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[发明专利]图层分类方法、装置、设备及存储介质-CN202210172791.0在审
发明人：梁雄;谭文宇;赵红改;赵野;马超 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本申请是关于一种图层分类方法、装置、设备及存储介质，具体涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取目标图纸数据；通过目标检测模型对所述目标图纸数据进行数据处理，确定目标类型的图元所在的目标检测区域；按照目标图纸数据中各个图元与目标检测区域的相交情况，判断所述目标图纸数据中各个图元是否为所述目标类型；当检测到目标图纸数据中的目标图层中，所述目标类型的图元的数量占比大于指定阈值时，将所述目标图层确定为目标类型的图层。上述方案在通过图层中包含的图元类型判断图层类型，并且图元分类过程考虑到了整体的图纸数据，提高了对图层的分类准确性。
分类方法装置设备存储介质

[发明专利]矢量图纸的子图生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210163018.8在审
发明人： 谭文宇;徐东风;杨振樱;王卒 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及矢量图纸的识别技术领域，公开了一种矢量图纸的子图生成方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标矢量图纸，提取目标矢量图纸中各个子图对应的目标线图元；基于目标线图元的位置关系，生成各个子图对应的封闭多边形；提取封闭多边形中的文本图元，基于文本图元对应的特征信息确定各个子图对应的目标封闭多边形；提取目标封闭多边形中的图元信息，生成子图对应的子图纸。通过实施本发明，实现了矢量图纸所对应各个子图的自动生成，无需人工进行繁杂的手动框选，提高了子图纸的导出效率，同时避免了繁杂的手动框选而导致的框选错误，提高了导出成功率。
矢量图纸生成方法装置设备可读存储介质

[发明专利]矢量图纸的梁跨识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210141521.3在审
发明人：丁冠华;谭文宇;梁雄;徐东风;刁超旭;赵红改 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明涉及图纸识别技术领域，公开了一种矢量图纸的梁跨识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标矢量图纸以及目标矢量图纸对应的矩阵表达；从矩阵表达中识别梁跨关键点，基于梁跨关键点确定梁跨类型；将梁跨关键点的位置映射至目标矢量图纸中，得到目标矢量图纸中对应于梁跨类型的梁跨图元。通过实施本发明，实现了梁跨图元的识别不受绘图方式的限制，保证了梁跨图元的识别精度，由此能够对梁图元的位置信息进行准确识别，进一步保证了梁图元的准确识别和属性匹配。
矢量图纸识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]矢量图纸的梁跨识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210142428.4在审
发明人： 谭文宇;刁超旭;赵红改;徐东风;梁雄 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明涉及图纸识别技术领域，公开了一种矢量图纸的梁跨识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别的目标矢量图纸，检测目标矢量图纸中的梁跨区域；识别梁跨区域中的线图元，确定梁跨所处梁链的目标线图元；基于目标线图元的位置信息，识别梁跨支座点；基于梁跨支座点对梁链进行切割，得到矢量图纸中的目标梁跨图元。通过实施本发明，避免梁跨图元识别过程中大量的特征抽取工作，不受技术人员的经验限制，通过提取梁跨支座点以及梁链实现了梁跨图元的高精度自动识别，解决了梁跨图元难以准确识别的问题。
矢量图纸识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种空间识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111509256.1在审
发明人：梁雄;丁博文;谭文宇;杨振樱;刘大娣;郭义武 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明涉及建筑图纸识别技术领域，公开了一种空间识别方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标图纸，识别目标图纸中所包含的待识别空间的特征信息以及待识别空间的目标图元；基于特征信息以及目标图元构建待识别空间的封闭曲线，确定待识别空间对应的空间候选集；从空间候选集中删除待识别空间的非空间曲线，得到待识别空间对应的目标空间集。通过实施本发明，无需识别目标图纸的图层，避免图层转换图片进行空间识别所存在的干扰，同时，不依赖构成空间的构件识别，避免了构件识别错误传递到空间识别中，提高了目标图纸中的空间识别准确性。
一种空间识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于遗传算法的有向限制焊接任务规划方法-CN201910803411.7有效
发明人：程良伦;谭文宇;王涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的有向限制焊接任务规划方法，包括以下步骤：构建每个焊接任务的任务表，对构件进行任务编码；对每个任务表内的任务编码进行赋值，从1起直至编码所有任务；计算行进距离，以行进距离作为优化目标；将行进距离的倒数为判断条件，当新的染色体迭代结果更好时，取代现有的最佳结果；结果保持一定代数时，迭代结束；判断是否需要选择与复制、交叉、变异、反转、记录。本发明通过在原有的遗传算法上加以改进，使得任务规划更加科学与效率。
一种基于遗传算法限制焊接任务规划方法

[发明专利]CAD图纸的文本重组方法和计算机可读存储介质-CN202110484752.X在审
发明人：丁冠华;谭文宇;陈家宁;陈兵;郭鑫;王忠家 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAD图纸的文本重组方法，所述方法包括：根据包含目标文本的CAD图纸确定位图信息和元素矢量信息，其中，所述元素矢量信息包括所述CAD图纸中各个元素的矢量信息；将所述位图信息输入至预置元素识别模型，以确定所述CAD图纸的目标文本在所述位图信息中的文本映射位置；从所述元素矢量信息中确定与所述文本映射位置对应的目标矢量信息；根据所述目标矢量信息重组所述CAD图纸的目标文本。本发明还公开了一种CAD图纸的文本重组装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
cad 图纸文本重组方法计算机可读存储介质

[发明专利]CAD图纸的表格重建方法和计算机可读存储介质-CN202110484996.8在审
发明人：丁冠华;谭文宇;付景蚺;王卒;陈家宁;刘大娣 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F40/177 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAD图纸的表格重建方法，所述方法包括：根据包含目标表格的CAD图纸确定位图信息和元素矢量信息，其中，所述元素矢量信息包括所述CAD图纸中各个元素的矢量信息；将所述位图信息输入至预置识别模型，以确定所述CAD图纸的目标表格在所述位图信息中的表格映射位置；从所述元素矢量信息中确定与所述表格映射位置对应的目标矢量信息；根据所述目标矢量信息重建所述CAD图纸的目标表格。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。
cad 图纸表格重建方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种多焊接机器人的焊接路径规划方法、系统及设备-CN201810628816.7有效
发明人：程良伦;谭文宇;王涛;徐金雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多焊接机器人的焊接路径规划方法、系统及设备，包括获取待焊工件的所有焊接轨迹点及每个焊接机器人的焊接任务的个数，对所有焊接轨迹点进行标号，每个焊接轨迹点的标号均不相同；根据所有标号及每个焊接机器人的焊接任务的个数生成多条焊接路径；判断焊接路径是否满足约束条件；若是，将焊接路径作为多焊接机器人的执行焊接路径。本发明根据待焊工件的所有焊接轨迹点及焊接机器人的焊接任务的个数，生成多条焊接路径，分别对每条焊接路径进行约束条件判定，有效减少冗余候选焊接路径，将满足约束条件的焊接路径作为多焊接机器人的执行焊接路径，不需人工示教，提高了要多焊机器人在进行焊接工作时的高效性和灵活性。
一种焊接机器人路径规划方法系统设备

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