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[发明专利]螺母限力装置-CN201910748636.7有效
发明人：黄振东;贾林;王海涛;赵琳;黎胜权 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺母限力装置，其中，限力头具有限力端，限力端具有与压紧螺母的端头齿槽啮合的端头卡齿，限力头通过端头卡齿与端头齿槽啮合而将转矩传递到压紧螺母，以此对压紧螺母进行限力，并且限力端具有设于其外周面的指示标记，限转筒作为支撑基础外套于限力头，限转筒具有与低涡轴的端部齿槽啮合的端部卡齿，并且端部卡齿的卡齿高度小于端部齿槽的齿槽高度，使得在操作状态下，限力端的指示标记从端部卡齿与端部齿槽之间的间隙中露出。本发明提供的螺母限力装置既可以对低涡轴内的压紧螺母进行限力，又可以方便后续的锁片安装。
螺母装置

[外观设计]消毒喷雾机器人（7寸）-CN202230183804.5有效
发明人：涂静一;翟子涵;庞德华;施健;王一科;贾林 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒喷雾机器人（7寸）。2.本外观设计产品的用途：用于喷雾消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消毒喷雾机器人

[外观设计]消毒喷雾机器人（10寸）-CN202230183938.7有效
发明人：涂静一;翟子涵;庞德华;施健;王一科;贾林 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒喷雾机器人（10寸）。2.本外观设计产品的用途：用于喷雾消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消毒喷雾机器人 10

[发明专利]危险区域实时识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210258966.X在审
发明人：李伟强;施健;王一科;贾林;涂静一;张静 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了危险区域实时识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自双目摄像机的彩色图像以及深度图像；将所述彩色图像输入至部署在RK3399开发板上的识别模型内，且由与RK3399开发板连接的加速板进行危险区域检测，以得到检测结果；根据所述深度图像对所述检测结果进行处理，以得到处理结果；发送所述处理结果至机器人系统，以供机器人系统进行目标规避。通过实施本发明实施例的方法可实现提高移动机器人的危险区域识别能力。
危险区域实时识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]移动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210237661.0在审
发明人：李伟强;施健;王一科;贾林;涂静一;张静 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了移动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自双目摄像机的图像；对所述图像进行融合，以得到融合图像；将所述融合图像输入至部署在Jetson Nano开发板上的双阶段检测模型内进行人体目标检测以及着装信息检测，以得到检测结果；对所述检测结果进行处理，以得到处理结果；发送所述处理结果至机器人系统，以供机器人系统进行目标规避。通过实施本发明实施例的方法可实现满足移动机器人实时检测移动目标的需求，准确率高，且可对人体细节进行识别，资源消耗低。
移动目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]火药真空安定性试验用压力传感器性能测试装置及方法-CN202011405306.7有效
发明人：王琼;王芳芳;贾林;顾妍;杜姣姣;张皋 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了火药真空安定性试验用压力传感器性能测试装置及方法，该装置包括腐蚀气室、气体平衡装置、腐蚀气体输送管道、惰性气体输送管道、腐蚀气体压力控制器和惰性气体压力控制器；腐蚀气室上设置有进气口、出气口以及待检压力传感器连接口；气体平衡装置包括气室和设置在气室中的可变形的分割件，分割件将气室分割为相互独立的腐蚀气体腔和惰性气体腔；腐蚀气体输送管道与腐蚀气体腔的腐蚀气体入口连接，惰性气体输送管道与惰性气体腔的惰性气体入口连接。本发明采用腐蚀气体压力控制器和惰性气体压力控制器对腐蚀气体压力和惰性气体压力进行粗调节，再使用气体平衡装置进行更为精确的调节，测试高精度压力传感器的耐高温、耐腐蚀性。
火药真空安定性试验压力传感器性能测试装置方法

[实用新型]一种非接触液位传感器固定装置-CN202220169071.4有效
发明人：张杰;施健;贾林;涂静一;王一科 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种非接触液位传感器固定装置，包括：固定结构以及用于与液体箱连接的支撑板，所述固定结构包括固定壳，所述固定壳内安装有非接触液位传感器，所述固定壳的一端通过旋转轴与所述支撑板连接，所述固定壳位于支撑板远离液体箱的一侧。通过实施本实用新型实施例的装置可实现便于安装和拆卸非接触液位传感器，在液体箱频繁更换时也可以保持非接触液位传感器的良好感应功能。
一种接触传感器固定装置

[实用新型]一种带有侧支循环的血液透析体外循环管道-CN202122488942.7有效
发明人：张国锐;贾林 -专利权人：石河子大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有侧支循环的血液透析体外循环管道，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括两个主管、两个三通导流装置、透析装置一和透析装置二，所述透析装置一的进口端设有连接装置一，所述透析装置一的出口端设有连接装置二；所述透析装置二的进口端设有支管连接装置一，所述透析装置二的出口端设有支管连接装置二；两个所述主管与两个三通导流装置分别连接；所述透析装置一包括透析器一、螺纹固定槽一和螺纹固定头一；所述螺纹固定槽一和螺纹固定头一分别与透析器一的两端固定连接。该透析体外循环管道连接两个透析器，这样可以在一个透析器堵塞的情况下通过另一个透析器进行透析，这样可以达到持续透析的效果。
一种带有循环血液透析体外循环管道

[外观设计]巡逻机器人（F）-CN202230112884.5有效
发明人：翟子涵;贾林;涂静一;王一科;施健 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人（F）。2.本外观设计产品的用途：用于在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度的巡逻机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人

[外观设计]巡逻机器人（E）-CN202230112899.1有效
发明人：翟子涵;贾林;涂静一;王一科;施健 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人（E）。2.本外观设计产品的用途：用于在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度的巡逻机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人

[实用新型]一种机器人万向轮减震结构-CN202123443496.4有效
发明人：刘平;陶智辉;贾林;涂静一;王一科 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。通过实施本实用新型实施例的机器人万向轮减震结构可实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。
一种机器人万向轮减震结构

[发明专利]内燃机车用镍氢电池供电系统-CN202210063331.4在审
发明人：黄敬云;吴宏军;顾亚泰;束昊昱;陈卫;贾林 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机车用镍氢电池供电系统，包括镍氢蓄电池组和供电电路；柴油机启动时，镍氢蓄电池组通过供电电路提供启动电源，使启动发电机作为串励电动机工作，通过启动变速箱变速后拖动柴油机至发火转速；同时为内燃机车上的其他负载提供控制用电；柴油机启动后，镍氢蓄电池组可以通过供电电路提供供电电源，也可以通过变速箱带动启动发电机旋转，使启动发电机作为他励发电机工作，提供直流电通过充电电路给镍氢系统供电。本发明兼有电池和电容双重特性，使用循环寿命长，能够解决铅酸电池低温性能差造成机车起机困难的问题和低温下蓄电池容易亏电的问题；重量轻、体积空间小；实现模块化组装，大大降低施工工作量，提高工作效率。
内燃机车镍氢电池供电系统

[发明专利]一种基于水盐运移原理的重盐碱地树木种植系统-CN202110573130.4有效
发明人：刘璐瑶;张涛;贾林;张金龙;窦莉洋;张清;田晓明;赵帅;慈华聪;丁玲;周国瑞 -专利权人：天津泰达绿化科技集团有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于水盐运移原理的重盐碱地树木种植系统，包括设置于盐碱地上的根系区、湿润区和干燥区，湿润区和干燥区依次围设于根系区的外周，根系区内为含盐量与pH值均低于种植树木的抗性阈值的换填土或改良土，湿润区的土壤含水量大于干燥区的土壤含水量。该种基于水盐运移原理的重盐碱地树木种植系统，基于水盐运移基本原理建立湿润区与干燥区，使水分由湿润区向干燥区单方向运移，隔绝了干燥区外围盐分随水分入侵根系区；通过设置防水板与集水沟来建立干燥区与湿润区，防水板在建立干燥区的同时可以将防水板投影面积上的水分收集到集水沟，为集水沟提供充足水源补给，并提高了水资源的利用效率；实施运用方便、高效，成本低，维修简便。
一种基于水盐运移原理盐碱地树木种植系统

[实用新型]一种滨海重盐碱地生态快速恢复系统及系统所用集水板-CN202121923830.3有效
发明人：贾林;师梦闪;王鹏山;刘璐瑶;朱晓博;何亚锟;张金龙;张涛;张清;田晓明 -专利权人：天津泰达绿化集团有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滨海重盐碱地生态快速恢复系统及系统所用集水板，包括间隔设置的若干垄和沟，沟内设置有掺拌蚯蚓堆肥产物的掺拌土种植区，沟内种植柽柳，垄上种植盐地碱蓬；集水板设置于垄的上方，集水板的两侧延伸至沟的上方。该种滨海重盐碱地生态快速恢复系统，通过创造不同土壤环境，因地适宜的建立不同植物群落，可以快速、低成本的恢复滨海重盐碱地生态；对沟底种植区进行蚯蚓堆肥产物的掺拌，提升了土壤孔隙度，改善了滨海原盐土土壤结构，增加了土壤入渗效率，与透气性，保证了沟内柽柳的健康生长；在垄上种植盐地碱蓬，可以配合柽柳极大的降低滨海盐碱地区域土壤含盐量，循序渐进逐步改良滨海原盐土。
一种滨海盐碱地生态快速恢复系统所用集水

[外观设计]巡逻机器人（G）-CN202230112757.5有效
发明人：翟子涵;贾林;涂静一;王一科;施健 -专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人（G）。2.本外观设计产品的用途：用于在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度的巡逻机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人