明专利]基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法-CN202310375358.1在审
发明人： 贾爱亭;王东前;黄丽莎;李崎欣;洪波;罗壹芳 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。针对GTAW过程中纵向填丝位置不能自适应控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制方法。利用焊丝触碰GTAW起弧状态感知方法识别起弧状态，利用焊丝纵向位置感知方法识别焊丝在电弧中的纵向位置，利用自适应填丝装置自适应焊丝填丝位置，利用填丝GTAW纵向填丝位置自适应调节控制方法实现填丝GTAW纵向填丝位置自适应控制。
基于电弧传感 gtaw 纵向位置自适应控制方法

[发明专利]一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法-CN202210007338.4有效
发明人：洪波;黄维;屈原缘;贾爱亭;文志;林健 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造领域，尤其是涉及磁控等离子弧增材制造领域。本发明公开了一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法，等离子电弧在增材制造过程中沿焊枪轴中心进行偏摆的同时，送丝装置沿等离子电弧偏摆方向进行对向送丝；根据增材轨迹形状调整等离子电弧摆动的频率、方向和摆动幅度，同时控制对向送丝的丝材末端位置和送丝速度调节熔宽，在增材过程中等离子电弧摆动的频率、方向和幅度与丝材末端位置和送丝速度实时匹配达到增材控形控性的目的。控弧与控丝结合使等离子电弧与丝材末端位置实时匹配，实现单个切片层平面任意形状的成形，提高了等离子弧增材制造工艺的成形精度；同时对向送丝相比单丝送丝增加了熔宽调节范围和增材效率。
一种等离子弧增材制造电弧末端位置匹配方法

[发明专利]基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法-CN202210233413.9有效
发明人：李湘文;程葳蕤;秦子濠;贾爱亭;王璐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法，该方法包括“山”型支撑套筒、信号发生器、功率放大板、电弧信号采集装置、传动和定位装置、非对称纵向磁场传感器控制器和磁感线圈。磁感线圈缠绕在支撑套筒上，中间产生纵向磁场，与两侧轮流产生的纵向磁场叠加，产生非对称纵向磁场，两侧支撑套筒以中间支撑套筒为轴旋转，到达三个不同位置，使得电弧扫描焊缝，每侧每位置进行10次采样，通过数据处理实时判断偏差、识别曲率、调节焊接路径和焊接参数，实现对大曲率窄间隙焊缝的跟踪。优点在于：电弧能稳定的燃烧，能有效地提取电弧信息，旋转的支撑套筒使熔池搅拌更充分。
基于对称纵向磁场传感曲率焊缝偏差识别方法

[发明专利]基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器-CN202210603371.3有效
发明人： 贾爱亭;罗壹芳;洪波;农钰祥;罗米娜;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。针对磁控摆动电弧焊缝跟踪传感器无法自适应磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置，无法实现起弧弧长控制，以及不能实现磁控电弧摆动速度控制等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。利用自适应磁场位置控制方法自适应基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置；利用基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的起焊弧长控制方法实现起焊弧长控制；利用基于视觉反馈的电弧摆动速度自适应控制方法实现电弧摆动速度自适应控制。
基于视觉反馈 gtaw 电弧焊缝跟踪传感器

[发明专利]一种基于电弧传感的GTAW过程磁控熔滴过渡频率控制方法-CN202211442315.2在审
发明人： 贾爱亭;罗壹芳;程思威;柳健;黄丽莎;李诗 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的GTAW过程磁控熔滴过渡频率控制方法。针对GTAW过程中熔滴过渡频率难以监测且不能实现自动控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的GTAW过程磁控熔滴过渡频率控制方法。利用基于电弧传感的熔滴过渡监测方法监测熔滴过渡，利用基准磁场标定方法标定基准磁场，利用熔滴过渡频率磁场控制方法控制熔滴过渡频率。
一种基于电弧传感 gtaw 过程磁控熔滴过渡频率控制方法

[发明专利]一种基于点云信息的增材制造熔敷层的误差检测并对轨迹纠偏的方法-CN202211148900.1在审
发明人：钱锦文;刘恋;欧艳;肖逸锋;贾爱亭;黄秀培;王登科 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于点云信息的增材制造的熔敷层形貌采集与检测并对熔敷轨迹偏差实时分析与纠正的方法，包括以下步骤：使用激光位移传感器采集焊道的点云图像，并对点云图像进行预处理，得到有效的点云图像；从有效点云图像中选取熔敷检测初定区域，并在检测初定区域内提取特征点；根据熔敷起始点和熔敷方向在图像中标记一条预设定的熔敷轨迹线，分析点阵中心点即图像坐标原点与预设轨迹线的误差可得出焊枪的实时轨迹误差值，从而分析焊枪位姿偏差和运动趋势，对焊枪运动轨迹进行提前规划，达到实时纠偏效果，并根据点云信息提取熔覆层形貌信息对其进行检测，可以检测实际层宽和熔敷轨迹，通过层宽检测对轨迹实时比对并纠正焊枪偏差，提高熔敷产品质量的方法。
一种基于信息制造熔敷层误差检测轨迹纠偏方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条