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[发明专利]一种QFP的自动示教方法-CN202210574106.7在审
发明人： 贾孝良;付文定;李飞;张利;胡涛 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种QFP的自动示教方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、图像前处理；S20、目标提取；S30、位姿调整；S40、计算引脚参数，引脚参数包括引脚长度；S50、过滤非目标；S60、计算缺脚；S70、计算元件参数，对元件长度、元件宽度、本体长度和本体宽度进行计算；本发明的有益效果是：通过图像自动计算参数并实现参数的输出，不仅准确高效，而且更加智能化和人性化。
一种 qfp 自动方法

[发明专利]基于不确定性度量的图像分类方法及眼底图像分类方法-CN202210387104.7在审
发明人：赵荣昌;贾孝良 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定性度量的图像分类方法，包括获取已有的数据集并标记分类；构建基础分类网络，将数据集输入到基础分类网络中并根据输出进行不确定性信息的度量；对基础分类网络进行优化得到最终的分类模型；采用得到的分类模型进行目标图像的图像分类并输出对应的分类结果的置信度。本发明还公开了一种包括所述基于不确定性度量的图像分类方法的眼底图像分类方法。本发明通过度量模型的不确定性信息的基础上，通过反复训练而不断克服模型的不确定性，使得模型的分类结果更加精确和可靠，因此本发明方法的可靠性高且准确性好。
基于不确定性度量图像分类方法眼底

[实用新型]一种环形贴装头的高效吸附结构-CN202121578153.6有效
发明人：贾孝荣;陈金亮;贾孝良;邓泽峰;杨帮合 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形贴装头的高效吸附结构，包括旋转头底座、通气口套圈以及压强通道，所述压强通道设置在旋转头底座上，所述压强通道通过通气口套圈与外部的压强装置连接，所述压强通道包括负压通道和正压通道，所述负压通道和正压通道套接设置。相互套接的环形压强通道不仅可以将正压通道和负压通道在贴装主轴的内部保持较大的半径，增加贴装头整体的压强吸附力，使贴片机的贴装头可以适应多个贴装杆同时贴砖。且套接的两个铁壶脏压强通道便于加工，能够适应贴装落差较长的贴装头。
一种环形贴装头高效吸附结构

[发明专利]一种组合式的多相机视觉对位方法-CN202210029780.7在审
发明人：付文定;杨帮合;刘国祥;邓泽峰;贾孝良 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式的多相机视觉对位方法，涉及元件定位技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、像素精度与角度标定；S20、位置标定；S30、硬触发补偿值标定；S40、根据元件尺寸计算对位模式，相机对吸嘴的拍摄分为两种模式，第一种为一个相机一次拍摄两个吸嘴，称为“一对二模式”，第二种为一个相机一次拍摄一个吸嘴，称为“一对一模式”；S50、图像采集，S60、视觉定位与坐标转换；本发明的有益效果是：该方法应用于SMT行业贴片机生产过程中，提供了一种方便的、灵活的多相机视觉对位方法，达到提高产品品质，使机器人更加人性化和智能化。
一种组合式多相视觉对位方法

[实用新型]一种四段式高效传板结构-CN202121579844.8有效
发明人：邓泽峰;杨帮合;贾孝良;李飞;陈金亮 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四段式高效传板结构，包括上料模组和贴装模组，所述上料模组和贴装模组均设有两组，两个贴装模组并列设置，两个上料模组分别设置在两个贴装模组相背离的侧边，所述上料模组和贴装模组上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动装置以及驱动贴装板竖向运动的竖向驱动装置。通过可灵活调整的送料模组实现了贴片机的两个侧边的多个位置上料，增加了上料的灵活性。而两个独立设置的贴装模组实现了两个贴装头的独立贴装，使两个贴装头在贴装时不会相互影响，提高贴装效率。且一组上料模组和贴装模组的同步驱动更是简化了设备结构，增加了贴装板运输的稳定性。
一种段式高效板结

[实用新型]一种通用型高精度吸嘴交换装置-CN202121578151.7有效
发明人：贾孝荣;陈金亮;邓泽峰;李飞;贾孝良 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种通用型高精度吸嘴交换装置，包括底座、吸嘴交换模块以及用于安装吸嘴交换模块的装夹结构，所述装夹结构包括装夹板、吸嘴驱动组件、定位组件和锁紧组件，所述定位组件和锁紧组件均设置在夹板的顶面。通过装夹结构上的定位组件先对吸嘴交换模块进行初定位，再利用锁紧组件对吸嘴交换模块进行限位锁紧，最后用吸嘴驱动组件对吸嘴交换模块进行驱动。实现了不同规格吸嘴交换模块在底座上的通用化安装，增加吸嘴交换模装置整体的灵活性，且避免了一个吸嘴交换装置只能针对一种型号贴片的局限性，减少了生产成本，提高了生产效率。
一种通用型高精度交换装置

[实用新型]一种高效同步动态贴装结构-CN202121580011.3有效
发明人：杨帮合;邓泽峰;贾孝荣;李飞;贾孝良 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效同步动态贴装结构，包括底座、送板结构和贴装头，所述底座上还设置有竖向支撑梁和贴装横梁，所述贴装横梁在竖向支撑梁上沿Y轴方向移动设置，所述贴装头在贴装横梁上沿X轴方向移动设置，所述送板结构在底座上沿X轴方向移动设置，所述送板结构上设置有贴装板，所述贴装头在送板结构上方进行动态贴装。通过两个驱动装置之间的运动速度的调节，实现了贴装头在贴装板运动状态下的贴装过程，减少了贴装板挺短的时间，及大地提高了设备的生产效率。
一种高效同步动态结构

[实用新型]一种带侧视功能的光学检测装置-CN202023257289.5有效
发明人：张利;贾孝良;陈金亮;李飞;谢锐涛 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴片物料的识别模组，具体涉及一种带侧视功能的光学检测装置，包括支架、设于支架上的相机和镜头模组、二向色滤光片、棱镜以及设于棱镜上的光源组件，所述相机的摄像头朝向镜头模组，所述二向色滤光片设于镜头模组和棱镜之间，所述棱镜包括连接面、与连接面垂直连接的平面、用于反射物体正面并将物体正面的反射光反射至二向色滤光片上表面的第一反射面以及用于反射物体的下表面并将物体下表面的反射光反射至二向色滤光片下表面的第二反射面和第三反射面，所述连接面位于靠近二向色滤光片的一侧，所述平面上设置光源组件，所述光源组件位于物体下方，所述第一反射面与位于平面上的物体的正面的夹角为锐角，该装置有对物体正侧面进行识别的功能。
一种侧视功能光学检测装置

[实用新型]一种环形贴装头的贴装位置驱动装置-CN202022765391.X有效
发明人：杨帮合;贾孝荣;陈金亮;贾孝良 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴装座周围的贴装杆整体转动，以及驱动每个贴装杆进行转动。通过安装架和贴装座进行固定的同时对设置在贴装座上的贴装杆进行驱动，使得贴装杆在贴装时不仅仅能进行贴装，还能对吸取贴装元件后的贴装杆进行调整。使贴装杆吸取的贴装元件的角度和位置等能够与贴装板上的贴装位置相对应，从而提高贴装的灵活性和准确性，进而提高贴装质量和贴装效率。
一种环形贴装头位置驱动装置

[实用新型]一种环形齿轮组反向间隙消除装置-CN202022783455.9有效
发明人： 贾孝良;贾孝荣;杨邦红;卜发军 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形齿轮组反向间隙消除装置，贴装座、贴装杆以及R轴驱动装置，所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动，所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置，所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连接时产生的间隙。反向间隙消除装置设置在R轴驱动装置的传动轮与贴装杆的从动轮接触的位置，在与传动轮配合处设置两个反向的从动轮，且一个从动轮连接有弹簧，通过弹簧的反向弹力对转动过程中的从动轮进行调整，使从动轮保持与传动轮之间的紧密啮合。增加了传动的稳定性，进而增加了贴片机的贴装质量。
一种环形齿轮反向间隙消除装置

[实用新型]一种环形贴装头的贴装驱动-CN202022770881.9有效
发明人： 贾孝良;陈金亮;贾孝荣;邓泽峰 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱动装置的上方，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。与贴装座并列设置的驱动装置在对贴装头进行吸附贴装驱动的同时还设置了对贴装杆的驱动。实现了在不影响环形贴装头和贴装杆自身运动的情况下对环形贴装头和贴装杆的独立贴装驱动，驱动过程灵活，驱动状态稳定，提高了贴片机的使用范围。
一种环形贴装头驱动

[实用新型]一种全自动台车定位锁紧装置-CN202020737472.6有效
发明人：贾孝荣;陈金亮;杨帮合;贾孝良;邓泽峰 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置。通过在定位锁紧驱动部分上的水平导向块的导向作用下，利用定位销轴对设置在定位锁紧配合部分上的异形定位块的推动定位，以及利用锁紧块对定位块的锁紧实现了台车在与主体设备进行连接时的精确定位和稳固锁紧。同时定位销和锁紧块采用气缸驱动，实现了定位过程的自动化，使定位过程更加准确高效。
一种全自动台车定位装置

[发明专利]一种环形贴装头的贴装位置驱动装置-CN202011339275.X在审
发明人：杨帮合;贾孝荣;陈金亮;贾孝良 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴装座周围的贴装杆整体转动，以及驱动每个贴装杆进行转动。通过安装架和贴装座进行固定的同时对设置在贴装座上的贴装杆进行驱动，使得贴装杆在贴装时不仅仅能进行贴装，还能对吸取贴装元件后的贴装杆进行调整。使贴装杆吸取的贴装元件的角度和位置等能够与贴装板上的贴装位置相对应，从而提高贴装的灵活性和准确性，进而提高贴装质量和贴装效率。
一种环形贴装头位置驱动装置

[发明专利]一种BGA的视觉识别方法-CN202011613451.4在审
发明人：杨帮合;付文定;邓泽峰;卜发军;贾孝良 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种BGA的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：图像前处理，对图像进行二值化、开运算以及闭运算；S2：图像轮廓提取，最小二乘拟合圆，提取所有球；S3：滤除干扰点；S4：滤除MARK点；S5：旋转所有球；S6：生成结果矩阵；S7：比对；S8：迭代线性差值；S9：计算MARK位置；S10：计算元件位置与角度，从而有效、快速精准地定位BGA，应用在贴片机生产过程中，避免生产品质不良，进而使机器更人性化以及智能化。本发明实施例便于有效、快速精准地定位BGA，应用在贴片机生产过程中，避免生产品质不良，进而使机器更人性化以及智能化。
一种 bga 视觉识别方法

[发明专利]一种BGA的自动示教方法-CN202011613459.0在审
发明人：贾孝荣;付文定;杨帮合;贾孝良;陈金亮 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种BGA的自动示教方法，包括以下步骤：S1：图像前处理，对图像进行二值化、开运算以及闭运算；S2：图像轮廓提取，最小二乘拟合圆，提取所有球；S3：滤除干扰点；S4：滤除MARK点；S5：旋转所有球；S6：计算球的行数与列数；S7：生成球状态；S8：计算元件参数。本发明实施例便于有效、快速精准地定位BGA，应用在贴片机生产过程中，避免生产品质不良，进而使机器更人性化以及智能化。
一种 bga 自动方法

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