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[发明专利]一种目标检测方法、装置及存储介质-CN202011072858.0有效
发明人： 谭川奇;薛涛;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待检测目标图像；对待检测目标图像进行目标标注，得到标注区域图像；对标注区域图像进行特征提取，得到待检测目标图像对应的特征提取结果；基于固定长宽比的搜索框对特征提取结果进行局部特征检测，得到待检测目标图像对应的多个候选区域图像；对多个候选区域图像进行合并，得到待检测目标图像的目标检测结果。本发明能够降低目标检测的计算量，使其可以适用于一些计算力严重受限的设备，同时适用于长宽比变化较大但由重复形状堆叠而成的目标。
一种目标检测方法装置存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011198087.X有效
发明人：赵子健;谭川奇;梅树起;张杰;薛涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，目标检测方法包括：获取待检测的图像，从图像中提取至少一个尺度的特征图；获取图像的位置坐标通道，将至少一个尺度的特征图分别与位置坐标通道融合，得到嵌入位置的输入特征；基于检测模型对输入特征进行分类和回归，确定图像中的目标类别和目标位置；其中，检测模型是基于随机裁剪的样本图像，以及与样本图像同步裁剪后的样本坐标通道训练得到的。本申请提供的目标检测方法可以应用于地图导航中，通过人工智能技术使裁剪后的样本坐标通道适用于裁剪后的样本图像，从而提高检测模型的检测精度，进一步提高目标检测的准确率，并提高地图导航过程中的行车安全性。
目标检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202111536367.1在审
发明人： 谭川奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本发明实施例可应用于地图领域，其中方法通过在对待处理轨迹图像初始对齐后，基于初始对齐位置信息，以及相邻图路标识对应的目标检测结果、语义分割结果以及景深估计结果来对确定轨迹之间的偏移量，从而进行轨迹图像的对齐处理，可以在定位效果较差时保证轨迹图像的对齐精度。
轨迹图像对齐方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]图像元素匹配方法、装置、设备以及存储介质-CN202111509469.4有效
发明人： 谭川奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像元素匹配方法、装置、设备以及存储介质，可适用于地图、导航、自动驾驶、车联网、智能交通、人工智能以及云计算等领域。该方法包括：确定第一道路图像对应的深度图；确定与第二道路图像相匹配的第二道路图像，基于深度图，确定第一道路图像中的第一图像元素在第二道路图像中的预测区域；确定第一图像元素的元素类型，若预测区域中包括与元素类型相同第二图像元素，则确定第一图像元素和第二图像元素为相同图像元素。采用本申请实施例，可准确高效地确定不同道路图像中相同的图像元素，适用性高。
图像元素匹配方法装置设备以及存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111482460.9有效
发明人：佘加辉;谭川奇;唐逸之 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，应用于地图领域；方法包括：分别对第一图像和第二图像进行目标识别处理，得到第一图像中的多个检测框、以及第二图像中的多个检测框；针对第一图像和第二图像，交替进行相同图像中不同检测框的融合处理以及不同图像中不同检测框的融合处理，得到第一图像中每个检测框的特征以及第二图像中每个检测框的特征；基于第一图像中每个检测框的特征以及第二图像中每个检测框的特征，确定第一图像中任意一个检测框与第二图像中任意一个检测框的相似度；根据相似度生成对象识别结果。通过本申请，能够提高不同图像中待识别对象匹配的精度和效率。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种交通标识的三维信息生成方法和装置-CN202011149252.2有效
发明人：唐逸之;梅树起;谭川奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通标识的三维信息生成方法和装置；本发明实施例在获取多个车辆设备采集到的道路图像信息后，通过人工智能的方式对道路图像中的交通标识进行识别，得到交通标识的二维位置信息和交通标识类型，根据图像采集位置信息，在至少一个道路图像中确定出存在共视关系的道路图像，得到至少一个共视图像组，并计算共视图像组的采集参数，基于共视图像组的采集参数和交通标识类型，从共视图像组中确定出具有相同目标交通标识的共视图像，得到目标交通标识的二维位置信息集，根据共视图像组的采集参数和目标交通标识的二维位置信息集，生成用于地图的目标交通标识的三维信息；该方案可以提升交通标识的三维信息的准确率和生成效率。
一种交通标识三维信息生成方法装置

[发明专利]道路图像之间的拍摄距离确定方法、装置、设备及介质-CN202110155246.6有效
发明人： 谭川奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种道路图像之间的拍摄距离确定方法、装置、设备及介质，包括但不限于地图、自动驾驶、智慧出行、人工智能、大数据以及云技术领域。包括：获取待处理道路图像集合，道路图像集合包括第一道路图像和第二道路图像；提取第一道路图像中的各第一特征点以及第二道路图像中的各第二特征点；确定各第一特征点和各第二特征点之间的匹配特征点对；确定匹配特征点对所包含的第一特征点的第一特征点分布特征以及匹配特征点对所包含的第二特征点的第二特征点分布特征；根据第一特征点分布特征和第二特征点分布特征确定第一道路图像和第二道路图像之间的拍摄距离，实现在车辆行驶的过程中，利用配备的行车记录仪拍摄同一目标物体并估计拍摄的两张图像之间的拍摄距离。
道路图像之间拍摄距离确定方法装置设备介质

[发明专利]一种大脑皮层电信号解码的方法和装置-CN201711099441.1有效
发明人：孙富春;谭川奇;张文昌 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种大脑皮层电信号解码的方法和装置，通过将大脑皮层电信号转换成脑电视频图，其中每帧的大脑皮层电信号对应一帧的脑电视频图；通过光流法，并根据每相邻两帧的脑电视频图获取对应的一帧的脑电光流图；根据脑电光流图，确定大脑的指令。从而在通过大脑皮层电信号获取解码信息的过程中，将空间信息和时域信息统一、有效的表示在解码信息中，将携带多个模态信息的解码信息用于对大脑皮层电信号解码，能保证在对大脑皮层电信号解码上取得很好的效果和解码的准确率，提高了脑机接口系统的使用效率和效用。
一种大脑皮层电信号解码方法装置

[发明专利]一种基于形状的海量图像数据快速检索方法-CN201110270425.0无效
发明人：陈宇峰;谭川奇;李凤霞;介飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状的海量图像数据快速检索方法。首先对海量图像中每张图像进行预处理，得到图像形状的直方图数据和主要三角形元件，并将这些数据组成形状特征数据库。然后，对当前所要检索的目标图像进行同样的预处理。之后遍历数据库中所有图像数据，查找出与被检索图像的主要三角形元件相同的图像，并将其加入到欲检索的子样本集中。选取子样本集中的每个图像数据的直方图并与当前所需检索的目标图像直方图进行比较，即可得到这些样本与目标图像的相似程度。对得到的检索结果进行排序，将排好序的结果返回给检索用户。本方法步骤少、简单易行、检索速度快、鲁棒性好，对平移、旋转、伸缩具有不敏感性，适合于海量图像数据中的形状检索。
一种基于形状海量图像数据快速检索方法

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