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[发明专利]无限远显微成像万能筒镜光路、无限远显微镜光学系统-CN202310686478.3在审
发明人： 谷朝臣;关新平;程昊;吴开杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无限远显微成像万能筒镜光路、无限远显微镜光学系统，包括从物镜出瞳到像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及第五透镜；第一透镜为双凸透镜，第二透镜为双凹透镜，第三透镜为双凸透镜，第一透镜、第二透镜以及第三透镜三者配合形成三胶合透镜，第四透镜为凹向物方的凸凹透镜，第五透镜为凹向像方的凸凹透镜；镜筒透镜光路的光谱校正范围为380nm‑700nm，物镜出瞳直径与筒镜焦距比值大于0.14，畸变小于0.1％。本发明通过从物镜出瞳到像面依次设置的各个透镜，具有装配简单、容差性能好的特点，从而实现对各种物镜参数的最大兼容，使得物镜能够具备完全互换性。
无限显微成像万能筒镜光路显微镜光学系统

[发明专利]柔性龙门双驱系统及其机电联合解耦运动控制方法-CN202211096635.7有效
发明人：关新平;谷朝臣;陈超;位广宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动与运动控制领域，具体的，涉及一种柔性龙门双驱系统及其机电联合解耦运动控制方法，包括柔性支撑装置、直线电机、线性导轨以及横梁，柔性支撑装置包括偏扭柔性铰链和回转柔性铰链，采用柔性铰链装置实现横梁与线性导轨的滑动连接和柔性支撑。本发明基于永磁同步直线电机的龙门双驱运动平台，将龙门双驱的运动分为了平动回路和转动回路，分别控制，解决了具有非对称柔性支撑结构龙门双驱运动控制中的同步问题和耦合问题，提升了双驱运动同步性能和收敛速度，实现了对内部耦合和外部扰动的有效抑制，提高龙门双驱运动平台的定位精度。
柔性龙门系统及其机电联合运动控制方法

[发明专利]一种基于大数据的工业机器人动态管理系统及方法-CN202211651905.6在审
发明人：方懿;谷朝臣;邵全全;伍玲密;马进;赵羽迪;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于大数据的工业机器人动态管理系统及方法；所述系统包括数据获取模块、数据提取模块、计算分析模块、最优方法选择模块，所述最优方法选择模块结合机械臂完成钻孔作业的最佳路径以及最小磨损情况进行选择最优方法；本发明结合蚁群算法，实现机械臂钻孔作业最优路线选择，同时通过构建机械臂动力学模型，根据机械臂运行时产生的力矩进行计算，根据计算结果分析机械臂的使用寿命与机械臂关节摩擦之间的关系，从而根据二者关系进行匹配，通过筛选得出最优方法。
一种基于数据工业机器人动态管理系统方法

[发明专利]一种包覆燃料颗粒包覆层密度自动检测装置-CN202111140943.0在审
发明人：张靖雪;杨志远;申俊华;孙建宇;程昊;谷朝臣;廖福林;张猛;杜丹;田凡 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N9/20 文献下载
摘要：本发明属于核燃料制造的物理性能检测技术领域，具体涉及一种包覆燃料颗粒包覆层密度自动检测装置，包括外壳、固定在所述外壳底座上的平行光板、固定在所述外壳底座上的振荡器、固定在所述外壳底座上的三个固定架、固定在外壳上方三轴机械臂。本发明基于自动移液装置、振荡摇匀和计算机图像处理与识别技术对包覆燃料包覆层密度进行自动检测，通过和机械结构的结合，设计的一套专门用于包覆燃料颗粒样品悬浮法密度测定自动检测装置，可以实现自动加液、自动测试、自动观察、自动获取检测结果，达到对包覆燃料颗粒内致密层、外致密层、碳化硅层样品密度的测定。
一种燃料颗粒覆层密度自动检测装置

[发明专利]一种包覆层样品密度检测悬浮状态判定反馈装置及方法-CN202111140036.6在审
发明人：张靖雪;杨志远;申俊华;孙建宇;程昊;谷朝臣;廖福林;张猛;杜丹;田凡 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N9/20 文献下载
摘要：本发明属于核燃料制造的物理性能检测技术领域，具体涉及一种包覆层样品密度检测悬浮状态判定反馈装置及方法。本发明与样品与现有视觉检测技术结合形成一套快速智能的包覆层样品密度检测悬浮状态判定装置是本创新性专利的又一亮点。该发明可以应用于高温气冷堆燃料元件包覆燃料颗粒内致密热解碳层、外致密热解炭层和热解碳化硅层样品密度自动检测，解决检测中的自动化核心，为实现包覆燃料颗粒包覆层样品悬浮法密度测定自动化奠定基础，促进包覆燃料颗粒包覆层密度样品检测中悬浮状态判定的规范性。
一种覆层样品密度检测悬浮状态判定反馈装置方法

[发明专利]基于水平集图像分割的卵泡超声处理方法和系统-CN201911398714.1有效
发明人：金丽;侯旻;谷朝臣 -专利权人：上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院;上海交通大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于水平集图像分割的卵泡超声处理方法和系统，通过预处理令卵泡超声图像进行图像增强，得到高质量的预处理图像；根据超声图像的灰度分布特点，将预处理图像分成多个区域，分别计算各个区域的区域阈值，基于区域阈值对各区域进行灰度自适应分割；采用水平集图像分割对预分割区域进行二次分割，增强预分割区域中的卵泡区域、非卵泡区域之间的区别，得到疑似卵泡区域；基于决策树和bagging算法，对疑似卵泡区域进行分区，提取其中的独立完整卵泡区域，并通过进行卵泡质量打分评估。解决超声卵泡监测存在主观性强，量化指标少等问题；实现卵泡超声图像的自动分割，优化诊断流程，提高诊断质量，并减轻医务工作者的劳动强度。
基于水平图像分割卵泡超声处理方法系统

[发明专利]大尺寸构件轮廓动态测量与辅助特征定位方法及系统-CN202210636112.0有效
发明人：关新平;夏玉文;谷朝臣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种大尺寸构件轮廓动态测量与辅助特征定位方法及系统，包括：转台、点云采集装置、三轴云台、十字激光器以及大尺寸构件；步骤S1：标定点云采集装置的坐标系、三轴云台坐标系和十字激光器坐标系之间的关系；步骤S2：标定大尺寸构件在多个预设位置的位姿变换矩阵；步骤S3：将根据前述坐标变换矩阵拼接好的全局轮廓进行边缘分割、噪点剔除在内的相关处理，获取大尺寸构件的无背景轮廓，获取虚实坐标变换矩阵；步骤S4：控制三轴云台，使十字激光器按照CAD模型中的待加工特征局部坐标系投射到对应的真实构件轮廓表面，实现自动化的辅助特征定位。本发明能够克服工件轮廓自遮挡问题，实现轮廓测量与辅助特征定位的集成。
尺寸构件轮廓动态测量辅助特征定位方法系统

[发明专利]一种基于云计算智能机器人轨迹监测系统及方法-CN202211644760.7在审
发明人：方懿;谷朝臣;伍玲密;赵羽迪;邵全全;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算智能机器人轨迹监测系统及方法，涉及智能机器人技术领域；该轨迹监测系统包括数据监测模块、数据处理模块、异常监测模块和轨迹优化模块，所述数据捕捉模块通过传感器和多功能计量表捕捉智能机器人运动数据，所述数据处理模块通过云服务器来计算处理运动数据，所述异常监测模块通过监测数据异常来报告机器人故障，所述轨迹优化模块通过传感器数据记录智能机器人运行情况，通过云计算来优化机器人运动轨迹，平滑轨迹，减少冲击振动，优化生成轨迹。
一种基于计算智能机器人轨迹监测系统方法

[实用新型]生物芯片制备超净生化反应手套箱及其手套-CN202221975610.X有效
发明人：吴开杰;孙嘉伟;谷朝臣;孙宁宁 -专利权人：上海谱华森生物科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了生物化学实验操作技术领域一种生物芯片制备超净生化反应手套箱及其手套，包括液氮挥发罐、氮气吹干设备、过渡舱以及手套箱，液氮挥发罐上连接设置有导气管，液氮挥发罐通过导气管连接设置氮气吹干设备，氮气吹干设备通过导气管连接设置过渡舱与手套箱。本实用新型通过设置液氮挥发罐可以挥发出纯度极高的氮气，通过该纯净氮气填充手套箱可基本排除空气污染物；通过在手套箱内设置喷气枪，打开喷气枪可吹出高速气流氮气；通过在手套箱内设置小型超声清洗机，可以对生物芯片基底进行清洗洁净后再用喷气枪吹干；通过在手套箱上设置手套转接器用于连接防腐橡胶袖套与超薄防腐手套，可以完成普通橡胶手套无法完成的精细操作。
生物芯片制备生化反应手套及其

[发明专利]一种时间敏感网络TSN测试方法、装置和电子设备-CN202110880721.6在审
发明人： 谷朝臣;田维成;李海伟;陈彩莲 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间敏感网络TSN测试方法、装置和电子设备，属于计算机技术领域。其中，方法包括：获取待检测TSN系统的第一数据；对所述第一数据进行解析，以确定所述第一数据对应的第一配置信息；基于预设配置信息，对与目标调度传输规则匹配的主动测试数据进行时钟同步测试，其中，所述目标调度传输规则分别与所述第一配置信息和所述预设配置信息对应；获取所述待检测TSN系统的时钟同步测试结果。本发明能够测试TSN系统的时钟同步性能。
一种时间敏感网络 tsn 测试方法装置电子设备

[发明专利]金属零件表面文本检测方法和系统-CN202110603294.7有效
发明人： 谷朝臣;官同坤;王臻 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属零件表面文本检测方法和系统，包括：预处理步骤：识别金属表面字符图像，对金属表面字符图像进行图像增强，得到预处理图像；前景特征聚焦步骤：基于预处理图像，通过深度卷积网络高亮文本区域的图像特征，得到显著图；多尺度矫正步骤：利用显著图的像素信息过滤金字塔网络不同层级的背景文本框，通过修正特征网络对被选中的文本框进行评估和预测，得到修正文本框；后处理步骤：计算修正文本框的实例分数，结合预测分数，应用非极大值抑制算法得到最终文本框位置。本发明解决了金属属性和工业环境导致的背景复杂的文本检测问题，实现了金属零件字符图像自动分割，输出高精度文本定位框，提高了检测精度。
金属零件表面文本检测方法系统

[发明专利]采集-计算-管控一体集成智能数据采集系统-CN202211181028.0在审
发明人： 谷朝臣;胡鹏程;吴开杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种采集‑计算‑管控一体集成智能数据采集系统，数据采样模块连接数据处理分析模块，数据处理分析模块连接存储模块和通信模块；数据处理分析模块包括高性能中央处理模块、嵌入式神经网络处理模块以及实时协处理模块；高性能中央处理模块连接存储模块、嵌入式神经网络处理模块、时协处理模块；嵌入式神经网络处理模块连接存储模块、实时协处理模块；实时协处理模块连接存储模块；高性能中央处理模块和实时协处理模块均连接通信模块。本发明有效解决了工业现场边缘端密集传感、数据海量传输、感知控制回路不通等问题，实现工业现场设备边缘侧数据采集、智能计算、管控一体化。
采集计算一体集成智能数据系统

[发明专利]基于虚拟样本深度学习的工件轮廓特征提取方法及装置-CN202110678044.X在审
发明人： 谷朝臣;田维成;路骁虎 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟样本深度学习的工件轮廓特征提取方法及装置，涉及图像处理技术领域，虚拟样本生成方法包括：基于工件的模型文件获取工件的模拟仿真图像及所述模拟仿真图像对应的真实轮廓特征；将所述工件的模拟仿真图像及所述模拟仿真图像对应的真实轮廓特征确定为训练样本。本发明实施例能够提高获取训练样本的效率。
基于虚拟样本深度学习工件轮廓特征提取方法装置

[实用新型]用于基因测序芯片的基底表面修饰装置-CN202221389905.9有效
发明人：吴开杰;孙嘉伟;谷朝臣;丁涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于基因测序芯片的基底表面修饰装置,涉及化学反应装置领域，包括：上压板、基因测序芯片基底、下压板以及固定夹具；所述基因测序芯片基底夹设在所述上压板和所述下压板之间；所述基因测序芯片基底与所述上压板密封连接，且二者之间形成有流道；所述基因测序芯片基底、所述上压板以及所述下压板均固定在所述固定夹具内；所述固定夹具内设置有通道，所述通道与外界连通，且所述通道与所述流道连通。本实用新型通过上压板、基因测序芯片基底以及下压板三者配合形成封闭流道，有助于隔绝空气污染，有助于操作方便、拆分便利，从而有助于提高实验的效率。
用于基因芯片基底表面修饰装置

[实用新型]龙门双驱装置-CN202220217768.4有效
发明人： 谷朝臣;刘庆鹏;位广宇;杨舒盛 -专利权人：苏州华甪工控科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域内的一种龙门双驱装置，包括柔性铰链、直线滑轨模组、直线电机模组以及基座；基座的两侧分别安装有一组相互平行的直线滑轨模组和直线电机模组，柔性铰链包括横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链，横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链分别和位于基座两侧的直线滑轨模组连接，待装配的横梁的两端分别与横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性铰链连接；位于基座两侧的直线电机模组驱动横梁进行直线移动时，通过横向止动平面柔性铰链和全自由度平面柔性被动补偿横梁跨度方向的形变，直线电机模组的动子与横梁保持相对静止。本实用新型能够提升低速和启停阶段的动态性能。
龙门装置

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