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[发明专利]步态检测融合方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010068271.6有效
发明人：谭高辉;吴坤坤;蔡雪风;谭人嘉;冷正飞 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态检测融合方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括确定步态检测对象当前的目标侧和对侧；根据所述目标侧和对侧的运动数据，获取所述目标侧的第一步态和所述对侧的第二步态；根据所述运动数据，确定所述第一步态和所述第二步态的融合关系；根据第一步态、第二步态和所述融合关系，输出目标侧的最终步态。根据目标侧和对侧的运动数据获取第一步态和第二步态，同时确定第一步态和第二步态的融合关系，其中融合关系根据实际的运动数据确定，所以输出的最终步态的识别结果更加准确。
步态检测融合方法装置设备可读存储介质

[发明专利]肢体运动训练指导方法、装置及存储介质-CN202010660320.5有效
发明人：谭高辉;冷正飞;谭人嘉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体运动训练指导方法、装置及存储介质，其中，肢体运动训练指导方法包括：获取用户指令；根据所述用户指令获取肢体运动数据；根据所述肢体运动数据反馈提醒信息，所述提醒信息用于指导用户进行肢体运动训练。通过选择不同的用户指令获取到肢体运动数据，并根据上述肢体运动数据反馈提醒信息，以便指导用户进行肢体训练，能够提高用户运动兴趣和运动质量。
肢体运动训练指导方法装置存储介质

[发明专利]一种姿态校验方法、装置、设备和存储介质-CN202310453554.6在审
发明人：凌云;任康;庄海媚;陈仲略;吴宏渊;朱翔;张飞;谭玉燕;谭人嘉 -专利权人：深圳市臻络科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及姿态校验领域，公开了一种姿态校验方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取多面体的目标边以及目标边的一相邻边的顶点坐标，计算目标边的第一单位向量和目标面的法向量；根据第一单位向量和法向量计算待测IMU中垂直边的第二单位向量；根据第一单位向量、法向量和第二单位向量，计算得到待测IMU在目标面的第一位姿方向余弦矩阵以及第一位姿信息；获取待测IMU当前输出的第二位姿信息，通过第一位姿信息对第二位姿信息进行校验。本申请通过多面体的结构信息计算该待测IMU的姿态信息，并将其与待测IMU自身输出的姿态信息进行比较，从而验证待测IMU自身输出的姿态信息的准确度。
一种姿态校验方法装置设备存储介质

[发明专利]步态识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010070489.5有效
发明人：谭高辉;谭人嘉;蔡雪风;冷正飞 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象足部传感器的检测数据；根据所述检测数据确定足部的转动中心；根据所述转动中心，识别设置所述传感器的足部当前的步态。传感器可以检测足部的三轴姿态角与加速度，通过传感器的检测数据确定足部的转动中心，在不同步态时足部的转动中心不同，从而判断足部此时的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用足部的转动中心进行步态识别更加准确。
步态识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]步态识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010068229.4有效
发明人：谭高辉;吴坤坤;谭人嘉;蔡雪风 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象大腿处的传感器的检测数据；根据所述检测数据提取大腿相对大地的角度；根据所述角度，识别设置所述传感器的大腿当前的步态。传感器可以检测大腿的三轴姿态角与加速度，通过IMU的检测数据提取大腿横轴相对于大地的角度，从而判断设置有传感器的人体大腿此时的运动状态，继而识别当前的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用角度进行步态识别更加准确。
步态识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]重心转移训练的指导方法、装置及存储介质-CN202010527823.5有效
发明人：谭高辉;冷正飞;谭人嘉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了重心转移训练的指导方法、装置及可读存储介质，涉及医疗测试技术领域。方法包括：获取骨盆倾角和下肢倾角；根据骨盆倾角、下肢倾角和预设重心函数，计算实际重心值；根据所述实际重心值输出提示信息；其中，所述提示信息用于指导用户进行训练，以使得所述实际重心值移动到目标重心值。通过获取骨盆倾角和下肢倾角计算实际重心值，从而对人体重心转移进行监测。根据计算得到的实际重心值输出提示信息，指导用户进行训练。由于骨盆距离人体重心位置最近，保证骨盆的正确运动更加符合人体健康，因此通过获取骨盆倾角和下肢倾角来间接对人体重心转移进行监测，还可以使得计算的实际重心值更准确，从而为用户提供精确的训练方式。
重心转移训练指导方法装置存储介质

[发明专利]自由步态行走训练方法、装置、终端及存储介质-CN202010068205.9在审
发明人：谭高辉;蔡雪风;吴坤坤;谭人嘉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种自由步态行走训练方法、装置、终端和计算机可读存储介质，首先用户的识别信息，所述识别信息至少包括运动学信息、力学信息、生物信息和图像信息其中之一；然后基于所述识别信息，识别所述用户患侧的运动步态；再基于所述患侧的运动步态，获取所述用户患侧的运动意图；最后基于所述患侧的运动意图和所述用户穿戴的外骨骼，对所述用户施加行走训练辅助，从而实现基于患侧的运动意图，对所述用户施加行走训练辅助，使得用户在行走训练过程中不仅能够纠正步态，而且能够根据自己的运动意图自主运动，提升了行走训练效果。
自由步态行走训练方法装置终端存储介质

[发明专利]步态识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010068443.X在审
发明人：谭高辉;谭人嘉;冷正飞;吴坤坤 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括获取设置在步态识别对象小腿处的传感器的检测数据；根据所述检测数据提取小腿相对地面的第一夹角；根据所述第一夹角的变化趋势，识别设置所述传感器的小腿当前的步态。传感器可以检测小腿的三轴姿态角与加速度，通过传感器的检测数据提取大腿相对地面的第一夹角，根据第一夹角的包含趋势判断人体小腿此时的运动状态，继而识别当前的步态。相比于依靠足底压力的步态识别方法，利用小腿相对大地的夹角的变化趋势进行步态识别更加准确。
步态识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]固定步态行走训练方法、装置、终端及存储介质-CN202010068203.X在审
发明人：谭高辉;蔡雪风;吴坤坤;谭人嘉 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定步态行走训练方法、装置、终端和计算机可读存储介质，首先获取用户的识别信息，所述识别信息至少包括运动学信息、力学信息、生物信息和图像信息其中之一；然后基于所述识别信息，识别所述用户健侧的运动步态；再基于所述用户健侧的运动步态，获取用户患侧的运动意图；最后基于所述用户患侧的运动意图和所述用户穿戴的外骨骼，对所述用户施加固定步态行走训练辅助，从而使得用户在行走训练过程中不仅能够学习如何行走，而且能够控制好自身的运动平衡以及运动节奏，提升了行走训练效果。
固定步态行走训练方法装置终端存储介质

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