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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]模块化组件系统-CN202011228195.7有效
发明人：王作冰;廖美燕;戚宏波;昝晟;周金富;王益;陈子文;周奇方;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。
模块化组件系统

[发明专利]模块化组件系统-CN202011229522.0有效
发明人：王作冰;廖美燕;戚宏波;昝晟;周金富;王益;陈子文;周奇方;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。
模块化组件系统

[发明专利]模块化组件系统-CN202011227361.1有效
发明人：王作冰;廖美燕;戚宏波;昝晟;周金富;王益;陈子文;周奇方;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。
模块化组件系统

[发明专利]玩具构造套件-CN202111212207.1在审
发明人：王作冰;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：一种玩具构造套件包含第一构造元件和第二构造元件、销钉以及包含主体和头端的紧固件。第一构造元件和第二构造元件中的每个都包含分别在构造元件的两个主表面上的沟槽和通孔。每个沟槽的厚度基本上相同。在每个沟槽的至少一端，沟槽的边缘是弯曲的。销钉包含具有空腔和构件的主体。构件的边缘的第一部分是弯曲的，并且构件的边缘的第二部分是直的。构件的厚度不大于每个沟槽的厚度。当第一构造元件和第二构造元件通过销钉和紧固件耦合以便限制销钉相对于销钉的主体的轴旋转时，销钉的构件被适当地固定在第一构造元件的沟槽之一中。
玩具构造套件

[发明专利]模块化组件系统-CN201680046644.1有效
发明人：王作冰;廖美燕;戚宏波;昝晟;周金富;王益;陈子文;周奇方;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。
模块化组件系统

[发明专利]玩具构造套件-CN201780002733.0有效
发明人：王作冰;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：一种玩具构造套件包含第一构造元件和第二构造元件、销钉以及包含主体(1304)和头端(1302)的紧固件(1300)。第一构造元件和第二构造元件中的每个都包含分别在构造元件的两个主表面上的沟槽和通孔。每个沟槽的厚度基本上相同。在每个沟槽的至少一端，沟槽的边缘是弯曲的。销钉包含具有空腔和构件的主体。构件的边缘的第一部分是弯曲的，并且构件的边缘的第二部分是直的。构件的厚度不大于每个沟槽的厚度。当第一构造元件和第二构造元件通过销钉和紧固件(1300)耦合以便限制销钉相对于销钉的主体的轴旋转时，销钉的构件被适当地固定在第一构造元件的沟槽之一中。
玩具构造套件

[实用新型]一种可拼装齿条-CN202023343028.5有效
发明人：王作冰;李伟 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼装齿条，包括第一齿条和安装板，所述第一齿条上设有第一安装孔，所述安装板上开有两个以上的第二安装孔，螺栓能够穿过第二安装孔进入第一安装孔内将安装板和第一齿条进行固定，一块安装板能够同时与两根以上的第一齿条连接，本结构可以实现齿条长度的延长。
一种拼装齿条

[发明专利]一种多个设备同时上线的方法、装置、终端及存储介质-CN202110705689.8在审
发明人：王作冰;陈建国 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多个设备同时上线的方法、装置、终端及存储介质，其中，该方法包括：通过控制器获取多个待上线的设备发送的包含自身身份标识的上线请求；通过所述控制器基于各所述上线请求中的所述身份标识确定各所述设备的类别，且基于所述身份标识对每个所述类别下的所述设备进行排序；通过控制器基于排序按照一定的时间间隔依次发送ID给设备，以使收到设备基于收到的ID上线并与控制器建立心跳线。本方案通过获取到各设备的身份标识，并基于身份标识进行排序后，根据排序为每个设备分配一个不同的ID，以便各个设备基于所分配的ID上线建立与控制器的心跳线，实现了多个设备的同时上线。
一种设备同时上线方法装置终端存储介质

[实用新型]一种单电机驱动的双足机器人-CN202023151853.5有效
发明人：王作冰;刘瑞君 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机驱动的双足机器人，涉及机器人技术领域，包括主撑架，主撑架左端和右端分别设置有左腿组件和右腿组件，主撑架上穿设有主水平转轴，主水平转轴上套设有副撑架；其中，副撑架背部设置有控制电机，控制电机连接有穿设在副撑架上的电机输出轴，电机输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第一传动机构，第一传动机构啮合有第二齿轮，第二齿轮两端分别啮合有第二传动机构和第三传动机构；左腿组件包括第一竖向转轴，第一竖向转轴上固定有左撑架，左撑架固定在主撑架左端；右腿组件包括第二竖向转轴，第二竖向转轴上固定有右撑架，右撑架固定在主撑架右端。本实用新型具有结构紧凑、单电机驱动以及制造成本低的优点。
一种电机驱动机器人

[实用新型]一种集成式动力装置-CN202022818441.6有效
发明人：王作冰;昝晟 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式动力装置，包括固定壳体、电机、传动组件以及转动壳体；所述电机固定安装于所述固定壳体内，所述传动组件包括一级传动机构，所述一级传动机构包括第一行星轮机构，所述第一行星轮机构包括第一行星齿轮、第一太阳轮、第一行星架和第一外齿圈，所述第一太阳轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第一行星齿轮啮合于所述第一太阳轮和第一外齿圈之间，所述第一行星架与所述第一行星齿轮固定连接，所述转动壳体与所述传动组件的输出端紧固连接。电机和传动机构集成在固定外壳和转动壳体内，使得转动壳体能够对外输出机械能，实现对设备的驱动，设置的第一行星轮机构能够完成减速，且体积较小，占用空间少。
一种集成动力装置

[发明专利]模块化组件系统-CN202011228185.3在审
发明人：王作冰;廖美燕;戚宏波;昝晟;周金富;王益;陈子文;周奇方;戴之光 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种系统包括多个组件模块和一个或多个连接器。各个组件模块包括至少一个连接接口，且各个连接器包括适于分别配合到两个组件模块的连接接口中的两个开口端。各个连接器配置成经由两个组件模块的相应连接接口机械地且电气地连接两个组件模块。组件模块至少包括具有通信单元和处理器的控制模块。通信单元配置成从一个或多个主机获得成组主机指令。处理器配置成至少基于成组主机指令来生成用于各个组件模块的成组操作指令。
模块化组件系统

[实用新型]一种用于特殊结构的电机保护装置-CN202022783581.4有效
发明人：王作冰;昝晟 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于特殊结构的电机保护装置，涉及电机传动技术领域，包括零件外壳和驱动结构，零件外壳内部设置有控制驱动结构运动的电机，电机连接有减速箱机构，减速箱机构包括设置在其内部的前传动组、离合组件和后传动组，离合组件包括：传动转轴；设置在传动转轴上的三级齿轮；固定在传动转轴上的挡环；以及套设在传动转轴上的离合弹簧；其中，三级齿轮啮合有连接电机的前传动组和连接驱动结构的后传动组，离合弹簧设置在三级齿轮和挡环之间，三级齿轮由固定在传动转轴上的主动齿轮和套设在传动转轴上的从动齿轮组成。本实用新型具有结构强度高、抗冲击性能好和缓冲减振的优点。
一种用于特殊结构电机保护装置

[实用新型]一种电机-CN202022698250.0有效
发明人：王作冰;李文法;邵世龙;戴之光;李伟 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机，涉及电机领域，该电机包括：卡线部；卡线部设置于电机壳体外部；卡线部设置有卡线槽；电机在设置有卡线部的侧壁上设置有焊点，导线焊接于焊点、并向卡线部的方向延伸至穿过卡线槽。本实用新型提供的电机解决了现有使用外部扎带系缚导线的电机因外部扎带系缚位置与焊接处距离近，且导线在外部扎带系缚处存在晃动量，导致导线容易从焊接处脱落的问题。
一种电机

[实用新型]一种电器紧固连接件-CN202022749491.3有效
发明人：王作冰;刘瑞君 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器紧固连接件，包括母座和连接件，连接件上具有多个定位组，多个定位组沿连接件的周向分布，定位组包括第二卡柱，所述第二卡柱滑动设置于连接件的外圆周壁上，第二卡柱能够沿连接件的周向运动，所述第二卡柱外壁上连接有两个限位块，拨动环套设于多个第二卡柱的外壁上，拨动环位于定位组的两个限位块之间，所述母座的内圆周壁上开有多个第一限位槽，第一限位槽与定位组一一对应，第一限位槽的内壁开有第二限位槽，所述第二限位槽的侧壁开有卡槽，第二卡柱能够能够进入第一限位槽内，限位块能够进入第二限位槽内，转动第二卡柱，限位块能够进入卡槽内；使用本装置，在方便插拔的同时提高电器之间连接的紧固性。
一种电器紧固连接

[外观设计]玩具编程板-CN202030828498.7有效
发明人：王作冰;昝晟 -专利权人： 贝尔合控（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具编程板。2.本外观设计产品的用途：用于编程玩具里面的编程板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玩具编程

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