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[发明专利]一种基于多通道雷达提取人体不同肢体运动数据的装置-CN202210146668.1在审
发明人： 贺娴娴;张云华;董晓 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达目标的运动数据探测应用技术领域，具体地说，涉及一种基于多通道雷达提取人体不同肢体运动数据的装置，该装置包括：设置在人体目标上的多通道雷达和数据处理终端；所述多通道雷达在俯仰向和方位向分别配置至少两个通道，用于对应地实时采集各个通道的人体目标的俯仰向运动数据和方位向运动数据；所述数据处理终端，用于实时接收各个通道所采集的俯仰向运动数据和方位向运动数据，对其进行处理，得到关于人体目标的各个通道的速度、距离和时间三维运动数据；并对其进行相干叠加和人体目标检测；对检测出的人体目标三维运动数据做多通道联合处理，通过设置人体目标的俯仰阈值和方位阈值，分离和提取人体不同肢体的运动数据。
一种基于通道雷达提取人体不同肢体运动数据装置

[发明专利]一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法-CN202111304889.9在审
发明人： 贺娴娴;张云华;董晓;杨杰芳;李东;史晓进 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法，所述方法包括：同时接收雷达和深度相机对若干个人体目标运动状态采集的数据，分别得到人体目标微运动的雷达数据和深度相机数据；根据雷达制式进行处理，得到一维时间序列的雷达数据；对处理后的雷达数据进行时频分析，得到对应人体目标的微多普勒特征；对深度相机数据进行低通滤波处理，再将滤波处理后的某个人体目标各个关节随时间变化的距离信息转换为各个关节随时间变化的速度信息；将某个人体目标的微多普勒特征和各个关节随时间变化的速度信息进行匹配。本发明解决了在雷达微多普勒特征中人体目标不同关节所对应的微多普勒频率分量难以分辨的问题。
一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节运动方法