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[发明专利]系统预期功能安全分析方法、装置和计算机设备-CN202210054624.6在审
发明人：朱锐;谷艾;伍志韬;刘北水 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种系统预期功能安全分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：将系统的组成元素作为节点，根据每一节点之间的信息交互关系，确定由各个节点所构成的系统拓扑结构，将系统拓扑结构作为多尺度网络模型；确定多尺度网络模型的最低层中的起始节点，基于起始节点，在多尺度网络模型中确定测试场景路径，由所有测试场景路径构成系统的测试场景路径库；基于测试场景路径库，对系统预期功能安全进行分析。通过多尺度网络模型方法对自动驾驶软硬件耦合系统进行建模，结合网络模型的统计特性和影响域特性，确定基础测试场景的路径库，为解决软硬件耦合系统的预期功能安全问题提供一种有效分析路径。
系统预期功能安全分析方法装置计算机设备

[发明专利]基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法-CN201611015459.4有效
发明人：尹震宇;杨东升;马跃;李明时;谷艾;陈玄一;格日勒图 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域，具体的说是基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法；装置包括嵌入式ARM处理器、基于FPGA的32位软核RISC处理器、看门狗、安全校验电路、连接ARM处理器及RISC软核处理器的双端口缓冲内存及冗余输入/输入通道电路。方法包括:正常运行状态下，嵌入式ARM处理器与32位软核RISC处理器互为冗余执行PLC逻辑，通过安全校验逻辑电路校验输出结果；当ARM处理器执行故障时，RISC软核处理器将接管PLC快逻辑执行，同时WATCHDOG电路将重置恢复ARM处理器执行状态，确保控制逻辑程序准确可靠执行。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
基于异构双处理器冗余结构安全 plc 装置实现方法

[发明专利]一种基于数控系统功能安全阈值的报警方法-CN201611020669.2在审
发明人：尹震宇;杨东升;马跃;谷艾;李明时;邢健;孙昂 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数控系统功能安全阈值的报警方法，包括以下步骤：将数控系统体系结构划分成多层；求取每层的数控系统安全阈值；当数控系统的反馈信号超过安全阈值时报警。本发明基于数控系统软件体系结构分配功能安全阈值指标，能够保证系统的完整性和一致性，同时保证元素相对权值合理的分配。可以提高分配方法的有效性，并为子系统的可行性提供了依据。
数控系统数控系统功能体系结构安全报警数控系统软件保证系统反馈信号分配功能多层分配保证

[发明专利]一种基于图像分割的工件定位与识别的方法-CN201510737993.5在审
发明人：杨东升;张展;刘荫忠;孙维堂;谷艾 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于图像分割的工件定位与识别的方法，分为预处理、工件区域定位与分割、特征提取与识别三部分。预处理即传送带上工件图像的图像进行去噪，然后对已去噪的图像进行灰度拉伸的图像增强，最后进行阈值化等操作，其目的是突显图像中的工件区域，为定位工件区域做准备；工件区域定位与分割是指使用基于最小外接矩形分割算法，把工件区域用最小外接矩形框住，然后裁剪出最小外接矩形内的工件区域图像，作为特征提取的图像；提取图像的不变矩与几何特征作为分类器训练的特征组，最后各种工件的多个特征作为训练样本集，训练分类器。本发明算法设计简单、快速，不仅能够保证定位准确，而且能够满足流水线上实时性的需求，实现了传送带上的工件定位与识别。
一种基于图像分割工件定位识别方法