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[实用新型] 轮胎及清洁机器人 -CN202220806510.8 有效
发明人：
谢龙夫 ;赵冰 ;贺志武 徐全元 ;黄财炎
- 专利权人：
安克创新科技股份有限公司
申请日：
2022-04-08
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公布日：
2022-09-20
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主分类号：
B60C11/12 文献下载
摘要： 本实用新型涉及一种轮胎和清洁机器人，应用于清洁机器人，轮胎具有在滚动时与地面接触的承载面，承载面上凹陷形成有多个沿承载面的周向间隔排列的攀缘槽，轮胎具有界定至少部分攀缘槽边界的底面和两个侧面，底面连接在两个侧面之间，底面相对侧面沿轮胎的径向更远离承载面，至少一个侧面为凸弧面。在轮胎前进的过程中，障碍物将对轮胎起到一定的举升作用力，继而确保轮胎顺利跨过障碍物。同时，攀缘槽的存在也会合理增大轮胎在运动过程中的摩擦力，防止轮胎在跨越障碍物的过程中产生“打滑”现象，也有利于轮胎顺利跨过障碍物。因此，上述具有攀缘槽的轮胎在结构上较为简单，也能保证轮胎具有良好的越障能力。轮胎 清洁 机器人
[实用新型] 轴承拆卸工装 -CN202220965826.1 有效
发明人：
廖云 ;贺志武 贺利平 ;王世全 ;李小东
- 专利权人：
庆铃汽车（集团）有限公司 ;重庆庆铃铸造有限公司
申请日：
2022-04-25
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公布日：
2022-09-06
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主分类号：
B25B27/073 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种轴承拆卸工装，包括：第一限位组件，用于与待拆卸轴承所安装的传动轴端部抵靠；第二限位组件，用于对待拆卸轴承远离第一限位组件一端端面进行限位；所述第二限位组件包括第一限位块和第二限位块，轴承拆卸时，传动轴位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且所述第一限位块和第二限位块与待拆卸轴承的端面抵靠；连接组件，连接所述第一限位组件与所述第二限位组件，用于调节所述第一限位组件和第二限位组件的相对位置。本方案中通过连接组件调节第一限位组件和第二限位组件之间的相对位置，以实现轴承与传动轴之间的相对位置调整，进而实现传动轴与轴承之间的分离，整个过程不易对轴承端面和传动轴端面造成损伤。轴承 拆卸 工装
[发明专利] 一种文本同步驱动三维人脸表情与口型实现方法及系统 -CN202210365255.2 在审
发明人：
高春鸣 ;贺志武
- 专利权人：
长沙千博信息技术有限公司
申请日：
2022-04-07
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公布日：
2022-08-09
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主分类号：
G06T13/40 文献下载
摘要： 本发明公开了一种文本同步驱动三维人脸表情与口型实现方法及系统，包括以下步骤：预处理阶段：S1，制作B l endshape变化曲线：在Maya中，制作曲线；曲线包括口型和表情开始、结束变化曲线两种类型；口型变化曲线包括所有统计的相邻音素序列对的口型曲线组，而对于特定表情，包括从中立变化到特定表情即表情开始、特定表情变化到中立即表情结束两个变化曲线；S2，制作B l endshape：在Maya中，制作B l endshape；口型B l endshape，包括嘴角不动、嘴角上扬、嘴角下咧共三组口型，每组都包含Fv、Open、PBM、ShCh、W、wi de共6种口型，制作表情B l endshape。本发明能通过文本同步地驱动自然逼真的口型和表情动画，同时能确保嘴角部分自然地融合，提升了虚拟人的智能交互能力。一种 文本 同步 驱动 三维 表情 口型 实现 方法 系统
[发明专利] 整平机器人 -CN202011237988.5 在审
发明人：
刘季 ;肖翔伟 ;贺志武 张才华
- 专利权人：
广东博智林机器人有限公司
申请日：
2020-11-09
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公布日：
2022-05-10
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主分类号：
E01C19/42 文献下载
摘要： 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：车身模块、整平模块以及限位组件，具体地，所述整平模块可活动地设于所述车身模块上，所述整平模块具有工作位置和转场位置，当所述整平模块在所述工作位置时，所述整平模块适于对地面进行整平作业，当所述整平模块在所述转场位置时，所述整平模块适于活动至与地面间隔开的位置处；当所述整平模块在所述转场位置时，所述限位组件适于对所述整平模块进行限位，以使得所述整平模块和所述车身模块刚性连接。根据本发明实施例的整平机器人可以较好地适应不同角度、平整度的作业面，行走过程稳定，整平效果好。机器人
[发明专利] 整平设备和用于整平设备的控制方法 -CN202011238617.9 在审
发明人：
刘季 ;贺志武 肖翔伟
- 专利权人：
广东博智林机器人有限公司
申请日：
2020-11-09
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公布日：
2022-05-10
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主分类号：
E01C19/42 文献下载
摘要： 本发明提出了一种整平设备和用于整平设备的控制方法，整平设备包括：行走模块、车身模块、整平模块、第一检测模块和第一控制模块，行走模块包括底盘，适于在行走平面行走；车身模块可转动地设于底盘上；整平模块可转动地设于车身模块的前端，具有工作状态和转场状态，在工作状态时进行整平作业，在转场状态时远离待整平面；第一检测模块适于检测底盘相对于水平面的水平度信息；在整平模块由转场状态切换至工作状态，水平度信息显示底盘靠近整平模块一端向上抬起时，第一控制模块控制底盘移动，使底盘调整为水平或远离整平模块一端向上抬起状态。根据本发明实施例的整平设备，可以较好地适应多种路面状况的作业场景，姿态调整简单，运行过程稳定。设备 用于 控制 方法
[发明专利] 抹平机器人 -CN202011141989.X 在审
发明人：
张跃 ;吴维 ;李土玉 ;张福恩 ;曲强 ;贺志武
- 专利权人：
广东博智林机器人有限公司
申请日：
2020-10-22
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公布日：
2022-04-22
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主分类号：
E04F21/24 文献下载
摘要： 本发明公开了一种抹平机器人包括：机箱；抹平装置，抹平装置包括第一驱动器和抹平执行机构，抹平执行机构可转动地设在机箱上且与机箱活动相连，第一驱动器设在机箱上且与抹平执行机构相连以驱动抹平执行机构转动，以使抹平执行机构适于抹平待抹平表面；倾角调节装置，倾角调节装置设在机箱上，且与抹平执行机构相连以调节抹平执行机构的转动轴线相对于基准方向的倾斜角度，基准方向与待抹平表面垂直；控制装置和姿态监测装置，控制装置和姿态监测装置均设在机箱上，控制装置与姿态监测装置通信，姿态监测装置用于监测抹平机器人的运行姿态，可以自动进行抹平作业，抹平作业面积大，可以提升工作效率，降低工人工作强度。机器人
[发明专利] 滚筒装置及地面抹平机器人 -CN201911347433.3 有效
发明人：
贺洋林 ;曲强 ;贺志武 李盼
- 专利权人：
广东博智林机器人有限公司
申请日：
2019-12-24
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公布日：
2022-04-12
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主分类号：
E04G21/10 文献下载
摘要： 本发明公开了一种滚筒装置及地面抹平机器人。本发明滚筒装置包括：筒体，筒体的轴向两端分别设有第一固定轴和第二固定轴；驱动件，设置在筒体内；以及，齿轮传动组件，设置在筒体内，齿轮传动组包括主动齿轮、惰轮和内齿圈，内齿圈与筒体固定连接，惰轮分别与主动齿轮和内齿圈啮合，主动齿轮固定连接在驱动件的输出轴上，驱动件能在齿轮传动组件的传动下驱动筒体绕第二固定轴和第一固定轴转动。本发明滚筒装置通过将驱动件和齿轮传动组件设置在筒体内，使整体结构更加紧凑，减小占用空间，并能有效减少驱动件和齿轮传动组件受到外部恶劣环境的影响，有助于延长使用寿命；使用内置的齿轮传动结构增加了筒体的辊身有效宽度比，有助于提高工作效率。滚筒 装置 地面 机器人
