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[发明专利]一种针对懒床人员的多传感融合唤醒机器人-CN202310121188.4在审
发明人： 贾小红;董朱超;孔向东;郭银钿 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：一种针对懒床人员的多传感融合唤醒机器人，包括主箱体模块、中央控制单元和语音模块，主箱体模块的底部安装有行走模块，行走模块用于驱动主箱体模块移动，在主箱体模块上设置有视觉图像识别摄像头、推动唤醒模块和喷洒唤醒模块；综上所述，该唤醒机器人具有智能语音定时唤醒功能、灯光照明功能、可湿擦拭面部功能、清醒气味喷洒功能、物理接触触碰功能、人脸图像识别和自动循迹等功能，该机器人可以通过声音、视觉、触觉、嗅觉等多种传感融合方式对懒床人员提供唤醒服务，解决家庭中多人起床困难的问题。
一种针对人员传感融合唤醒机器人

[发明专利]一种超声引导的自动活检机器人-CN202310121160.0在审
发明人： 贾小红;王启豪;林旺票;孔向东 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种超声引导的自动活检机器人，包括具有升降功能的升降支撑架，升降支撑架上设置有两条直线滑轨，两条直线滑轨平行设置，两条直线滑轨上设置有圆周轨道和直线驱动模块，直线驱动模块用于驱动圆周轨道沿两条直线滑轨移动；综上所述，本发明通过升降支撑架、直线滑轨、圆周轨道、直线驱动模块、圆弧滑轨、圆周旋转模块、自动活检模块、圆弧轨道驱动模块以及超声扫描模块的设置，实现活检取样的自动化，本发明通过机械结构实现自动化活检取样，减少了医生的工作量，并且机械化的设置可以大大提高活检精度，避免对患者多次取样，减少患者检查痛苦，实用性高。
一种超声引导自动活检机器人

[实用新型]一种蚯蚓粪立体栽培托盘-CN202222760149.2有效
发明人：赵凯丽;郭宁;哈雪娇;梁金凤;刘瑜;闫实;贾小红;沈欣;吴思齐;田飞 -专利权人：北京市耕地建设保护中心
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于栽培技术领域，具体为一种蚯蚓粪立体栽培托盘，包括培养盘和盘沿，所述盘沿一体成型在培养盘的腔壁顶部，所述培养盘内腔设有分隔网板，所述分隔网板底部通过一号支撑座进行支撑，所述一号支撑座与培养盘内腔底部一体式成型，所述分隔网板与培养盘内腔底部之间形成储水腔，所述培养盘内腔端部设有补水漏斗，所述补水漏斗底部连接有补水管；本新型补水更加的均匀，有利于植物的生长，分隔网板底部与培养盘内腔底部之间形成储水腔，蚯蚓粪和草炭填料中的水液向下渗透，可通过储水腔对渗透出的水液进行收集，可避免补水过多，造成蚯蚓粪和草炭填料中含水量过大，造成烧根现象，有利于植物的成活和生长。
一种蚯蚓立体栽培托盘

[实用新型]一种小型厨余废弃物蚯蚓处理装置-CN202222787796.2有效
发明人：闫实;于跃跃;杜晓玉;李权辉;陈娟;贾小红;赵凯丽 -专利权人：北京市耕地建设保护中心
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型厨余废弃物蚯蚓处理装置。所述小型厨余废弃物蚯蚓处理装置包括箱体；进料斗，所述进料斗固定安装在所述箱体的顶部；盖板，所述盖板铰接在所述进料斗的顶部并与所述进料斗相适配；通气管，所述通气管设置在所述箱体的一侧；水箱，所述水箱固定安装在所述箱体的顶部；补水装置，所述补水装置设置在所述箱体上。本实用新型提供的小型厨余废弃物蚯蚓处理装置具有操作方便，体型较小，便于移动，可实现厨余废弃物源头减量化、无害化处理的优点。
一种小型废弃物蚯蚓处理装置

[发明专利]一种有机液体肥及其制备方法-CN202211348544.8在审
发明人：于跃跃;梁金凤;陈娟;张卫东;赵凯丽;马楠;赵静;贾小红 -专利权人：北京市耕地建设保护中心
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机液体肥及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：向蚯蚓粪中加水混匀，过滤收集提取液；将提取液和酒糟粉混合，调节混合物pH值至中性，于23‑37℃条件下好氧发酵20‑30天，收集发酵液；对发酵液进行爆氧处理，收集上清液并进行灭菌，将上清液分成两部分，对一部分上清液制成浓缩液；将聚乳酸作为胶囊材料，浓缩液作为囊液，制成肥料球囊；将肥料球囊置于上清液，并加入悬浮剂，制得有机液体肥。该有机液体肥由蚯蚓粪及植物原料制成，为纯有机肥料，避免出现烧苗的问题；而且其中含有悬浮的球囊颗粒，颗粒内包裹有浓缩的液体肥料，利用球囊的包裹作用可以实现液体肥的缓释作用，大大延长该液体肥的作用时间。
一种有机液体及其制备方法

[发明专利]一种基于接种蚯蚓制备有机基质的方法-CN202011568259.8有效
发明人：于跃跃;郭宁;闫实;梁金凤;车辂;韩宝;贾小红;崔同华;石文学 -专利权人：北京市土肥工作站
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接种蚯蚓制备有机基质的方法，包括以下步骤：将有机废弃物预堆置后粉碎得基料；将瓜果废弃物加水密封发酵，收集发酵液和滤渣；将基料和滤渣混匀后造垄并将蚯蚓，然后向喷洒发酵液，保持含水量为45‑65％，稳定10‑20天；向垄两侧添加基料继续造垄，向两侧的垄上喷洒发酵液至含水量为45‑65％，将蚯蚓驱赶至两侧的垄内，收集原垄内的基料，即为所需有机基质；当两侧的垄稳定10‑20天后，继续向原垄的位置添加基料造垄，喷洒发酵液至基料含水量45‑65％，将蚯蚓驱赶至新的基料内，收集两侧垄内的基料，即为所需的有机基质，重复上述操作即可。该方法可有效解决现有的蚯蚓处理方法存在的处理效率低的问题。
一种基于接种蚯蚓制备有机基质方法

[发明专利]一种基于Bim技术的施工可视化系统及方法-CN202210543949.0有效
发明人：韩宗文;郑丽凯;杨玉轩;钮志飞;靳彦青;范京雷;吴振海;贾小红;张金霞;於万梅;张成龙 -专利权人：安徽智享云科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bim技术的施工可视化系统及方法，该系统包括人员管理单元、物资管理单元、施工管理单元及显示单元；人员管理单元包括施工人员规划模块、施工人员确定模块及施工人员考勤模块；物资管理单元包括物资需求分析模块、物资需求采购模块及物资状态记录模块；施工管理单元包括施工进度预演模块、施工质量检测模块及施工安全监控模块；显示单元包括施工考勤显示模块、物资占用显示模块、施工进度显示模块及安全预警显示模块。不仅可以实现施工人员信息、施工物资信息及施工工艺的可视化管理，而且还可以有效地降低项目成本，便于实现建筑建设信息的可视化呈现。
一种基于 bim 技术施工可视化系统方法

[发明专利]一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备-CN202210017807.0在审
发明人：韩宗文;郑丽凯;杨玉轩;钮志飞;靳彦青;范京雷;吴振海;贾小红;张金霞 -专利权人：六安金銮建筑设备有限公司;南通恒佑乾钢结构有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋混凝土切割领域，具体是涉及一种节能型具有自动识别功能的钢筋混凝土智能切割设备，包括自动行走装置、切割装置和用于钢筋混凝土切割之前定位切割轨迹的自动定线装置，自动行走装置包括有大型行走车和设置在大型行走车尾端的小型行走车，切割装置设置在大型行走车上，自动定线装置设置在大型行走车和小型行走车之间，还包括识别装置，识别装置包括用于确认钢筋混凝土的切割是否沿着定线轨迹行进的轨迹识别机构，轨迹识别机构设置在大型行走车上，本申请通过定线装置配合轨迹识别机构对定线和切割的识别，实现了切割装置切割钢筋混凝土的过程中保证其不会发生偏差，提高了钢筋混凝土的切割精度。
一种节能型具有自动识别功能钢筋混凝土智能切割设备

[发明专利]一种座舱开关板带灯显控电路-CN202011107424.X有效
发明人： 贾小红;余荣良;曾庆吉;胡招才 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种座舱开关板带灯显控电路，包括综显模式显控电路，用于对综合显示器上电及状态显示；左显模式显控电路，用于对左综合显示器上电及状态显示；燃油泵显控电路，用于对燃油泵上电及状态显示；制动器显控电路，用于对制动器上电及状态显示；空速管加温显控电路，用于对空速管加温上电及显。该电路可满足符合夜视兼容要求，不影响照明系统功能；整个显灯带自检功能，可对所有显灯进行飞行前自检或亮度调节，确保系统状态和功能显示正确性。
一种座舱开关板带灯显控电路

[实用新型]粉碎机外置伸缩式防尘护罩-CN202123438184.4有效
发明人：高飞;赵青春;谭晓东;贾小红;王胜涛;李萍;何威明;赖勇;张岩;刘继培;樊小刚;闫实 -专利权人：北京市耕地建设保护中心
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本申请涉及粉碎机外置伸缩式防尘护罩，涉及防尘罩领域。本装置包括相互滑动设置的外罩体和内罩体，内罩体的顶部焊接设置有上封盖，上封盖的前后两侧均滑动设置有上挡板，上封盖的左右两侧均滑动设置有下挡板，上挡板位于下挡板的上部，内罩体的左右两侧均竖向阵列排布有多个伸缩限位头，外罩体内腔的两侧壁均竖向阵列开设有与伸缩限位头适配的限位槽。本申请将外罩体和内罩体设计为上下伸缩的两部分，将内置粉碎机放置在外罩体的内腔之后，根据内置粉碎机的尺寸上下拉动外罩体的位置以调节外罩体和内罩体内部的空间，有效抑制灰尘散发，尽可能的保证工作环境的结洁净，保证工作人员的人身健康。
粉碎机外置伸缩防尘护罩

[发明专利]一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备-CN202111375197.3有效
发明人：韩宗文;张文嫚;赵超;仝淑红;杨玉轩;吴振海;靳彦青;贾小红;张金霞 -专利权人：六安金銮建筑设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，涉及到裂纹修复设备技术领域，包括飞行本体、处理器、控制器和光学摄像组件，还包括传动机构和微调机构光学摄像组件的一侧安装有校准腔体，校准腔体内腔的一侧活动安装有反射基板和聚焦基板。上述方案，通过设置光学摄像组件到墙缝的检测距离为聚焦镜到墙缝、反射镜到聚焦镜、聚焦镜到光学摄像组件的总和，即为光学摄像组件到墙缝的距离，光学摄像组件所产生的焦距等于最小对焦距离，保证了光学摄像组件到墙缝的距离大于或等于光学摄像组件的最小对焦距离，构成一个完整的光路，解决了所检测裂缝在较小或者较窄的情况下，导致摄像头微距无法对焦导致成像模糊的问题。
一种基于联网智能建筑墙面裂纹修复设备

[发明专利]一种防治土传病害的土壤消毒剂及消毒方法-CN202011001054.1有效
发明人：闫实;郭宁;于跃跃;梁金凤;贾小红;哈雪姣;朱文;韩宝;张雪姣;杨文 -专利权人：北京市土肥工作站
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01N65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治土传病害的土壤消毒剂及消毒方法，该消毒剂包括以下重量份的组分：石灰氮40‑80份、生石灰20‑40份、电气石粉5‑10份、锂皂石3‑8份、茶粕10‑25份和麦饭石10‑20份。该消毒方法具体为：将石灰氮、生石灰、电气石粉、锂皂石、茶粕和麦饭石混匀得消毒物料；将蔬菜秸秆粉碎；将消毒物料和蔬菜秸秆均匀施撒于土壤表面，然后进行翻耕搅拌；对翻耕后的土壤起垄做畦，然后用塑料膜将整棚土壤覆盖密封；向塑料膜下方的畦下灌水，直至畦面湿透为止，然后关闭大棚，进行闷棚处理。该消毒剂可有效解决现有的采用化学杀虫剂进行消毒时存在的有害菌易产生耐药性以及杀菌部位片面的问题。
一种防治病害土壤消毒剂消毒方法

[实用新型]一种多范围使用机载式激光雷达三维扫描仪-CN202121614067.6有效
发明人： 贾小红;蔡永权 -专利权人：深圳市纬科云图科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型适用于扫描领域，提供了一种多范围使用机载式激光雷达三维扫描仪，包括底座、升降装置、控制器、第一转动关节、第二转动关节和激光雷达三维扫描仪；所述升降装置和所述控制器放置在底座上；所述第一转动关节安装在所述升降装置上；所述第二转动关节与所述第一转动关节固定连接；所述激光雷达三维扫描仪固定在所述第二转动关节上。通过本实用新型的设置可实现机载式激光雷达三维扫描仪多范围的使用，提高了扫描效率，增强了实用性。
一种范围使用机载激光雷达三维扫描仪

[实用新型]一种角度可调试倾斜摄影仪-CN202121729113.7有效
发明人： 贾小红;蔡永权 -专利权人：深圳市纬科云图科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于摄影仪的调节设备技术领域，提供了一种角度可调试倾斜摄影仪，包括底座、升降杆、工作台、调节架、摄影机，摄影机嵌入摄影机固定器，摄影机固定器与座盘嵌入，通过圆头螺栓固定，座盘通过槽式结构卡入导向器，导向器卡入正形槽，正形槽与工作台导轨嵌合，工作台下的圆底嵌入所述升降杆中的转盘中，升降杆与底座通过弹珠卡位固定，通过各种结构，可实现摄影机的各角度各位置的调节。
一种角度调试倾斜摄影

[实用新型]一种轻便型倾斜摄影设备-CN202121647539.8有效
发明人： 贾小红;蔡永权 -专利权人：深圳市纬科云图科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于倾斜摄影技术领域，提供了一种轻便型倾斜摄影设备，包括摄影球体，旋转固定架，圆筒机架，基座组成。摄影球体上设置有矩形槽用于安装微型相机，摄影球体内部设置有移动电源。柱体机架上端设置有横排和竖排的滚轮，柱体机架内部设置有第一步进电机，第二步进电机，电机固定架以及智能控制器，第一步进电机和第二步进电机上设置有电机转动轴，带轮以及传动带；通过本实用新型的装置，对人眼进行仿生可以更好的做到倾斜摄影，用球体旋转自由度更高且更灵活，可只采用单相机进行拍摄，同时采用带传动和摩擦传动使倾斜摄影设备更加轻便，提高了实用性。
一种轻便倾斜摄影设备

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