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[实用新型]一种机器人视觉引导设备-CN202121847795.1有效
发明人：王伟;贺雷;张旭彬;苏飞 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人视觉引导设备，包括摄像机主体，所述摄像机主体的左侧表面开设有摄像头，且摄像机主体的前表面开设有电源接口，所述摄像机主体的前表面设置有固线组件，所述摄像机主体的右侧表面设置有防尘组件，本实用新型通过设置有固线组件，移动固定板将第一固定座移动至电源线正下方，再将第二固定座安装在第一固定座上，转动转动杆通过固定块将电源线固定紧，避免电源线被外力不小心扯掉，开启防尘组件中的散热风扇将摄像机主体中的热气抽走，防尘网可以避免空气中灰尘进入摄像机主体的内部，微型马达带动凸轮转动不断撞击凸块让防尘网不断抖动，从而让防尘网上的灰尘抖落下来。
一种机器人视觉引导设备

[实用新型]一种机器人的传动组件-CN202121847814.0有效
发明人：焦健;王小兵;贺雷;张旭彬 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的传动组件，包括机器人主体，所述机器人主体的前后外表面位置处均安装有传动架，所述传动架的下端安装有传动轮主体，所述传动架的下端转动安装有倾角杆，所述传动架的上端转动安装有倾角调节电动伸缩杆，所述倾角杆的下端设置有轮架，所述传动架的后表面设置有滑块，所述机器人主体的前后外表面位置处均开设有滑槽，所述机器人主体的前后外表面临近滑槽的位置处焊接有支撑板条。本实用新型设置有可便捷拆卸的传动履带，可轮体传动和履带传动的任意更换，能通过电动伸缩杆调节轮体的高度，从而调节机器人底座离地面的高度，同时能进行到动力倾角的调节。
一种机器人传动组件

[实用新型]一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件-CN202121847824.4有效
发明人：赵光竹;贺雷 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下管涵探测技术领域，公开了一种地下管涵探测用的挂揽式机器人载体组件，所述装载架的上方设置有挂揽驱动机构，且装载架的内壁装载有透明防护窗，所述装载架的内侧设置有多角度探照机构，所述多角度探照机构中承载座的上方位于中部位置处设置有摄像探头，所述摄像探头的两侧对称设置有照明灯。本实用新型通过挂揽驱动机构对缆绳的挂接定位，具有灵活装配性的同时，又能够提高载体组件的驱动平稳性能，进而提高探测机器人检测探测的平稳性，加强摄像探测的精准性，且在使用过程中，通过多角度探照机构带动摄像探头水平转动，能够对管涵内部各个方位进行灵活检测探测处理，提高载体组件的灵活使用性。
一种地下探测挂揽式机器人载体组件

[实用新型]一种地下管涵探测机器人载体的连接机构-CN202121849529.2有效
发明人：王小兵;陈卫东;贺雷;苏飞 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明属于机器人载体的连接机构领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人载体的连接机构，包括连接板、缓冲组件和行走组件，连接板下表面固定连接有多个连接器，缓冲组件包括连接器内部固定连接的缓冲器，且缓冲器一端固定连接有深沟球轴承，行走组件包括深沟球轴承一端活动连接的万向节，且万向节一端固定连接有支架，支架底端活动连接有滚轮。本发明通过设置的连接板和缓冲组件可以有效改善机器人前进过程中的颠簸状况，提高了探测机器人的工作质量，通过设置的行走组件实现了机器人全方位转向，保证了机器人运动的灵活性和平稳性。
一种地下探测机器人载体连接机构

[实用新型]一种地下管涵机器人防撞外壳-CN202121611689.3有效
发明人：王小兵;贺雷;张旭彬;陈卫东 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及管涵机器人技术领域，具体为一种地下管涵机器人防撞外壳，包括防撞外壳主体，所述防撞外壳主体的下表面安装有轮体，所述防撞外壳主体的前后外表面均安装有散热扇，所述防撞外壳主体的左右端位置处均安装有防撞回弹构件，所述防撞外壳主体的前后外表面上下端位置处均安装有第一气囊，所述防撞外壳主体的外表面设置有外层，所述防撞外壳主体的内表面设置有内层，所述外层的下表面设置有外塑胶层，所述内层的上表面设置有内塑胶层。本实用新型管涵机器人外壳设置有防撞结构，设置有双层塑胶壳体，且双层塑胶的接触面设置有空腔，空腔的内部设置有高压回弹气体，使变形的壳体完成自动回弹修复。
一种地下机器人防外壳

[实用新型]一种地下管涵机器人的动力组件-CN202121611693.X有效
发明人：陈卫东;焦健;王小兵;贺雷 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种地下管涵机器人的动力组件，所述放置板的上表面在固定板的两侧从左到右分别设置有第二电机和第一电机，所述第二电机和第一电机的驱动端均连接有转动轴，所述转动轴的一端设置有车轮，所述放置板的上表面在第二电机和第一电机的前方与后方均设置有隔音板，且放置板的前表面设置有照明板，所述固定板的上表面安装有安装板，所述安装板的顶端嵌入安装有机器人底板。利用安装板嵌入到机器人底板上开设的安装槽的内部，并且在安装时通过定位销与定位槽的定位，使得安装板与机器人底板快速的安装，并且利用夹紧弹簧的设置，可使得夹紧板对安装后的安装板进行夹紧固定。
一种地下机器人动力组件

[实用新型]一种地下管涵探测用新型机器人-CN202121693231.7有效
发明人：王伟;贺雷;张旭彬;苏飞 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管涵探测技术领域，具体是一种地下管涵探测用新型机器人，所述壳体的两侧位于两端位置处均对称滑动插设有两个伸缩杆，位于一侧的两个所述伸缩杆的一端均固定有支架，且四个伸缩杆与壳体之间设置有伸缩调节机构，两个所述支架的内侧两端均对称转动连接有两个支撑轮。本实用新型，通过伸缩调节机构，带动两个支架向两侧移动，使支架内侧的支撑轮和驱动轮与管涵内侧壁贴合压紧，即可将机器人整体固定于管涵内侧壁，然后通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过与管涵之间的摩擦力带动机器人整体沿着管涵移动，实现自动行走探测的功能。
一种地下探测新型机器人

[实用新型]一种地下管涵机器人固定架-CN202121693232.1有效
发明人：焦健;王小兵;贺雷;张旭彬 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程设备领域，具体为一种地下管涵机器人固定架，所述固定架主体的外端两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂，所述调节臂的外端一侧均通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的外端一侧均设置有固定卡座，所述固定卡座的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮，所述固定架主体的底端一侧设置有摄像架，所述摄像架的底端一侧设置有三维摄像机，所述固定架主体的内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮。本实用新型所述的一种地下管涵机器人固定架，能够使得整体装置实现稳定高效的进行拍摄建模，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种地下机器人固定

[实用新型]一种机器人线管固定夹具-CN202121890077.2有效
发明人：焦健;贺雷;陈卫东;苏飞 -专利权人：西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种机器人线管固定夹具，包括箱体，所述箱体的内部连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一轴承，所述第一轴承的外侧连接有第二U型架，所述第二U型架的内部连接有第三线轮，所述箱体的内侧连接有第一U型架，所述第一U型架的内部连接有第二轴杆，所述第二轴杆的外侧连接有第二线轮，本实用新型通过第二线轮、第三线轮和第一丝杆，旋转第一丝杆，带动第一丝杆旋转，带动第二U型架朝第二线轮方向移动，进而缩短第二线轮、第三线轮之间的距离，通过调整第二线轮、第三线轮之间的相对距离，有利于适应多种直径大小的线管，解决了结构固定，难以适应多种直径大小的线管的问题。
一种机器人线管固定夹具

[实用新型]一种儿科用输液架-CN202121781239.9有效
发明人：贺雷 -专利权人：成都市双流区妇幼保健院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科用输液架，包括：架杆，架杆沿上下方向延伸，架杆的顶端设有伸缩挂杆；第一夹板，第一夹板固定设于架杆的底端；第二夹板，第二夹板位于第一夹板上方，第二夹板可移动地设于架杆上；第一固定件，第一固定件设于架杆上，第一固定件用于挤压固定第二夹板；灯带，灯带为环形且外套在架杆上，架杆上设有按钮，按钮与灯带电性连接；收纳盒，收纳盒可移动地设于架杆上；第二固定件，第二固定件与收纳盒相连，第二固定件用于将收纳盒固定在架杆上。本装置整体采用了小型化、便携化的设计，通过使用两个夹板可以固定夹持在桌板、床板等位置处，输液架整体占用空间小，便于使用。
一种儿科输液

[实用新型]一种儿科治疗用药品粉碎装置-CN202121783078.7有效
发明人：贺雷 -专利权人：成都市双流区妇幼保健院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科治疗用药品粉碎装置，包括：壳体，壳体限定出容纳腔；第一粉碎齿轮和第二粉碎齿轮，第一粉碎齿轮和第二粉碎齿轮均转动设于容纳腔内，第一粉碎齿轮与第二粉碎齿轮啮合；过滤网位于第一粉碎齿轮和第二粉碎齿轮下方，盛药盒位于过滤网下方。本装置利用齿轮啮合的结构进行药品的粉碎，粉碎形式简单，便于实现，而且药品经过粉碎后还会经过一次过滤，以将粒径较大的药品筛分出来再次进行粉碎，由此可以确保粉碎效果。此外，过滤网和盛药盒与壳体之间均是通过磁吸件进行磁吸固定的，这种固定形式不需要使用紧固件，固定形式简单，而且拆卸方便。
一种儿科治疗用药粉碎装置

[实用新型]一种电暖器低温环境启动的控制装置及电暖器-CN202120868019.3有效
发明人：施清清;任辉;杨焯靖;王俊森;杜建萌;贺雷 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电暖器低温环境启动的控制装置及电暖器，该控制装置包括加热模块；电机检测模块，所述电机检测模块用于检测电机的负载情况并实时获取电机的电流值；控制模块，所述控制模块与所述电机检测模块电连接，其能够接收所述电机检测模块获取的所述电流值并与预设的电流阈值进行比对并根据比对结果判断电机的负载情况；所述控制模块配置为能够根据电机的负载情况控制所述加热模块的运行模式，以控制所述加热模块的发热量。基于本实用新型的技术方案，根据电机启动时的电流值与电流阈值的比对结果，在电机负载过大、风量减小时，减小加热模块的发热量，避免热量因电机风量减小而无法及时传递出去导致的触发限温器过热保护的问题。
一种电暖器低温环境启动控制装置

[实用新型]风力发电机组油冷风扇冷却器自动清理装置-CN202121613330.X有效
发明人：马杰;史向成;贺坤;赵庆元;柴林茂;贺雷;檀天泽;郑志峰 -专利权人：华能新能源股份有限公司山西分公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F28G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力发电机组油冷风扇冷却器自动清理装置。风力发电机组油冷风扇冷却器自动清理装置，包括：安装架、清扫机构和动力机构和固定机构，所述安装架内开设有安装槽，所述安装架上开设有安装孔，所述安装槽与所述安装孔相连通；所述清扫机构包括两个清扫组件，两个清扫组件分别设于所述安装架的两侧；所述清扫组件包括安装板，所述安装板设于所述安装架的一侧。本实用新型提供的风力发电机组油冷风扇冷却器自动清理装置通过设置安装架、清扫机构和动力机构和固定机构，能够自动定期对油冷散热器进行清理，并且使用上挂式安装方式，安装拆卸方便，通过可调节的底座，保证对各种尺寸散热器均可正常安装。
风力发电机组风扇冷却器自动清理装置

[实用新型]出线角度调整装置和家用电器-CN202122269422.7有效
发明人：杜建萌;焦鹏;任辉;贾浩浩;施清清;贺雷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种出线角度调整装置和家用电器，出线角度调整装置包括外壳和滚轴，外壳在第一方向上相对的两个侧壁上均设置有转轴，外壳可绕转轴的轴线转动，外壳上还设置有相互连通的进线口和出线口，滚轴可转动地安装在外壳上并位于进线口和出线口之间，滚轴的周壁上具有电源线接触面。该出线角度调整装置可实现电源线出线角度的调整，同时能够防止转向过程中电源线被拉断。
出线角度调整装置家用电器

[发明专利]一种电化学还原CO2-CN202011318773.6有效
发明人：贺雷;李丹;郝广平;陆安慧;李文翠;胡旭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电化学还原CO2制乙醇的双金属‑氮掺杂整体式炭基电催化剂及其制备方法，采用竞争配位结晶法，在常温常压下一步制得双过渡金属‑氮掺杂整体式炭基电催化剂的前驱体，经干燥、惰性气氛中热解、酸洗、水洗、干燥得到双过渡金属‑氮掺杂整体式炭基电催化剂FexCu‑NC。本发明利用双过渡金属制备得到的炭基电催化剂，不仅可以有效降低催化剂的制备成本，而且Fe、Cu双金属之间的协同作用大大提高了催化剂的催化性能；可以直接作为气体扩散电极用于电化学CO2还原反应的测试，无需粘结剂，有利于电化学反应的进行；为制备将CO2电化学还原为C2等高阶产物的电催化剂提供了新思路。
一种电化学还原 co base sub