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[发明专利]一种非固定式导向结构的起升装置及防摇摆方法-CN202210929426.X有效
发明人：杨晓容;王静宇;黄启良;谭繁;邓坤;王厚记;邱永峰;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开一种非固定式导向结构的起升装置，装置包括固定架、以及将物料进行吊运的吊运架；所述固定架上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过绳缆连接吊运架；所述固定架的底部设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有导向管，所述空心筒管与导向管之间设置有弹簧；所述导向管远离空心筒管的端面上设置有凸起；所述吊运架的顶部上固定设置有导向柱，所述导向柱远离吊运架的端面上设置有内凹，所述凸起顶抵连接所述内凹。通过空心筒管、弹性部件、导向管以及连接柱，形成非固定式导向结构，通过此非固定式导向结构，从而能够起到很好的防止吊运架的摇摆，保证连接在吊运架上的待转载物体的放置精度。
一种固定导向结构装置摇摆方法

[发明专利]三维调姿吊运设备-CN202110776273.5在审
发明人：杨晓容;谭繁;王静宇;邱永峰;郑祎;郑正国 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及重载搬运设备技术领域，针对现有搬运设备无法进行多向调整以实现精准定位的缺陷，公开一种三维调姿吊运设备，包括大车、小车和吊具，大车移动方向为X方向，小车移动方向为Y方向，负载起吊方向为Z方向，大车上配置第一小车和第二小车；第二小车所对应的吊具包括上横梁和下横梁，下横梁以可绕定点转动的方式活动设置在上横梁上，上横梁上均匀分布有两个吊点，第一小车所对应的吊具包括横梁，横梁中心设置一个吊点，各吊点与小车柔性连接；第二小车对应吊具的下横梁上设有曳引机构控制负载作以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、上横梁上设有曳引机构控制负载作以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动。
三维调姿吊运设备

[发明专利]六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备-CN202110645816.X在审
发明人：杨晓容;王静宇;谭繁;邱永峰;郑正国;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及搬运作业技术领域，针对产品装配时现有搬运设备无法精确对准定位的缺陷，公开一种六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备，采用大车、小车、起升机构对吊装物料进行定位，定位方法包括带动吊装物料沿大车行走的X方向移动、沿小车行走的Y方向移动和沿竖直Z方向移动，定位方法还包括使吊装物料发生以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、以Y方向为轴向进行旋转的Y轴向偏摆移动和以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动，吊装物料的吊具与小车柔性连接。该调节方法可实现吊装物料在X方向、Y方向、Z方向的定位精度达2.5mm以上，且在X轴向、Y轴向和Z轴向的偏摆定位精度达0.1°以上，尤其适用于工程机械行业大件物料的合装作业。
柔性调节方法高精度搬运设备