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[发明专利]一种后缘具有展向-弦向连续变形能力的机翼-CN202211351607.5在审
发明人：宋晨;贾思嘉;张桢锴;杨超;张海波;雷朝辉;杨昊霖;杨永健;党琦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种后缘具有展向‑弦向变形能力的机翼，属于变体飞行器结构设计领域。本发明的机翼由前缘、翼盒、变形后缘构成。变形后缘系统是变形机翼的核心部件，由变形后缘柔顺机构、舵机–连杆驱动系统和传感系统组成。其中后缘柔顺机构中填充有超弹性体，以形成柔性过渡区域，从而使机翼具有展向大变形能力。驱动系统包括舵机、舵机摇臂、连杆和长轴，以驱动后缘变形改变机翼弯度，从而使机翼具有弦向大变形能力。传感系统包括霍尔角度传感器及其基座、铷磁铁及其支撑座，从而实现舵机转角测量。本发明技术方案后缘变形全过程连续，蒙皮表面光滑无缝，具备三维扭转能力，并具有一定的承载能力。
一种后缘具有连续变形能力机翼

[发明专利]机器人控制方法、电子设备及存储介质-CN202210911177.1在审
发明人： 贾思嘉 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了机器人控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标机器人的行驶路径的至少一个待行驶子路径的行驶区域和至少一个已占据区域，确定该至少一个待行驶子路径中是否存在目标机器人能够占据的至少一个待行驶子路径，其中，至少一个已占据区域包括：被标记为由相应机器人占据的相应子路径的行驶区域和/或相应机器人在处于静止状态时占据的区域；若是，从目标机器人能够占据的至少一个待行驶子路径中确定出至少一个目标待行驶子路径，将每一个目标待行驶子路径标记为由目标机器人占据；控制目标机器人在每一个目标待行驶子路径上行驶。
机器人控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于映射过程的CFD计算中的网格变形质量评价方法-CN202011482454.9有效
发明人：谢长川;贾思嘉;安朝;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于映射过程的CFD计算中网格变形质量评价方法，初始网格按照一定算法生成变形后的网格，利用网格结点的变形位移来生成变形网格质量度量值，形成变形网格质量评价方法；该变形网格质量度量值基于连续介质力学中的变形梯度张量及格林应变张量推导得到。本发明的方法仅基于变形过程中的网格结点位移值及初始网格结点坐标，而网格结点位移值是在网格变形插值算法中直接得到的，因此该评价方法计算简便，可应用于计算流体力学领域中的涉及动网格求解的网格质量评价中。
一种基于映射过程 cfd 计算中的网格变形质量评价方法