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[实用新型]一种警用训练的移动射击靶-CN202222623188.8有效
发明人：杨维顺;周福亮;刘大龙;贾支鹏 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于射击靶设备技术领域，提供了一种警用训练的移动射击靶，包括移动组件、升降组件和射击靶组件，移动箱内设有伺服电机、螺纹杆和滑动块，在伺服电机作用下，螺纹杆旋转带动滑动块在螺纹杆延伸方向移动，从而可以带动射击靶在螺纹杆延伸方向移动，可以实现射击靶的水平移动；升降箱内设有电动伸缩杆和固定柱，电动伸缩杆伸缩可以带动固定柱升降，从而可以带动射击靶升降，可以实现射击靶的升降移动；设置的伺服电机可以根据实际训练要求调整转速，从而可以可以调整螺纹杆的转速，进而可以调整滑动块在水平方向移动的速度，这样可以控制射击靶在水平方向移动的速度。
一种训练移动射击

[发明专利]一种直升机鱼叉-格栅辅助着舰系统-CN202310309012.1在审
发明人：周福亮;杨维顺;张天成;李涛;贾支鹏 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明适用于直升机技术领域，提供了一种直升机鱼叉‑格栅辅助着舰系统，当需要舰面系留时，该鱼叉控制器能够快速控制鱼叉本体与格栅嵌合，保证无人直升机不发生侧滑和翻转，锁固于甲板上；同时，当无人机准备复飞时，鱼叉本体又能够迅速脱开系留格栅，保证安全起飞。机身连接装置保证鱼叉与直升机机体以球铰方式连接，同时加装了减震组件，减少了鱼叉系统根部的应力，采用电动推杆这种全电力驱动和控制，具有无需单独提供液压或气动等动力源、维护保养方便、无污染，机械结构简单、重量轻，运行平稳、响应速度快、低电耗、大加速度、宽频带、长寿命、可编程调整参数、便于和飞行控制系统进行整合等优点，解决了因液压驱动带来的各种问题。
一种直升机鱼叉格栅辅助系统

[发明专利]一种无人机智能试验保护系统-CN202110576884.5有效
发明人：周福亮;李涛;贾支鹏;胡勇 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能试验保护系统，包括钢架，减震垫，减震垫设置于钢架下方正中间位置，无人机摆放于减震垫中间，无人机机身上部通过上绳索以及滑轮连接上绳索自动绞盘；无人机起落架下部通过下绳索以及滑轮连接下绳索自动绞盘。还包括绞盘控制器，飞控计算机，智能摄像头；绞盘控制器连接下绳索自动绞盘和上绳索自动绞盘；智能摄像头采集无人机实时图像，上传飞控计算机进行处理；飞控计算机根据处理结果控制无人机和绞盘控制器的动作。本发明在无人机飞行异常时，通过飞行计算机发送紧急控制指令给无人机和绞盘控制器，控制无人机停转和自动绞盘锁死，无人机在绳索的限制下安全着陆，有效保护无人机在试验中的安全，减小不必要的损失。
一种无人机智能试验保护系统

[发明专利]无人直升机设备舱-CN202110577587.2有效
发明人：杨维顺;贾支鹏;李涛;迟鹏;汤为伟;潘道亿 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机设备舱，包括设备舱地板、竖直的设备舱后隔板、位于设备舱后隔板上方用于放置散热器的散热器下隔板、位于散热器下隔板上方的散热器后隔板以及与散热器后隔板、散热器下隔板、设备舱地板和设备舱后隔板围成设备舱内腔的设备舱外罩，其中设备舱外罩通过设备舱支撑板与设备舱地板相连接，设备舱地板与机架之间连接有地板支撑组件。本发明将设备舱整体分为上下两层，由散热器下隔板隔开，上层安装散热器，下层安装航电设备、供电设备和飞控装置等，舍弃配重增加空间利用率。
无人直升机设备

[实用新型]无人直升机桨毂-CN202020487801.6有效
发明人：朱石晶;李涛;迟鹏;贾支鹏;潘道亿 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：一种无人直升机桨毂包括桨毂，桨毂的两端分别可旋转连接桨叶安装座，桨毂的中间穿插一根主轴，所述主轴与桨毂之间安装有阻尼块，阻尼块的上方安装有钢套，阻尼块的下方安装有盖板，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位，阻尼块与桨毂之间紧密贴合，钢套与桨毂之间留有1‑1.5mm的间隙。本实用新型通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。
无人直升机

[实用新型]系留无人机整机散热装置-CN202020487792.0有效
发明人：杨维顺;李涛;迟鹏;贾支鹏;马浩;汤为伟 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种系留无人机整机散热装置包括散热外壳、安装在散热外壳内部的电源、安装在散热外壳四周的小型风扇和电调、安装在散热外壳底部的大型风扇，所述散热外壳包括侧板和底板，小型风扇分别安装在侧板的四角，大型风扇安装在底板的下方。本实用新型系留无人机整机散热装置结构紧凑、有效减轻了无人机整体质量，满足更大载荷的使用需求，并且通过双重散热风扇和科学的散热齿风道设计，加快了散热效率。
无人机整机散热装置

[实用新型]一种无人直升机异形油箱-CN201921916075.9有效
发明人：朱石晶;贾支鹏;李涛;何晓萍;周福亮 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机异形油箱，包括本体组件和用于保护本体组件的防护组件以及过滤油中颗粒的过滤组件，所述本体组件包括油箱壳体和油箱盖，所述油箱壳体为立方体异形薄壁非对称结构，所述油箱盖位于所述油箱壳体的前表面上，且所述油箱盖和所述油箱壳体螺接，所述油箱壳体的下表面设置有出油孔，且所述油箱壳体和所述出油孔相连通，所述油箱盖和所述油箱壳体的连接处设置为进油口；通过设置所述出油孔，使得所述油箱壳体中的油只能从所述出油孔中流出，而设计成立方体异形薄壁非对称结构，使得安装所述油箱壳体时，利用无人机中轴线非对称结构，从而不会造成油箱中的油浪费。
一种无人直升机异形油箱

[实用新型]一种异形等强度无人机机臂-CN201921915870.6有效
发明人：周福亮;李涛;丁林;贾支鹏;陈帅;朱石晶;谢威 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于航空航天技术领域，公开了一种异形等强度无人机机臂，包括动力组件和连接组件，所述动力组件包括桨叶、固定盘和电机，第一机臂和第二机臂均呈正三棱柱状，在安装时可快速定位电机，使电机与无人机身保持同一水平面，同时可有效避免机臂承受转矩时发生转动，造成电机与机身不处于同一平面，影响无人机性能的问题，第一机臂和第二机臂内部中空，且侧面的连接处设置成圆弧状能够通过弧形侧壁分散作用力，大大提高第一机臂和第二机臂的强度，根据等边三角形截面的惯性矩公式和弯矩公式计算机臂顶部和根部的边长最佳数值，该数值的三棱柱型机臂与传统的碳纤维圆管型机臂相比，在相同强度下能够降低机臂侧壁的厚度，从而降低了机臂的质量。
一种异形强度无人机

[实用新型]一种无人直升机尾管连接结构-CN201921916017.6有效
发明人：周福亮;迟鹏;李涛;贾支鹏;丁林 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D33/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人直升机技术领域，提供了一种无人直升机尾管连接结构，包括尾管和用于支撑尾管的固定组件，所述固定组件包括机架、第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和所述第二框架平行设置在所述机架的内侧壁上，所述第三框架通过所述螺栓固定在所述机架的外侧壁上；通过设置所述第一框架、所述第二框架和所述第三框架，使得所述尾管安装到所述第一下框架、所述第二下框架和所述第三下框架上，并通过所述第一上框架、所述第二上框架和所述第三上框架进行所述螺栓固定，使得此装置安装简单方便，并且不会产生太多重量。
一种无人直升机连接结构

[实用新型]一种无人机发动机混合冷却装置-CN201921900062.2有效
发明人：周福亮;迟鹏;谢威;李涛;贾支鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机发动机混合冷却装置，与对置发动机相组装，该冷却装置包括散热器、冷却缸体和水冷管路；冷却缸体于对置发动机左右两侧各设一个，冷却缸体包括气缸本体、进水口、出水口、以及设于气缸本体部分表面的缸体盖，气缸本体表面和/或缸体盖表面设有第一散热翅片；水冷管路包括水泵、散热器内的第一循环水腔、缸体盖和冷却缸体之间形成第二循环水腔、以及若干水管。本实用新型将散热器设于主旋翼下方，利用桨叶和飞行气流实现风冷、并结合改良优化的水冷循环充分提高无人机的散热效率。冷却缸体采用水冷循环和翅片散热实现双重热交换，改善循环水腔内的水流速度和热交换效率。
一种无人机发动机混合冷却装置

[实用新型]直升机尾桨变距装置-CN201922185482.3有效
发明人：朱石晶;杨维顺;丁林;李涛;迟鹏;贾支鹏;陈帅 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：一种直升机尾桨变距装置包括支架、安装在支架上的尾传动箱和舵机、与舵机连接的变距短杆、与变距短杆连接的变距长杆、与尾传动箱和变距长杆连接的变距件、与尾传动箱连接的中心轴、套设在中心轴外的套筒和滑块、连接套筒和变距件的摆杆，滑块上连接有两根变距杆，变距杆的另一端连接有桨叶支座，本实用新型结构紧凑有利于节省安装空间，变距结构简单有利于无人机满足轻量化要求，提高了桨叶变距角和舵机转动角的比值，使传动更灵敏利于操控。
直升机尾桨变距装置

[实用新型]对开式无人机外罩-CN201921343552.7有效
发明人：朱石晶;李涛;贾支鹏;陈帅 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种对开式无人机外罩包括左包围和右包围，二者结构相同且对称分布，左包围和右包围合围成一个整体，用于收容无人机的主体结构，对开式无人机外罩还包括保护壳，保护壳也包括左右两部分，且左半部和右半部通过螺钉或胶黏的方式分别固定在左包围和右包围上，在对开式无人机外罩的下方安装有卡扣，通过卡扣将其与无人机支架杆固定。本实用新型采用对开式结构设计，有利于安装、拆卸和维修，通过保护壳避免无人机裸露在外的传动组件免受碰撞。
对开无人机外罩

[实用新型]具有转运轮的无人机起落架-CN201921431879.X有效
发明人：周福亮;丁林;贾支鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：一种具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。本实用新型具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。
具有转运无人机起落架

[实用新型]无人机传动轴与尾轴专用联轴器-CN201922132541.0有效
发明人：朱石晶;周福亮;陈帅;丁林;李涛;迟鹏;贾支鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16D3/79 文献下载
摘要：一种无人机传动轴与尾轴专用联轴器包括穿插在无人机尾轴上的第一扭转接头、套设在传动轴上的第二扭转接头、位于第一、第二接转接头之间的扭转垫片、连接扭转垫片与扭转接头的铝柱、连接第一扭转接头与无人机尾轴的第一螺栓、连接第二扭转接头与传动轴的第二螺栓。本实用新型无人机传动轴与尾轴专用联轴器结构简单符合轻量化要求，通过中间的扭转垫片吸收振动，具有缓冲吸能的作用，减少工件误差带来的不良影响。
无人机传动轴专用联轴器

[实用新型]无人机扭力臂旋翼机构-CN201921430524.9有效
发明人：李涛;贾支鹏;陈帅;何晓萍 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：一种无人机扭力臂旋翼机构，其包括定环、安装在定环上的动环、穿插在定环和动环中的主轴、连接在主轴上的桨毂、安装在桨毂两端的转轴、安装在转轴中的桨叶、连接主轴与动环的扭力臂、连接在定环上的第一拉杆、连接在第一拉杆上的舵机，通过舵机牵引第一拉杆使定环和动环倾斜，动环与转轴之间连接有第二拉杆和第三拉杆，通过第二拉杆和第三拉杆使转轴绕桨毂转动，转轴旋转带动桨叶迎角产生变化。本实用新型无人机扭力臂旋翼机构扭力臂结构为对称结构，在满足传递切向力可靠的前提下，安装和维护方便，提高了直升机安全性，避免了使用配重块带来的不良影响，延长旋翼机构配件的使用寿命。
无人机扭力旋翼机

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