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[实用新型]用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆-CN202122444604.3有效
发明人：段卓;谢长宇;赵万峰;谭洲洋;罗海斌 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司;中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，履带式车辆包括左履带、右履带，以及分别驱动左履带和右履带独立行走的左马达和右马达，该控制装置包括：选择开关，用于发送第一选择信号或第二选择信号；角度检测器，用于检测履带式车辆相对于预设参考标准的偏转角度；电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；以及控制器，与选择开关、角度控制器以及电位器电连接，用于在接收到第一选择信号并确定偏转角度不为零的情况下，执行第一纠偏策略，以及在接收到第二选择信号且偏转角度不为零的情况下，执行第二纠偏策略。本实用新型可以提高履带式车辆的控制精度。
用于履带式车辆控制装置

[外观设计]空调室外机-CN202130635415.7有效
发明人： 谢长宇 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;合肥美的暖通设备有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空调室外机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于空调或热泵侧出风的室外机，用于调节空气温度。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
空调室外

[发明专利]工程机械的部件管理方法、工程机械、服务器及系统-CN202010357816.5有效
发明人：曾哲;谢长宇;陈永辉;方烨;张艺蓝 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04L43/10 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供一种工程机械的部件管理方法，所述工程机械包括物联终端和部件，所述管理方法包括：接收所述物联终端与所述部件的绑定关系；所述物联终端向存在绑定关系的部件发送心跳包，并获取响应于所述心跳包的回应消息；确定所述心跳包或回应消息存在异常，对所述工程机械进行限制。同时还提供了一种工程机械、一种工程机械的部件管理服务器以及一种工程机械的部件管理系统。本发明的实施方式通过平台对工程机械的关键器件进行绑定管理，避免了传统心跳机制的局限，实现了对工程机械的远程资产管理。
工程机械部件管理方法服务器系统

[发明专利]用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆-CN202111184008.4在审
发明人：段卓;谢长宇;赵万峰;谭洲洋;罗海斌 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司;中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于履带式车辆的控制装置及履带式车辆，该控制装置包括：电位器，用于对左马达或右马达的驱动值进行调整；检测器，用于检测履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；以及控制器被配置成：获取指示履带式车辆行走的行走信号，其中行走信号包括左马达和右马达的第一驱动值；根据第一驱动值控制左马达和右马达，以驱动左履带和右履带直线行走；获取检测器检测到的履带式车辆相对于当前行走方向的第一偏转角度；在第一偏转角度不为零的情况下，获取通过电位器输入的第一纠偏信号；根据第一纠偏信号和第一驱动值确定左马达或右马达的第二驱动值；根据第二驱动值控制左马达或右马达，以使得第一偏转角度为零。
用于履带式车辆控制装置

[外观设计]网络控制器-CN202130391541.2有效
发明人： 谢长宇 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;合肥美的暖通设备有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络控制器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于DDC网络控制器系列产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图1。5.指定设计3为基本设计。
网络控制器

[发明专利]工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质-CN202011628811.8在审
发明人：段卓;谭洲洋;谢长宇;赵万峰;龚敬 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工程机械运动部件平稳性控制方法，属于工程机械技术领域。该工程机械运动部件平稳性控制方法包括：采集操纵手柄的当前采样值J作为目标控制值；以及按照时间切片参数Ti以及每时间切片参数Ti内的最大变化区间值In，控制所述操纵手柄的控制值逐步变化，并根据该逐步变化的控制值，控制施加至比例阀的电流值，直至所述控制值达到所述目标控制值，其中，所述时间切片参数Ti为将所述目标控制值的变化过程划分后的等份的时间片段，所述最大变化区间值In为每个时间切片Ti内最大逐步变化的区间数值。本发明实施例考虑了顺应物体的惯性特性，通过设置时间切片参数Ti和最大变化区间值In，可以比较平稳推动和停止运动部件运动。
工程机械运动部件平稳控制方法装置系统存储介质

[实用新型]一种翻转式V型中药混合装置-CN202020047862.0有效
发明人：赵圣振;邢得强;马振强;杜燕山;谢长宇 -专利权人：河南炎黄生物工程有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式V型中药混合装置，涉及混合装置技术领域，用于解决现有的V型混合机仍然存在着出料速度慢、出料口漏粉的技术问题，其包括机座、抱闸电机和连接在机座上的V型混合筒；V型混合筒两侧设置有转动轴套和转动连接轴，V型混合筒底部设有出料口，出料口设有阀门，V型混合筒的一侧通过转动连接轴和机座转动连接，另一侧通过转动连接轴和机座内部的减速器传动连接，出料口内侧设置有环形固定机构，环形固定机构上设有刮粉杆，刮粉杆一端伸出出料口，刮粉杆另一端贴于V型混合筒下半部的内壁，刮粉杆与环形固定机构转动连接，阀门包括带孔弹性堵头，具有提高卸料效率、快速平衡V型混合筒内外气压、结构简单等优点。
一种翻转中药混合装置

[外观设计]遥控器-CN202030039123.2有效
发明人：段卓;赵万峰;谢长宇;周浪;何攀 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于远程控制设备，例如，桥梁架设车的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，以及设计2的图案与形状的结合，尤其是设计2的面板布局设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2主视图。5.设计2的后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图与设计1各自相应的视图相同，省略设计2的后视图、左视图、右视图、俯视图以及仰视图。6.指定设计1为基本设计。
遥控器

[发明专利]视频数据存储方法及视频监控装置-CN201310585626.9有效
发明人：张明耀;汤凡誉;彭南兴;李珍;谢长宇;易尧 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频数据存储方法及视频监控装置，该方法包括：将采集到的视频数据依次缓存到缓存设备中，其中，所述缓存设备包含各数据块，每个数据块缓存的视频数据的时长均为预设时长；接收到所监控的目标设备发送的故障告警信号后，确定接收到所述故障告警信号的时间点对应的视频数据所在的数据块；将确定出的数据块内缓存的视频数据存储到存储设备中。本发明技术方案解决了现有技术中在存储的视频数据中查找有效信息的效率非常低，以及浪费了较多的存储空间，使得存储成本较高的问题。
视频数据存储方法监控装置

[实用新型]一种带有放大镜的镊子-CN201620127833.9有效
发明人：郑仁华;谢长宇 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种带有放大镜的镊子，包括镊子和放大镜，所述的镊子外侧分别设有防滑楞，螺帽底部设有螺柱，螺帽通过螺柱安装在镊子顶部，螺帽上安装有O型圈，所述的螺帽为锥形结构，上盖为锥形结构，所述的上盖套在螺帽上，上盖外部设有上盖防滑凸台，所述的上盖通过连接线与放大镜相连接。本实用新型结构简单，设计合理，能够将镊子和放大镜结合一体，方便观察细小物品并进行摘取或取放，给使用者带来方便。
一种带有放大镜镊子

[发明专利]一种带有放大镜的镊子-CN201610091722.1在审
发明人：郑仁华;谢长宇 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25B9/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种带有放大镜的镊子，包括镊子和放大镜，所述的镊子外侧分别设有防滑楞，螺帽底部设有螺柱，螺帽通过螺柱安装在镊子顶部，螺帽上安装有O型圈，所述的螺帽为锥形结构，上盖为锥形结构，所述的上盖套在螺帽上，上盖外部设有上盖防滑凸台，所述的上盖通过连接线与放大镜相连接。本发明结构简单，设计合理，能够将镊子和放大镜结合一体，方便观察细小物品并进行摘取或取放，给使用者带来方便。
一种带有放大镜镊子

[发明专利]一种两面可用的菜板-CN201610091721.7在审
发明人：郑仁华;谢长宇 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种两面可用的菜板，包括菜板和U形托，所述的菜板外侧两边分别设有U形托，U型托内侧设有加强筋，菜板内两侧各有一根杆贯通，杆将菜板与U形托连接起来，并由螺帽固定，U形托与菜板之间有垫圈，垫圈套在杆上，U形托能够以杆为轴转动。本发明结构简单，设计合理，能够时菜板两面可用，方便在一个菜板上加工生、熟食物，给使用者带来方便。
一种两面可用菜板

[发明专利]污水处理控制方法、装置、系统及污水处理设施-CN201310697460.X有效
发明人：张明耀;汤凡誉;彭南兴;谢长宇;李珍;吴勇 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理控制方法、装置、系统及污水处理设施。包括：获取待处理污水的原水进水的电导率；根据所述原水进水的电导率和存储的原水进水的历史电导率确定原水进水电导率的变化率；根据所述原水进水的电导率、原水进水电导率的变化率、预设的控制比例常量、用于储存原水的原水罐中的原水标准pH值和污水处理的标准产水量确定需调整到的所述原水罐中的原水目标pH值和污水处理的目标产水量；根据所述目标pH值和目标产水量控制所述原水罐中的原水pH值和污水处理的产水量。能够自动调节产水量和原水罐pH值。
污水处理控制方法装置系统设施

[发明专利]砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车-CN201310537781.3有效
发明人：张明耀;汤凡誉;谢长宇;李珍;彭南兴;吴勇 -专利权人：长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理车的砂滤罐的清洗控制方法、装置、系统及污水处理车。其中清洗控制方法包括获得砂滤罐的参数值；根据获得的参数值与设定的预警区间值对比：当参数值大于等于预警区间值的最小值并小于预警区间值的最大值时预警；当参数值大于等于预警区间值的最大值时报警并控制砂滤罐停止工作。当产生预警警告时，操作人员听到或看到预警警告后，便可以知道砂滤罐需要清洗，待砂滤罐工作结束后，可以人工按动控制砂滤罐进行清洗的按钮，预警警告的设置可以在砂滤罐没有被堵塞时，便提醒操作人员对砂滤罐进行清洗；当产生报警警告时，砂滤罐可以自动停止工作。因此，上述清洗控制方法，可以提高砂滤罐的工作效率，延长砂滤罐的使用寿命。
砂滤罐清洗控制方法装置系统污水处理

[发明专利]一种工程机械的负载模拟装置和仿真设备-CN201110444705.9有效
发明人： 谢长宇;陈凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的负载模拟装置以及仿真设备，用以提高负载模拟的真实度，并进一步提高仿真设备的仿真水平。一种工程机械的负载模拟装置，包括至少两个工程机械的负载模拟单元，其中，每一个负载模拟单元一端用于连接工程机械整车控制器的负载连接端口，每一个负载模拟单元中包含至少一个模拟工程机械一种负载类型的电气元件，至少有两个负载模拟单元模拟的负载类型不相同。
一种工程机械负载模拟装置仿真设备

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