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[实用新型]一种用于垄台除草的装置-CN202320579944.3有效
发明人：孙明哲;吴艳丽;王蔚;李卓霖;任贵东;徐勇;张家源;柳海鹤;韩国靖;谭宏杰;王志涛;李春胜;孙卓;张丁佟 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种用于垄台除草的装置，属于于农业机械设备领域。其主要包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。
一种用于除草装置

[实用新型]一种抛撒式施肥装置-CN202320955924.1有效
发明人：李春胜;吴艳丽;谭宏杰;王蔚;王志涛;孙卓;任贵东;张家源;李卓霖;孙明哲;柳海鹤 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛撒式施肥装置，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有三角块，所述安装板的底端设置有破碎件，所述破碎件用于破碎冻土，所述安装板的内部设置有第一输送管，所述安装板的内部设置有第二输送管，所述安装板的内部设置有抛撒件，所述抛撒件用于均匀的抛撒肥料，所述安装板的顶端内部开设有第一肥料仓，所述第一肥料仓的内腔底壁开设的第一固定孔内腔与第一输送管的外表面之间固定连接，所述安装板的顶端内部开设有第二肥料仓，所述第二肥料仓的内腔底壁开设的第二固定孔内腔与第二输送管的外表面之间固定连接。本实用新型不仅可以均匀的抛撒肥料，且省时省力，还能对冻土进行破碎。
一种抛撒施肥装置

[发明专利]一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置-CN202111118716.8有效
发明人：王志涛;柳海鹤;李卓霖;王蔚;张家源;任贵东;吴艳丽;孙卓;孙明哲;谭宏杰;李春胜 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有智能自动补偿仿形机构的水田除草装置，属于农业机械技术领域，目的是解决传统悬挂装置设定除草机构工作深度后，不能跟随实际田间泥水地层起伏情况调节的问题。包括机架、探深机构、仿形机构、探深滚笼和除草滚笼；探深机构设置在机架前部，仿形机构设置在机架后部；由探深机构对实际田间泥水地层起伏情况进行采集，决策分析系统根据探深机构采集的数据驱动仿形机构调整，带动除草滚笼升降，实现对田间泥水地层起伏智能自动补偿仿形。
一种带有智能自动补偿机构水田除草装置

[发明专利]一种垄作机械除草机-CN202211495382.0在审
发明人：孙明哲;吴艳丽;王蔚;李卓霖;任贵东;徐勇;张家源;柳海鹤;韩国靖;谭宏杰;王志涛;李春胜;孙卓;张丁佟 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明所提供的一种垄作机械除草机，属于于农业机械设备领域。其主要由机架、破土机构、垄台除草机构和垄底除草机构组成；破土机构将垄台切割并疏松垄帮中的硬块，垄台除草机构包括圆盘除草机构和除草弹齿，圆盘除草机构上设有若干除草齿，除草齿刃口形成一个锥形面，锥形面下方与垄顶相接触并进入土中，依靠机具前进与除草齿与土壤的摩擦阻力产生转动，对垄顶的杂草根部进行切断去除，同时将土壤的硬块打松散，除草弹齿通过弹齿安装板和弹齿安装架固定在机架上，通过弹齿上的刃口将垄顶株间、垄顶行间、垄帮的草一次性清除。垄底除草机构包括除草铲和除草轮，由除草铲将杂草根部切断，除草轮除掉的杂草搅动后抛洒在垄底土壤表层。
一种垄作机械除草机

[发明专利]一种水稻田埂筑埂圆盘-CN201711000786.7有效
发明人：孙明哲;吴艳丽;孙卓;王蔚;李春胜;谭宏杰;徐伟利;王志涛;张家源;张丁佟;李卓霖;衣志强 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻田埂筑埂圆盘，包括弹片、限位板、液压伸缩杆和压实器，通过设置刮板用于对压实器工作时表面粘连的泥土进行刮除，弹片在未与限位板接触时处于自然状态，当弹片转动至限位板顶部时弹片处于受力最大位置，此时弹片处于靠近筑埂圆盘一侧，当弹片继续转动至脱离限位板时，此时弹片会产生一个恢复形变的力，在此力的作用下弹片快速恢复形变并且对田埂产生一个作用力，田埂此时同时受到挤压和拍打双重力的作用，同时依靠机具的整体重量，实现稻埂的竖直方向挤压成型完成筑埂，节省了大量的人力，极大地提高了筑埂的效率和效果,提高了田埂的质量，同时本设备结构简单，制造成本低，有效的降低了筑埂的成本。
一种水稻田埂圆盘

[实用新型]一种智能化弹齿除草机-CN202221762513.2有效
发明人： 谭宏杰;李春胜;王蔚;吴艳丽;王志涛;李桌霖;任贵东;孙卓;孙明哲;张家源;柳海鹤 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型属于除草设备技术领域，公开了一种智能化弹齿除草机，支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒，安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，升降油缸安装在支撑框架上端；弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器。本实用新型可以根据所需的除草宽度选择合适数量的弹齿耙筒进行除草作业，实现弹齿耙的宽度调节，提高对不同农田地块的适应性；而且可以对外端的弹齿耙进行收缩，从而实现调节弹齿耙密度的功能，整体采用智能化控制调节，操作方便。
一种智能化除草机

[发明专利]一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置-CN202210546967.4在审
发明人：王志涛;孙卓;李卓霖;任贵东;王蔚;柳海鹤;张家源;吴艳丽;孙明哲;谭宏杰;李春胜 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不稳定运动状态下可自动补偿的水平竖直姿态保持装置，主要包括：支架、姿态传感器、电动伸缩缸、平衡配重连扳、垂轴和方轴；方轴两端安装的轴承Ⅰ允许方轴可以轻松自由的转动，在重力的作用下，使方轴与垂轴所在的平面与Z轴方向重合，即帮助摄像头维持水平方向姿态不变；方轴中间的轴承Ⅱ保证平衡配重连扳可以绕方轴转轴轻松自由转动，使垂轴在重力的作用下，尽量与Z轴方向平行；使用固定在垂轴上的姿态传感器，其可以根据地球重力和磁场的状态，来判断出自身的姿态，并将测量数据传给PLC，PLC经过平衡程序的计算结果，发出指令信号，控制电动伸缩缸的拉伸和收缩，自动补偿的水平竖直姿态，维持摄像头方向始终朝向地面。
一种不稳定运动状态自动补偿水平竖直姿态保持装置

[发明专利]一种钵苗插秧机的取秧移栽机构-CN202111335632.X在审
发明人：王蔚;李卓霖;李春胜;张家源;柳海鹤;吴艳丽;王志涛;孙卓;谭宏杰;孙明哲;任贵东 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻插秧机的取秧移栽机构，属于农业机械领域，针对现有技术对于较硬的秧田或秧田里烂草太多时插秧效果不好的问题，本发明参照人手插秧的动作，用一种双曲柄连杆式的取秧移栽机构来完成水稻钵苗的取秧移栽工作，作业时左右取秧夹前端按“鸽子”形轨迹运动，在尖嘴处取秧夹闭口夹苗取秧，取秧夹运动接近下止点时摆动铲在秧田里挖出一个坑穴，刚好装下秧苗钵体，此时取秧夹口张开撒苗，推杆伸出，推动摆动铲向下摆动推送钵苗插秧。本发明结构单、性能可靠、对田地的适应性强、插秧穴口小、秧苗直立性好。
一种插秧机移栽机构

[发明专利]一种基于图像识别自动变量喷药装置-CN201911105495.3有效
发明人：孙明哲;李春胜;王蔚;王志涛;张家源;吴艳丽;谭宏杰;孙卓;徐伟利;韩国靖;李卓霖;徐勇 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别自动变量喷药装置，属于农业智能机械设备领域，针对目前采用人工喷洒除草剂不能准确控制喷药量的问题，本发明装置包括图像采集单元、数据处理单元和喷药量控制单元，图像采集单元采集地面图像，数据处理通过图像处理，结合统计方法对杂草量进行分级决策，根据生成的决策信息，控制不同管路电池阀的开启，从而实现不同喷药量的喷洒，变量喷药不仅降低了农药对环境和农作物的危害，更提高了农业的生产效率，降低了喷药过程中的农药成本，具有较好的发展前景。
一种基于图像识别自动变量装置

[实用新型]水稻液压植保装置-CN201921323069.2有效
发明人：李春胜;李娜;谭宏杰;王蔚;王志涛;吴艳丽;孙明哲;孙卓;李卓霖;张家源 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水稻液压植保装置，包括机架，所述机架前部设有操控台、方向盘和折叠爬升梯，所述机架后部右侧安装多缸柴油发动机和液压油泵，所述机架后部左侧安装液压油箱，所述机架底部安装液压油强制分配器，所述机架底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架，所述行走轮支架下端连接行走驱动液压马达，所述行走驱动液压马达输出端连接水田行走轮；本装置还包括喷药机构、施肥机构，通过机架尾部两边的悬挂固定槽，可以将喷药机构或者施肥机构挂载于机架上。本装置实现了机械化喷药和颗粒肥料的施撒，提高水稻生长期的各种肥料药剂的投放工作效率。
水稻液压植保装置

[发明专利]水稻液压植保装置-CN201910752968.2在审
发明人：李春胜;李娜;谭宏杰;王蔚;王志涛;吴艳丽;孙明哲;孙卓;李卓霖;张家源 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻液压植保装置，包括机架，所述机架前部设有操控台、方向盘和折叠爬升梯，所述机架后部右侧安装多缸柴油发动机和液压油泵，所述机架后部左侧安装液压油箱，所述机架底部安装液压油强制分配器，所述机架底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架，所述行走轮支架下端连接行走驱动液压马达，所述行走驱动液压马达输出端连接水田行走轮；本装置还包括喷药机构、施肥机构，通过机架尾部两边的悬挂固定槽，可以将喷药机构或者施肥机构挂载于机架上。本装置实现了机械化喷药和颗粒肥料的施撒，提高水稻生长期的各种肥料药剂的投放工作效率。
行走轮支架机架后部喷药机构施肥机构行走驱动液压马达高地隙行走轮水稻桥架植保多缸柴油发动机输出端连接水田行走轮工作效率机架前部机架尾部减震弹簧颗粒肥料螺栓固定悬挂固定液压油泵液压油箱装置实现安装门操控台分配器爬升梯液压油折叠方向盘挂载门式喷药下端机械化肥料两边投放

[实用新型]水田秧苗行间株间除草装置-CN201821929325.8有效
发明人：李春胜;谭宏杰;王蔚;孙明哲;李娜;王志涛;孙卓;张家源;李卓霖;吴艳丽 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田秧苗行间株间除草装置，包括机架上安装的箱体连接板，箱体连接板上安装有主传动箱和悬挂架，主传动箱上连接有动力传动轴，箱体连接板一侧的机架上依次装有除草深度调节杆、弹簧丝传动杆a和偏心轮传动箱；箱体连接板另一侧的机架上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b、离合器和传动摆杆，机架另一侧固定有罩板，罩板下侧设有分苗器和除草笼传动轴，除草笼传动轴上分布有除草笼和单齿除草笼；本实用新型能同时进行秧苗行间、株间的除草，提高了机械除草的效率，还能对秧苗的根系土壤进行疏松，提高了秧苗的产量和质量，环保无污染。
除草秧苗箱体连接板行间本实用新型除草装置传动杆传动轴弹簧丝罩板水田动力传动轴偏心轮传动深度调节杆传动摆杆根系土壤轴承连接主传动箱离合器传动箱分苗器悬挂架单齿疏松环保

[发明专利]水田秧苗行间株间除草装置-CN201811396769.4在审
发明人：李春胜;谭宏杰;王蔚;孙明哲;李娜;王志涛;孙卓;张家源;李卓霖;吴艳丽 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田秧苗行间株间除草装置，包括机架上安装的箱体连接板，箱体连接板上安装有主传动箱和悬挂架，主传动箱上连接有动力传动轴，箱体连接板一侧的机架上依次装有除草深度调节杆、弹簧丝传动杆a和偏心轮传动箱；箱体连接板另一侧的机架上依次轴承连接有弹簧丝传动杆b、离合器和传动摆杆，机架另一侧固定有罩板，罩板下侧设有分苗器和除草笼传动轴，除草笼传动轴上分布有除草笼和单齿除草笼；本发明能同时进行秧苗行间、株间的除草，提高了机械除草的效率，还能对秧苗的根系土壤进行疏松，提高了秧苗的产量和质量，环保无污染。
除草秧苗箱体连接板行间除草装置传动杆传动轴弹簧丝罩板水田动力传动轴偏心轮传动深度调节杆传动摆杆根系土壤轴承连接主传动箱离合器传动箱分苗器悬挂架单齿疏松环保

[实用新型]一种水稻田埂筑埂圆盘-CN201721375972.4有效
发明人：孙明哲;王志涛;张家源;李卓霖;徐伟利;王蔚;李春胜;谭宏杰;吴艳丽;张丁佟;孙卓;衣志强 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻田埂筑埂圆盘，包括弹片、限位板、液压伸缩杆和压实器，通过设置刮板用于对压实器工作时表面粘连的泥土进行刮除，弹片在未与限位板接触时处于自然状态，当弹片转动至限位板顶部时弹片处于受力最大位置，此时弹片处于靠近筑埂圆盘一侧，当弹片继续转动至脱离限位板时，此时弹片会产生一个恢复形变的力，在此力的作用下弹片快速恢复形变并且对田埂产生一个作用力，田埂此时同时受到挤压和拍打双重力的作用，同时依靠机具的整体重量，实现稻埂的竖直方向挤压成型完成筑埂，节省了大量的人力，极大地提高了筑埂的效率和效果,提高了田埂的质量，同时本设备结构简单，制造成本低，有效的降低了筑埂的成本。
弹片田埂限位板筑埂圆盘筑埂压实器形变转动本实用新型液压伸缩杆水稻挤压成型快速恢复设备结构制造成本自然状态最大位置下弹片粘连刮板刮除机具受力竖直拍打挤压泥土脱离恢复

[发明专利]一种秸秆育苗水稻单行播秧机构及水稻播秧机-CN201610614643.4有效
发明人：孙明哲;李春胜;谭宏杰;吴艳丽;孙卓;张叮佟;王志涛;张家源;韩国靖;徐勇;刘洋;王蔚 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种秸秆育苗水稻播秧机，属于农机具技术领域，涉及一种水稻播秧装置，特别是涉及一种运用秸秆培育水稻秧苗的设备。要解决的问题是目前缺少一种能够用于秸秆育苗的水稻播秧机。本发明根据秸秆育苗方法提出一种利用秸秆为载体，能够实现对于秸秆育苗的自动切割，同时能够保证不伤秧苗的效果。本发明主要在于秸秆育苗水稻单行播秧机构的设计，通过多差齿轮与齿轮之间的配置，实现了在设计长度下对秧苗进行切割，同时利用传动机构和行走机构保证行距，使本发明效果进一步提高。
一种秸秆育苗水稻播秧机

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