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[发明专利]一种姿态校验方法、装置、设备和存储介质-CN202310453554.6在审
发明人：凌云;任康;庄海媚;陈仲略;吴宏渊;朱翔;张飞;谭玉燕;谭人嘉 -专利权人：深圳市臻络科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及姿态校验领域，公开了一种姿态校验方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取多面体的目标边以及目标边的一相邻边的顶点坐标，计算目标边的第一单位向量和目标面的法向量；根据第一单位向量和法向量计算待测IMU中垂直边的第二单位向量；根据第一单位向量、法向量和第二单位向量，计算得到待测IMU在目标面的第一位姿方向余弦矩阵以及第一位姿信息；获取待测IMU当前输出的第二位姿信息，通过第一位姿信息对第二位姿信息进行校验。本申请通过多面体的结构信息计算该待测IMU的姿态信息，并将其与待测IMU自身输出的姿态信息进行比较，从而验证待测IMU自身输出的姿态信息的准确度。
一种姿态校验方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于注塑模具的侧抽芯机构-CN202222575623.4有效
发明人：孙晓佳;庄海媚;庄溢贤 -专利权人：广州城建职业学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑模具的侧抽芯机构，包括安装座，安装座上设置有可侧向抽芯的侧抽芯组件和驱动侧抽芯组件的驱动件，安装座的内部形成容置侧抽芯组件的活动腔室，所述侧抽芯组件包括滑动安装在活动腔室中的滑块主体，滑块主体的前端设置有两个相互滑动连接的滑块，两个滑块的连接侧均设有相互配合的倾斜面；本实用新型其中一个滑块先抽出，在注塑产品侧孔内形成了供另一个滑块偏移的偏移空间；随着前一个滑块的抽出，另一个滑块发生偏移，并与注塑产品侧孔内壁分离，最后从注塑产品侧孔抽出，从而能够适应具有非直通型侧孔的注塑产品的侧抽芯需求。
一种用于注塑模具侧抽芯机构

[实用新型]一种用于机械传动的曲柄摇杆机构-CN202221863541.3有效
发明人：罗辉;孙晓佳;庄海媚 -专利权人：广州城建职业学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械传动的曲柄摇杆机构，包括固定设置的机架，机架的一端铰接有曲柄，另一端铰接有摇杆，曲柄的末端和摇杆的末端通过连杆相互连接，连杆的两端设有滚轮，连杆的一端通过滚轮与曲柄的外周面磁吸连接，另一端通过滚轮与摇杆的外周面磁吸连接；本实用新型能够改变曲柄和摇杆的长度，使传动机构的运动轨迹达到实际传动的要求，减少冗余轨迹，提高传动效率，而且在惯性力较大时能够进行缓冲，以避免所传动的执行机构发生刚性冲击。
一种用于机械传动曲柄摇杆机构

[发明专利]基于模板设计模式的多源异构医疗数据采集方法-CN202011453610.9在审
发明人：王丽娟;高玉元;聂坤;张玉虎;刘番;凌云;任康;陈诺娴;庄海媚 -专利权人：深圳市臻络科技有限公司;广东省人民医院
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明涉及多源异构数据整合领域，尤其涉及一种基于模板设计模式的多源异构医疗数据采集方法；本发明以模板设计模式为核心，实现一种能够在面对繁多的多源化和异构化的临床医疗数据时，根据数据源的类型和数据格式类型进行模板的匹配和拉取，接着进行数据获取模板、数据清洗模板和数据映射模板的匹配和拉取从而对数据进行处理，的基于模板设计原理的数据处理方法；该方法不论面对的数据来源和结构差异多大，都能从建立的模板内提取出相对应的处理模板，具有更广泛、适配性更强和扩展性强的特点。
基于模板设计模式多源异构医疗数据采集方法