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[实用新型]一种柔性装配机构-CN202223120446.7有效
发明人： 谢绪英;张军 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性装配机构，其特征在于：所述的机构包括框架体（1），所述框架体（1）的顶板通过轴承组件（2）与第一连接板（3）转动连接，所述第一连接板（3）的底端面上对称地设置有两条X轴滑轨（4），所述的机构还包括第二连接板（5），所述第二连接板（5）的顶端面通过X轴滑轨（4）与第一连接板（3）滑动连接，同时在第二连接板（5）的底端面上对称地设置有两条Y轴滑轨（6），所述X轴滑轨（4）与Y轴滑轨（6）相互垂直，所述的机构还包括执行机构安装板（7），所述执行机构安装板（7）通过Y轴滑轨（4）与第二连接板（5）滑动连接，所述执行机构安装板（7）上设置有安装座（8）。
一种柔性装配机构

[实用新型]一种手动切换工作台-CN202123259447.5有效
发明人：汪欣;谢绪英 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手动切换工作台，其特征在于：所述的工作台包括底板（1），所述底板（1）的对角线处设置有一对底板定位孔，所述底板（1）的中心处设置有平面轴承（2），同时在平面轴承（2）的两侧还设置有两个对称分布的限位机构，所述工作台还包括旋转平台（3），所述旋转平台（3）上对称地设置有第一连接板（4）和第二连接板（5），所述第一连接板（4）和第二连接板（5）上均设置有多个连接孔（6）。
一种手动切换工作台

[实用新型]一种滑移举升机构-CN202123275074.0有效
发明人： 谢绪英;汪欣 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滑移举升机构，其特征在于：所述的机构包括底板（1），所述底板（1）上对称地设置有两条滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有滑块（3），两个所述的滑块（3）共同连接在滑板（4）的底端面上，所述滑板（4）顶面的中心处设置有导杆气缸（5），所述导杆气缸（5）纵向分布，其工作端的顶部设置有举升板（6），所述底板（1）上设置有单耳环支座（7），所述单耳环支座（7）通过转轴与拉杆缸（8）缸筒部分的尾端相铰接，而拉杆缸（8）的工作端则与滑板（4）底端面上的连接座（9）相铰接。
一种滑移举升机

[实用新型]一种多车型共线的车型识别装置-CN202123272487.3有效
发明人： 谢绪英 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多车型共线的车型识别装置，其特征在于：所述的装置包括安装架（1），所述安装架（1）的顶部设置有接近开关（2），安装架（1）的底部则连接有套筒（3），所述套筒（3）内活动连接有触发杆（4），所述触发杆（4）的底部设置有限位台阶（5），所述触发杆（4）外套接有弹簧（6），所述弹簧位于限位台阶（5）和套筒（3）的顶盖（7）之间，所述触发杆（4）的顶端和底端均突出于套筒（3）外，同时所述的接近开关（2）与触发杆（4）的顶端相匹配。
一种车型共线识别装置

[实用新型]方便管子与法兰组装的定位装置-CN202120440749.3有效
发明人：王志超;田永春;高全永;刘琦;陆金伦;何玉婷;邱建军;谢绪英 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了方便管子与法兰组装的定位装置，包括机台和固定板，机台顶部的一端设置有固定板，固定板的底部两端均一体设置有连接板，且连接板的顶部等距设置有安装孔，连接板与机台之间通过固定螺丝固定连接，固定板的表面设置有管子与法兰组装定位机构，此管子与法兰组装的定位装置通过双向螺纹杆与其两端的第一安装板及第二安装板的螺纹连接可以调节第一安装板及第二安装板之间的距离，从而可以调节水平方向的两个固定孔之间的距离，通过滑动座在连通槽内的滑动可以调节竖直方向的两个固定孔之间的距离，适应不同尺寸的法兰盘的连接，无需在固定板上设置多组固定孔来实现对不同尺寸法兰与管子之间的组装定位，使用较为灵活，便于推广。
方便管子法兰组装定位装置

[实用新型]一种人字闸门环氧类填料浇注装置-CN201921929887.7有效
发明人：王志超;谢颖;田永春;陆金伦;邱建军;何玉婷;高全永;刘冬梅;王高伟;谢绪英;何东川;钟威;刘庆斌 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人字闸门环氧类填料浇注装置，其包括下部锥状结构的罐体，所述的罐体侧壁均通过垂直设置的支腿固定支撑，所述的罐体下端设置排料口，所述的排料口上插设塑料软管，所述的塑料软管一端延伸到罐体内部；所述的塑料软管另一端延伸到罐体外壁后用于浇注；所述的罐体上端通过盖板面板密封固定；所述的盖板面板上端对称设置吊耳；所述的吊耳的垂直方向上位于盖板面板上端面上一侧垂直设置进气孔，所述的进气孔的一侧垂直设置出气孔。该人字闸门环氧类填料浇注装置，可以大大提高浇注速度和浇注效率，而且在浇注过程中环氧填料浇注质量高不会出现“蚁路”现象，在浇注过程中出现漏料也可以及时处理，填料损耗小。
一种闸门环氧类填料浇注装置

[实用新型]水电站压力钢管埋弧自动焊纵缝焊接装置-CN201820683852.9有效
发明人：王志超;谢颖;陆金伦;田永春;邱建军;高全永;何玉婷;蔡健卫;林立新;彭土福;王高伟;刘聪;刘冬梅;刘琦;田炜荣;谢绪英;刘庆斌;何东川;钟威 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水电站压力钢管埋弧自动焊纵缝焊接装置，其具有平行设置的导轨，导轨一端嵌入式设置内纵缝滚动式焊接轨道，内纵缝滚动式焊接轨道上固定设置第一埋弧自动焊机；内纵缝滚动式焊接轨道一侧位于导轨上固定设置内纵缝焊接台架；内纵缝焊接台架一侧滚动设置外纵缝焊接台架；导轨另一端两侧均垂直设置工字钢，工字钢上端固定焊接平台，焊接平台上滚动设置第二埋弧自动焊机。该装置结构简单，解决十字臂式焊接操作机在管内焊接后退出管内的速度慢问题，提高焊接速度，避免外纵缝焊接时，由于焊接操作机无平台对焊接过程中出现的问题处理不方便和存在安全隐患，便于广泛使用和推广。
纵缝焊接导轨焊接轨道台架纵缝水电站压力钢管埋弧自动焊机焊接操作机埋弧自动焊固定设置焊接平台工字钢管内焊接滚动本实用新型嵌入式设置安全隐患垂直设置焊接过程平行设置上端固定问题处理装置结构十字臂退出

[实用新型]摆动伸缩销机构-CN201820841166.X有效
发明人： 谢绪英 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座，在支座上安装有支撑架，支撑架的下部外侧固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴与摆臂的下端连接，摆臂的上端侧面通过连接块和销轴与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过连接销与导杆的一端转动连接，导杆的另一端与定位销固定连接，导杆插装在支撑架上部的导向孔内。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。
支撑架导杆旋转气缸转动连接连接杆伸缩销摆动摆臂本实用新型定位销移动摆动方式上端侧面输出转轴占用空间导向孔定位销连接销插装省时下端销轴省力驱动灵活

[实用新型]水电站压力钢管埋弧自动焊环缝焊接装置-CN201820683588.9有效
发明人：王志超;谢颖;陆金伦;田永春;邱建军;高全永;何玉婷;蔡健卫;罗春华;房振武;王高伟;刘聪;刘冬梅;刘琦;田炜荣;谢绪英;刘庆斌;何东川;钟威 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水电站压力钢管埋弧自动焊环缝焊接装置，其包括推拉式焊接臂组件和外环缝焊接组件，所述的推拉式焊接臂组件活动插设在外环缝焊接组件中；所述的推拉式焊接臂组件包括臂杆、固定滚架、滚轮、第一自动埋弧焊机支架和第一自动埋弧焊机；所述的外环缝焊接组件包括立柱、滚焊机、第二自动埋弧焊机轨道、第二自动埋弧焊机和控制柜。该装置结构简单，解决十字臂式焊接操作机在管内焊接后退出管内的速度慢问题，提高焊接速度，避免外环缝焊接时，由于焊接操作机无平台对焊接过程中出现的问题处理不方便和存在安全隐患，便于广泛使用和推广。
环缝焊接自动埋弧焊机焊接臂推拉式水电站压力钢管焊接操作机埋弧自动焊组件包括管内焊接本实用新型安全隐患焊接过程问题处理装置结构滚焊机控制柜十字臂臂杆滚架滚轮立柱支架退出轨道

[发明专利]小型喷涂机器人-CN200910223461.4无效
发明人：赵德志;陈继文;于复生;杨红娟;李晓林;谢绪英;国杰;陈忠言;孙杰 -专利权人：赵德志
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型喷涂机器人，属于自动喷涂技术领域，本发明采用三个驱动系统，步进电机驱动滚珠丝杠副带动底座左右平移，底座的平移将机器人的大臂、小臂和喷枪带动到指定水平位置。当底座到达水平位置时，第一交流伺服电动机驱动大臂相对于底座旋转运动，第二交流伺服电动机驱动小臂相对于大臂旋转运动，从而改变小臂顶端所联接的喷枪的运动轨迹，完成对工件的喷涂工作。当工作空间狭窄，而且不需要喷枪左右平移时，可以将底座的上下腔体分离，只将上腔体及其以上的部分包括大臂、小臂和喷枪放置到工作空间指定位置。本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作灵活，有着较好的应用价值。
小型喷涂机器人

[实用新型]小型喷涂机器人-CN200920278479.X无效
发明人：赵德志;陈继文;于复生;杨红娟;李晓林;谢绪英;国杰;陈忠言;孙杰 -专利权人：赵德志
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型喷涂机器人，属于自动喷涂技术领域，本实用新型采用三个驱动系统，步进电机驱动滚珠丝杠副带动底座左右平移，底座的平移将机器人的大臂、小臂和喷枪带动到指定水平位置。当底座到达水平位置时，第一交流伺服电动机驱动大臂相对于底座旋转运动，第二交流伺服电动机驱动小臂相对于大臂旋转运动，从而改变小臂顶端所联接的喷枪的运动轨迹，完成对工件的喷涂工作。当工作空间狭窄，而且不需要喷枪左右平移时，可以将底座的上下腔体分离，只将上腔体及其以上的部分包括大臂、小臂和喷枪放置到工作空间指定位置。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作灵活，有着较好的应用价值。
小型喷涂机器人

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