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[发明专利]一种7字型接地线装设器及其装设方法-CN202010403629.6在审
发明人：贾清正;李鹏翔;陈建昆;赵麟;文峰;陈宏;尹炳东;谭宁;陈世辉;李泳霖 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H01R4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种7字型接地线装设器及其装设方法，7字型接地线装设器用于安装在在变电站出线侧的直立引流线上，包括：安装座，具有与直立引流线匹配的夹持孔，所述安装座适于通过所述夹持孔固定在直立引流线上；7字型导线板，包括导线平板和挡板，所述挡板设置在所述导线平板的一端，所述导线平板的另一端设置在所述安装座上，在将螺旋平口接地棒安装在导线平板上后，可以使得螺旋平口接地棒垂直于导线平板，此时，导线平板主要受到竖直向下的作用力，其传递给安装座及直立引流线的力也为竖直方向的力，从而减少了地线装设点导线受侧向力损坏问题的发生。并且，由于在导线平板的外端设置有挡板，可以阻止螺旋平口接地棒脱离出导线平板。
一种字型接地线装设及其方法

[实用新型]适用于负压环境的机械单元箱和气膜结构-CN201922209426.9有效
发明人：谭宁;孙伟 -专利权人：北京约顿气膜建筑技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于负压环境的机械单元箱和气膜结构。适用于负压环境的机械单元箱，包括：箱体，箱体的箱顶面倾斜设置；防水结构，防水结构贴设在箱体的箱顶面上；门结构，门结构位于一个箱体的侧箱面上，侧箱面上设置有导水槽，导水槽位于门结构的上方且在门结构的顶面上的投影长度大于门结构顶面的长度，导水槽与门结构间隔设置；积水棚，积水棚由侧箱面向外伸出且位于门结构的上方，且积水棚位于导水槽的下方与导水槽间隔设置；密封结构，密封结构设置在门结构与侧箱面的缝隙处。本实用新型解决了现有技术中机械单元箱存在极易进水的问题。
适用于环境机械单元和气膜结构

[发明专利]一种圆型接地线装设器及其装设方法-CN202010402664.6在审
发明人：贾清正;李鹏翔;赵麟;文峰;陈建昆;陈世辉;谭宁;陈宏;尹炳东;李泳霖 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01R4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆型接地线装设器及其装设方法，圆型接地线装设器用于安装在变电站出线侧的直立引流线上，包括：安装座，具有与直立引流线匹配的夹持孔，所述安装座适于通过所述夹持孔固定在直立引流线上；圆型导线板，设置在所述安装座的侧面，所述圆型导线板具有环形导线圈；在将螺旋平口接地棒安装在环形导线圈上后，可以使得螺旋平口接地棒垂直于环形导线圈，此时，圆型导线板主要受到竖直向下的作用力，其传递给安装座及直立引流线的力也为竖直方向的力，从而减少了地线装设点导线受侧向力损坏问题的发生。此外，由于环形导线圈是封闭的线板圈，因此螺旋平口接地棒也不容易从其上脱落出来，能够提高导通效果。
一种圆型接地线装设及其方法

[实用新型]健身平衡板-CN201920366044.4有效
发明人：谭宁;叶俊成 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种健身平衡板，包括底座、平衡踏板、滚珠盘及珠子。底座设于平衡踏板的中间，平衡踏板可旋转地绕着底座设置。滚珠盘一体设置或者可拆卸设置于平衡踏板上，滚珠盘具有轨道。通过平衡踏板的旋转，珠子沿着轨道移动。
健身平衡

[实用新型]一种气膜建筑用组合充气装置-CN201921890274.7有效
发明人：谭宁;孙伟 -专利权人：浙江约顿智造科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气膜建筑用组合充气装置，包括箱体，箱体由竖直设置的隔板一分隔成风腔和备用风腔，风腔由水平设置的隔板二分隔成送风腔和回风腔，备用风腔设有备用进风口和备用出风口，备用出风口与回风腔连通；送风腔的两端分别设有新风进口和新风出口；回风腔靠近新风出端的一端为回风进端，另一端为回风出端，回风进端和回风出端分别设有回风进口和回风出口，回风出口与送风腔连通；送风腔内靠近新风进端的位置安装有送风机构，备用风腔内安装有备用送风机构，送风机构的底部和备用送风机构的底部分别安装有减震机构。有益效果是采用双送风机构，确保气膜建筑内有足够的压力；有效减小送风机构的振动幅度，保证其工作的性能。
一种建筑组合充气装置

[发明专利]一种鼻腔纳米制剂葛根素液晶纳米粒及其制备方法-CN201710460975.6有效
发明人：谭宁;李鹏跃;陆洋;杜守颖 -专利权人：北京中医药大学
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61K9/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种鼻腔给药纳米制剂葛根素液晶纳米粒及其制备方法，葛根素液晶纳米粒的原料组成包括：单油酸甘油1～4.5重量份，泊洛沙姆407 1～3重量份，葛根素0.2～0.8重量份，维生素E醋酸酯0.5～2重量份，5％甘油‑水加至100重量份。本发明采用脂质立方液晶作为药物载体包封葛根素制备成葛根素脂质立方液晶纳米粒，该方法制备出的葛根素液晶纳米粒包封率高，稳定性好，体外释放较葛根素水溶液缓慢，细胞透过率均较葛根素溶液高，证明液晶纳米粒是葛根素治疗脑部疾病的良好给药剂型。
一种鼻腔纳米制剂葛根液晶及其制备方法

[实用新型]避雷气膜结构-CN201922200032.7有效
发明人：谭宁;孙伟 -专利权人：北京约顿气膜建筑技术股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H01T19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种避雷气膜结构。避雷气膜结构包括：气膜本体；避雷网，避雷网设置在气膜本体上，气膜本体充气完成后，避雷网至少覆盖气膜本体的顶部；引线，引线与避雷网连接；接地装置，接地装置与引线连接，以将雷电引入到接地装置上。本实用新型解决了现有技术中气膜结构的存在避雷范围较小的问题。
避雷膜结构

[发明专利]一种自动配比的农用喷雾装置及其控制方法-CN202010127733.7在审
发明人：卢艺舟;丁朝虹;谭宁;车子;毛茸茸;姚卜月;张震宇 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动配比的农用喷雾装置及其控制电路，其中所涉及的喷雾装置包括罐体、喷杆及配套的农药瓶、农料袋，所述罐体的顶壳上设有注水口、注药口、注料口；注水口下设有ARM芯片控制的注水流量计；注药口下设有ARM芯片控制的注药流量计、电磁阀；注料口下设有进料腔；注药口和注料口下设有ARM芯片控制的RFID读头；农药瓶瓶口设有第一RFID标签，农料袋袋口设有第二RFID标签；RFID读头用于识别第一RFID标签和第二RFID标签，电磁阀用于控制注药口的开合，注药流量计用于计量进入罐体的农药量；注水流量计用于计量进入罐体的水量；进料腔用于使农料袋中的药料通过进料腔进入罐体。
一种自动配比农用喷雾装置及其控制方法

[发明专利]智能软体机械手-CN202010322674.9在审
发明人：谭宁;严伟力 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能软体机械手，包括具有作业区和容置区的支架，以及分别位于所述作业区内的柔性夹持球和柔性手臂，以及固定于所述容置区内的压力组件和控制组件。所述柔性手臂连接于所述支架和所述柔性夹持球之间，所述控制组件通过所述压力组件控制所述柔性手臂的弯曲以及所述柔性夹持球的负压，以使得所述柔性手臂将所述柔性夹持球贴附于被夹持物外表面并随其外表面变形，通过产生负压吸附所述被夹持物完成抓取动作。本申请智能软体机械手能够基于当前环境调整其弯曲方式，达到夹持物体的功能，具备智能化的环境适应能力。同时因为其柔性结构还具备更高的安全性。
智能软体机械手

[实用新型]自助安检系统-CN201921283478.4有效
发明人：刘建华;王可佳;邹景楷;周剑;谭宁 -专利权人：广州佳都数据服务有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自助安检系统，涉及安检设备技术领域，包括安检架，安检架上安装有闸门，安装在安检架上的控制模块、闸门控制模块、行李称重模块、人体称重模块、身份验证模块和票件核验模块；所述控制模块分别与行李称重模块、人体称重模块、闸门控制模块、身份验证模块和票件核验模块连接。本实用新型能够降低安检员的工作负担，降低劳动成本，提高安检效率。
自助安检系统

[外观设计]安检闸机（机场自助）-CN201930428495.1有效
发明人：邹景楷;谭宁;周剑 -专利权人：广州佳都数据服务有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安检闸机（机场自助）。2.本外观设计产品的用途：用于对通过摄像头所采集的出入人员现场照片，与该出入人员的证件信息进行比对，判定出入人员与证件匹配时允许其通行的场合，同时可测量人员身体重量和人员及其行李物品的总重量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.本外观设计产品A、B、C部为透明材质。
安检机场自助

[发明专利]连续体机器人轨迹跟踪控制方法、装置和计算机设备-CN202010003004.0在审
发明人：谭宁;余鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中山大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种连续体机器人轨迹跟踪控制方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取目标轨迹信息与实际轨迹信息；所述实际轨迹信息包括操作空间速度与驱动空间速度；基于所述操作空间速度与所述驱动空间速度之间的非线性映射关系，获取所述目标轨迹信息与所述实际轨迹信息之间的驱动状态变化率；根据所述驱动状态变化率，生成机器驱动状态信号；将所述机器驱动状态信号发送至机器人，供所述机器人根据所述机器驱动状态信号进行轨迹跟踪控制。采用本方法，可提高机器人控制轨迹跟踪的准确率。
连续机器人轨迹跟踪控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种加装有防护罩的焊接头结构-CN201911396661.X在审
发明人：谭宁 -专利权人：谭宁
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明具体是一种加装有防护罩的焊接头结构，属于焊接技术领域，包括安装有焊接头的固定柱，所述该结构还包括防护罩，所述防护罩滑动连接在所述固定柱上；而防护罩上连接升降结构；电焊时，先将防护罩放置在焊接处，便于精准定位，在保证防护罩罩设在宝焊接处的基础上，启动升降结构，实现焊接头下降到焊接处，而防护罩可将焊接头的工作环境隔开，隔绝了强光和电焊过程中溅起的高温杂质，安全性高，实现了保证精准电焊的基础上进行安全电焊。
一种装有防护罩焊接结构

[发明专利]一种钢管焊接装置-CN201911396684.0在审
发明人：谭宁 -专利权人：谭宁
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管焊接装置，包括壳体、焊接机构和夹持机构；所述壳体内设有转筒，转筒上设有焊接机构，所述焊接机构包括相对设置的一组焊接枪，焊接枪固定连接有升降架，升降架上端嵌套有滑槽板，滑槽板内侧固定连接有转筒，转筒上套设固定有齿轮环，齿轮环齿合有驱动齿轮，驱动齿轮固定连接有驱动电机。本发明通过设有包括转筒、齿轮环和驱动齿轮的转动结构，对钢管进行环形焊接，相比人工焊接，效率高质量好；通过设有滑槽板、丝杆、转轮和升降架，方便调整焊接枪的高度，实现对不同直径规格钢管的焊接，适应性好；通过设有夹持板、双向丝杆、双轴电机和支撑辊，提高钢管焊接时的水平度和稳定性。
一种钢管焊接装置

[发明专利]高原气膜结构-CN201911425439.8在审
发明人：谭宁;孙伟 -专利权人：北京约顿气膜建筑技术股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高原气膜结构。高原气膜结构包括：气膜本体，气膜本体与地面之间围成气膜腔体；氧气装置，氧气装置为气膜腔体提供氧气；控制系统，控制系统与氧气装置电连接，以控制氧气装置的供氧速率和供氧量；测量单元，测量单元与控制系统电连接，测量单元测量气膜腔体内的氧气浓度、用户数量和用户位置，控制系统根据氧气浓度、用户数量和用户位置控制氧气装置的供氧速率、供氧量和供氧位置，以实现局部供氧。本发明解决了现有技术中高原地区的气膜建筑存在缺氧的问题。
高原膜结构