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[发明专利]机器的移动轨迹评测方法及装置-CN201911301460.7有效
发明人：张强;谭世恒;胡泽田;黄新涛;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于路径检测的技术领域，提供了一种机器的移动轨迹评测方法及装置，该方法包括：以预设频率采样机器的位置信息，根据每一采样点对应的所述位置信息将所述采样点按采样顺序依次连接得到移动轨迹；其中，每两采样顺序上相邻的所述采样点之间的轨迹为路径单元；每次采样后，计算当前采样点所在的路径单元与所述移动轨迹中其它路径单元之间的路径距离，确定得到的所有所述路径距离中最小的路径距离为检测距离；若所述检测距离未超出预设阈值，则根据所述当前采样点所在的路径单元计算移动轨迹重复率。本申请实施例解决现有技术框架下没有指标能够快速衡量机器清扫策略是否合理的问题。
机器移动轨迹评测方法装置

[实用新型]一种集装箱门机变频系统控制柜-CN202223356477.2有效
发明人：翟晓峰;袁佳;谭世恒;王华彬 -专利权人：浙江京能电力设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱门机变频系统控制柜，包括安装座，所述安装座的底部开设有安装槽，安装槽的内部滑动安装有多个万向轮，所述安装座的顶部固定安装有前侧设置有开口的柜体，且柜体的左侧内壁和右侧内壁均开设有检修条形孔，本实用新型较之常规的集装箱门机变频系统控制柜，柜体的灵活性高，方便后期对柜体的放置位置进行调整，柜体侧面的卡装板能够打开，进而便于后期对柜体内的部件进行检修和维护，提升了检修和维护的便利性和效率。
一种集装箱机变系统控制

[外观设计]落地式交流充电桩-CN202330040466.4有效
发明人： 谭世恒;王志华;巴东东 -专利权人：浙江万马新能源有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：落地式交流充电桩。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于充电桩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
落地式交流充电

[实用新型]一种充电桩及其安装装置-CN202223386845.8有效
发明人： 谭世恒;王志华;巴东东 -专利权人：浙江万马新能源有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩及其安装装置，涉及充电桩技术领域，包括安装柱、转接板和挂钩；其中，所述安装柱包括相对而设的安装板Ⅰ和安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均设有所述转接板和挂钩，所述转接板上设有固定位Ⅰ、固定位Ⅱ和固定位Ⅲ；所述固定位Ⅰ和固定位Ⅱ位于转接板的一边，固定位Ⅲ位于转接板的另一边，所述转接板的固定位Ⅰ和固定位Ⅱ位于安装柱的上部，固定位Ⅲ位于固定位Ⅰ和固定位Ⅱ的下方，所述挂钩位于固定位Ⅲ下方。实现一柱两桩体，安装柱的前后都可安装，简化安装方式，让安装方法简单易懂，提高安装效率，减少安装时间。
一种充电及其安装装置

[外观设计]一体式直流单桩防雨帽-CN202230778124.8有效
发明人： 谭世恒;王志华;张风 -专利权人：浙江万马新能源有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式直流单桩防雨帽。2.本外观设计产品的用途：用于一体式直流单桩的防雨帽，防止被雨淋湿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的俯视图A部为透明材质。
体式直流单桩防雨帽

[实用新型]一种二次供水泵房户外防水结构-CN202220994367.X有效
发明人：袁佳;翟晓峰;谭世恒 -专利权人：浙江京能电力设备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于泵房技术领域，尤其是一种二次供水泵房户外防水结构，针对现有技术中安装在户外二次供水泵房，虽然其本身具有一定的防水性，但是在长时间经历日晒雨淋以后，其自身的防水效果就会变差，在下雨天有可能出现漏水的情况，这样不仅会造成泵房本身腐蚀损坏，还有可能导致内部供水设备损坏的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的顶部固定连接有房体，所述房体包括墙板、两个防水层和防腐层，两个防水层相互靠近的一侧分别与墙板的两侧相粘接，本实用新型通过简单的结构实现了对挡盖的快速拆装，能够便于对挡盖进行更换和维修，且通过设置防水层、防腐层和挡盖可以对房体进行高效防水保护。
一种二次供水泵房户外防水结构

[实用新型]一种变频恒压供水控制柜-CN202220994448.X有效
发明人：袁佳;翟晓峰;谭世恒 -专利权人：浙江京能电力设备有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于控制柜技术领域，尤其是一种变频恒压供水控制柜，针对现有控制柜大多数通过门锁固定，无法将控制柜密封，控制柜和门板之间还存在间隙，有小动物或者积水进入到控制柜内，就会造成控制柜内部的损坏的问题，现提出如下方案，其包括控制柜，所述控制柜上固定安装有对称设置的转动架，所述转动架的数量为两个，两个转动架相互靠近的一侧转动连接有同一个门板，所述门板的顶部和底部均固定套设有扭力弹簧，两个扭力弹簧分别与两个转动架固定连接，本实用新型通过转动杆推动门板与控制柜贴合，再对转动杆进行定位，就可使得门板持续的与控制柜贴合，来对控制柜进行密封，操作简单，使用方便。
一种变频供水控制

[发明专利]一组与结直肠癌相关的特异性甲基化标志物及其检测试剂盒-CN202210459156.0在审
发明人：赵亚双;张磊;李大鹏;崔滨滨;付庆臻;高立晶;谭世恒 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一组与结直肠癌相关的特异性甲基化标志物及其检测试剂盒。所述的甲基化标志物为位于B3GALNT1、C6orf97、FAM72A、FAM72B、LIFR、OSMR、ZNF264及ZNF543基因上的15个目标CpG位点。该15个CpG位点相比于其他类型的癌症组织在结直肠癌组织中呈现特异性高甲基化状态。本发明首次在结直肠癌血浆cfDNA中检测了其中10个CpG位点的甲基化水平，通过优化引物、探针及反应体系，建立了三个多重数字PCR检测体系，该检测方法的检测灵敏度明显优于常规MethyLight检测方法，检测下限可达到0.032％。多重数字PCR通过计算每毫升血浆中的甲基化分子拷贝数对该7个扩增片段的甲基化水平进行定性和定量，结果表明其具有成为结直肠癌无创诊断标志物的潜力，同时具有一定的识别结直肠腺瘤及区分其他肿瘤患者的能力。
一组直肠癌相关特异性甲基化标志及其检测试剂盒

[发明专利]移动机器人控制方法及移动机器人-CN201911357849.3有效
发明人：胡泽田;谭世恒;张强;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种移动机器人控制方法，包括：通过移动机器人上的N个红外传感器，获得当前时刻之前的预设时间段内的第一红外传感数据，其中，所述N个红外传感器对应所述移动机器人的M个方位；通过所述移动机器人上的L个超声传感器，获得所述预设时间段内的第一超声传感数据，其中，所述L个超声传感器对应所述M个方位中的K个方位；分别对所述第一红外传感数据和所述第一超声传感数据进行预处理，获得M个障碍物距离，其中，所述M个障碍物距离与所述移动机器人的M个方位相对应；根据所述M个障碍物距离，确定所述移动机器人的角速度和线速度；根据所述角速度和线速度，控制所述移动机器人进行移动。
移动机器人控制方法

[发明专利]扫码设备定位灯的控制方法、装置、设备及扫码设备-CN202011284862.3有效
发明人： 谭世恒;陈家大;吕俊杰;邵黎明;刘会淼 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本说明书提供一种扫码设备定位灯的控制方法、装置、设备及扫码设备，该方法可以对扫码设备中摄像设备的选通脉冲引脚的电平信号进行监测，在选通脉冲引脚到达高电平时，将定位灯关闭，实现了在摄像设备完成定位功能的前提下，降低定位灯带来的能耗，同时，也不会在扫码设备扫描图形码时使得定位灯的光斑影响到图形码图像的扫描效果。
设备定位控制方法装置

[发明专利]扫码设备的补光灯光斑检测方法、装置、设备及系统-CN202011284469.4有效
发明人： 谭世恒;陈家大;吕俊杰;邵黎明;刘会淼 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本说明书提供一种扫码设备的补光灯光斑检测方法、装置、设备及系统，利用扫码设备采集指定色板的检测图像后，对检测图像进行图像切分，计算切分后的窗口图像的平均亮度，再基于计算出的平均亮度计算出检测图像的全图均匀度以及窗口图像的窗口图像均匀度。进一步基于计算出的平均亮度、均匀度来检测扫码设备的补光灯的光斑是否合格，实现了扫码设备补光灯光斑的自动化检测，提高了补光灯光斑的检测效率，并且程序化的自动检测标准一致，检测结果更加准确。
设备灯光检测方法装置系统

[实用新型]收银装置和收银设备-CN202123434453.X有效
发明人：侯明阁;滕海;赵华杨;张铭伟;罗森;谭世恒 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收银装置和收银设备。收银设备包括拓展装置和收银装置，收银装置电性连接于拓展装置；拓展装置为以下至少之一：扫描装置、打印装置、显示装置、称重装置。收银装置包括握持部和扫描部，扫描部固定连接于握持部的一端，扫描部所处的平面和握持部所处的平面形成夹角，并形成容纳空间；扫描部上设置有摄像模组，摄像模组的视场角方向远离容纳空间。在上述设置中，使用者可以握持于握持部，以对收银装置进行操作，同时，可利用扫描部进行扫描、识别等图像采集操作，使用者直接手持操作，也可放置于台面上操作，整体设计轻巧化。
收银装置设备

[外观设计]收银设备-CN202130873835.9有效
发明人：侯明阁;滕海;赵华杨;张铭伟;罗森;谭世恒 -专利权人：支付宝(杭州)信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收银设备。2.本外观设计产品的用途：用于收银，特别是一种便于手持的收银设备。具体的，其可扫描条形码及二维码，还可进行数据传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
收银设备

[发明专利]一种针对DOI图像涂鸦的处理方法、装置及设备-CN202111583047.1在审
发明人： 谭世恒 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种针对DOI图像涂鸦的处理方法，包括：获取数字对象唯一标识符DOI图像，DOI图像中的DOI是非彩色的；生成DOI图像的色度分量直方图；根据色度分量直方图，识别DOI图像中是否存在彩色涂鸦；若是，则根据DOI图像的色度分量，对DOI图像的亮度分量进行校正，得到校正图像，以便对校正图像进行DOI识别和解码。
一种针对 doi 图像涂鸦处理方法装置设备

[发明专利]轨迹评估方法、轨迹评估装置及移动机器人-CN201911356857.6在审
发明人：胡泽田;曾鹤;许霄;谭世恒 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种轨迹评估方法包括：获取N个障碍物距离信息；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标障碍物距离；获取预设路径的终点与移动机器人的当前位置之间的距离，并作为目标点距离；对于待评估轨迹集合中的任一待评估轨迹，根据所述目标点距离和所述目标障碍物距离，确定第一预估距离所对应的第一权重和第二预估距离所对应的第二权重；根据所述N个障碍物距离信息，确定目标度量值所对应的第三权重，其中，所述目标度量值用于指示所述待评估轨迹与障碍物的距离的远近；根据第一权重、第二权重和第三权重，通过动态窗口法获得所述待评估轨迹所对应的评估值。通过上述方法，能够提高对移动机器人在路径规划中的待评估轨迹的评估准确性。
轨迹评估方法装置移动机器人

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