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[发明专利]对象检测方法-CN202111212419.X在审
发明人：吴国藩;刘自源;谭平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本说明书提供对象检测方法，所述对象检测方法应用于机器人，包括：根据所述机器人的第一拍摄模块获取目标环境的当前环境图像；在确定所述当前环境图像中包含初始检测对象的情况下，确定所述初始检测对象的位置信息；根据所述机器人的第二拍摄模块获取所述位置信息的当前区域图像，根据所述当前区域图像确定所述目标环境中当前是否存在目标检测对象。
对象检测方法

[发明专利]一种防SCR反应器堵塞、催化剂中毒装置及方法-CN202111448865.0在审
发明人：谭平 -专利权人：沈阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种SCR反应器，尤其涉及一种载体为高粉尘烟气的工业炉窑余热锅炉脱硝系统防SCR反应器堵塞、催化剂中毒装置及方法。包括余热锅炉，余热锅炉与锅炉对流受热面连通，锅炉对流受热面设在尾部烟道内，在锅炉对流受热面下方设有烟道分隔室，烟道分隔室下方设有SCR反应器，烟道分隔室内设有直通烟道和分离烟道，分离烟道通过分离管道与尾部烟道外的干式旋风分离器连接，烟气返回管一端设在干式旋风分离器上部，烟气返回管一端与分离烟道连接。本发明的优点是：本发明工艺简单、装置安装管理方便；系统除尘效率高、无电耗、气耗等消耗，运行成本低。
一种 scr 反应器堵塞催化剂中毒装置方法

[发明专利]一种物体定位方法及装置-CN202111210506.1在审
发明人：苟铭浩;谭平;施家栋;刘怡舟;刘自源 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本说明书披露的多个实施例提供了一种物体定位方法及装置。利用相机器件以设定姿态对存在有的物体的目标空间进行拍摄，得到RGBD图，利用RGBD图中包含的物体图像、设定姿态决定的相机外部参数、相机器件的相机内部参数，确定出目标空间中物体的现实世界坐标，实现对物体的定位。
一种物体定位方法装置

[实用新型]一种蔬菜的支架栽培装置-CN202120576641.7有效
发明人：肖红;李承涛;黄兵;谭平;潘业勤 -专利权人：贵阳市农业试验中心
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于蔬菜支架技术领域，公开了一种蔬菜的支架栽培装置，包括支撑架和横杆，支撑架包括两根前后交叉连接的支撑杆，支撑杆长1‑3m，支撑架有八件，两两支撑架之间间隔1‑2m，横杆捆接在八件支撑架的交叉处，横杆在距离畦地表面0.6‑2m捆接有尼龙攀藤绳，支撑架的上端捆接有防护篷布，两两支撑架的前后均捆接有加强杆，两两加强杆前后交叉设置，两两支撑架在距离畦地表面1‑2m捆接有支撑线；本实用新型解决了现有技术用于藤蔓类蔬菜攀爬的蔬菜支架容易偏倒的问题，适用于藤蔓类蔬菜的高产栽培。
一种蔬菜支架栽培装置

[实用新型]一种挥发性有机物治理装置-CN202120210101.7有效
发明人：谭平 -专利权人：重庆三三环保工程有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机物治理装置技术领域，具体为一种挥发性有机物治理装置，包括第一净化仓，第一净化仓底端开设有进气口，进气口底端设有进气管，第一净化仓底端开设有滑槽，进气管外壁设有固定环，固定环通过滑槽与第一净化仓转动连接，进气口上方设有进气滤网，进气滤网与第一净化仓固定连接，第一净化仓内设有净化壁，净化壁与第一净化仓内壁固定连接，第一净化仓上方设有隔板，且隔板中心处开设有开口，第一净化仓上方设有第二净化仓；本实用新型通过设有的第一净化仓、净化壁、进气滤网、第二净化仓、第一净化滤网、第二净化滤网和第三净化仓，在使用时，废气通过多重净化，能有效的清除废气内的杂质，使排出的废气较为干净，便于环保。
一种挥发性有机物治理装置

[发明专利]一种可溶于有机溶剂的DNA编码化合物及其中间体化合物-CN202010166002.3有效
发明人：李进;刘观赛;罗华东;谭平;万金桥 -专利权人：成都先导药物开发股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C07H21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可溶于有机溶剂的DNA编码化合物及其中间体化合物，它具有式I所示的通式，其中，X为原子或分子骨架；A1为包含有连接基团和寡核苷酸的部分；A2为包含有连接基团和寡核苷酸的部分；M1为包含一个或多个结构单元的功能部分；M2为包含一个或多个可以增加在有机溶剂中溶解度的部分。本发明DNA编码化合物以支链形式引入聚乙二醇，既可以在前期化学反应增加DNA编码化合物在有机溶剂中的溶解度，又可以在后期进行生物筛选时将聚乙二醇断裂掉，提高DNA编码化合物在水中的溶解度，利于DNA编码化合物与生物靶标结合。本发明提高了DNA编码化合物及中间体在有机溶剂中的溶解度，扩展了可适用于DNA编码化合物库合成的反应类型。。
一种可溶有机溶剂 dna 编码化合物及其中间体

[实用新型]一种多级电涡流调谐质量阻尼器-CN202022251841.3有效
发明人：谭平;区彤;刘彦辉;林松伟;周福霖;刘雪兵;刘淼鑫;向越;谭坚;陈进于;张连飞 -专利权人：广州大学;广东省建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多级电涡流调谐质量阻尼器，阻尼机构包括电涡流阻尼件，电涡流阻尼件包括第一相对滑动件、第二相对滑动件，第一相对滑动件与第二相对滑动件之间具有初始相对位置、极限相对位置，第一相对滑动件上设有若干个磁体，第二相对滑动件上设有导电体，第一相对滑动件由初始相对位置向极限相对位置滑动过程中，导电体与磁体磁场相切，且导电体与磁体的垂直距离减小。本发明利用第一相对滑动件与第二相对滑动件之间相对平行滑动时，沿滑道方向产生阻力，具有阻尼效果，同时第一相对滑动件与第二相对滑动件在滑动过程中阻尼增大，实现多级阻尼，解决现有支承式调谐质量阻尼器阻尼元件易产生偏转角、阻尼系数单一以及质量块量程过大问题。
一种多级涡流调谐质量阻尼

[发明专利]一种生活污水垃圾过滤处理装置-CN202010765801.2有效
发明人：辛永光;谭平;欧宏森;朱华 -专利权人：广东新泰隆环保集团有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：一种生活污水垃圾过滤处理装置，包括有支撑座、打捞机构和筛选机构，所述打捞机构安装在支撑座上，所述筛选机构安装在打捞机构上。本发明所设置的筛选机构，能够自动筛选和过滤污水垃圾，使垃圾和污水分离，避免了垃圾流入下水道而将其堵塞；该装置所设置的拨动机构，使进水管间歇性地注入污水垃圾，令垃圾无法落入筛选底网下方，避免了垃圾无法清理的现象；该装置所设置的打捞机构，能够将残留在筛选网的垃圾刮离，方便对垃圾进行收集，同时防止了长时间工作后垃圾将筛选网堵塞住。
一种生活污水垃圾过滤处理装置

[发明专利]环境地图的调整方法及装置-CN201711191336.0有效
发明人：刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境地图的调整方法及装置，其中，方法包括：确定环境地图的地图边界，检测地图边界中包含的各个直线段；分别确定各个直线段的线段长度，将线段长度最长的直线段确定为基准线段；计算基准线段与预设坐标系中的第一坐标轴之间的夹角；根据夹角调整环境地图相对于预设坐标系的角度，在预设坐标系中显示调整后的环境地图。利用本发明提供的环境地图的调整方法及装置，能够使显示在移动终端的APP界面或者其它界面上的环境地图更符合人体的视觉感官，用户可以直接了解机器人所在的位置及清扫情况，方便了用户和机器人之间的交互。并且，能够使机器人规划出效率更高的清扫路线，而不是在短距离内来回地折返，提高了清扫效率。
环境地图调整方法装置

[发明专利]机器人的重定位方法及装置-CN201711275042.6有效
发明人：刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的重定位方法及装置。其中，方法包括：当检测到机器人离地时，在环境地图上记录机器人的离地位置；当检测到机器人落地时，获取机器人落地后建立的落地局部地图，并统计机器人的离地时长；根据离地时长以及离地位置，在环境地图上确定局部搜索区域；在局部搜索区域内搜索与落地局部地图相匹配的目标区域，根据目标区域对机器人进行重定位。利用本发明方案，能够在机器人被抬起移动一段距离并且被放下之后，实现对机器人准确地进行重定位，从而获得机器人准确的行走路线和位置，以更好地了解机器人的工作情况。
机器人定位方法装置

[发明专利]一种隔震阻尼器-CN202010173137.2有效
发明人：陈洋洋;林观福;黄天璨;黄智森;王靖雯;沈朝勇;谭平;周福霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔震阻尼器，涉及建筑隔震领域。隔震阻尼器包括内筒体、外筒体和弹性支撑件，外筒体活动套设于内筒体的外部，内筒体的一端连接有第一连接板，外筒体设有第二连接板，弹性支撑件装配于内筒体的内部，且弹性支撑件位于第一连接板和第二连接板之间；内筒体与外筒体之间设有侧向间隔，侧向间隔中设有传动结构，传动结构的输出转轴垂直于外筒体的侧壁，输出转轴上设有转轮，外筒体的外壁上设有磁体，转轮的对应侧设有感应导体。外筒体相对于内筒体发生运动时，一方面转化为转轮的转动动能；另一方面在定磁场和电涡流作用下，产生了阻碍感应导体转动的阻力，实现以转动惯量和电涡流相结合的形式耗散震动能量，隔震效果和可靠性更好。
一种阻尼

[实用新型]一种带条码纸质文件的回收处理装置-CN202121523887.4有效
发明人：孔繁祥;谭平;莫晓欢;徐超 -专利权人：上海辛格迪健康科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带条码纸质文件的回收处理装置，属于质量管理技术领域。其特征在于：包括箱体、分别安装在箱体上方与下方的投入口和输出口、安装在箱体的一个侧面上的操作显示单元、安装在箱体内的识别单元、分流单元、处理单元、控制单元和电源；其中投入口依次连接识别单元、分流单元、至少一个处理单元和至少两个输出口，识别单元、分流单元、处理单元、操作显示单元和电源均与控制单元连接，电源为其他单元供电，控制单元控制识别单元、分流单元、处理单元对进入投入口的文件进行识别、分流、处理，最终从输出口输出。本实用新型能自动统计带条码纸质文件的回收情况并直接进行后续失效、销毁处理，提高效率，避免人工操作中发生错误。
一种条码纸质文件回收处理装置

[外观设计]集成插座（OECZ071D）-CN202130504244.4有效
发明人：胡孙跃;胡晨风;谭平;勾振华;唐红霞 -专利权人：杭州骏跃科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集成插座（OECZ071D）。2.本外观设计产品的用途：用于一种可夹持在办公桌上的集成插座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
集成插座 oecz071d

[外观设计]集成插座（OEDH050）-CN202130504295.7有效
发明人：胡孙跃;胡晨风;谭平;勾振华;唐红霞 -专利权人：杭州骏跃科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集成插座（OEDH050）。2.本外观设计产品的用途：用于一种可夹持在办公桌上的集成插座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集成插座 oedh050

[外观设计]集成插座（OECZ071）-CN202130504300.4有效
发明人：胡孙跃;胡晨风;谭平;勾振华;唐红霞 -专利权人：杭州骏跃科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集成插座（OECZ071）。2.本外观设计产品的用途：用于一种可夹持在办公桌上的集成插座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
集成插座 oecz071