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[实用新型]一种自动聚焦控制装置-CN202223501777.5有效
发明人：牛慧卓;吴勇乐;栾国轩;李国强;赵万存;陈大明;李同磊;贺超;徐仰惠;李吉鑫;倪海峰;谢继顺;刘国兴;魏光旭;孟祥振;祝清雷 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动聚焦控制装置，包括视频解码模块、主控模块、通信交互模块、镜头电机驱动模块和镜头位置反馈模块，视频解码模块的输入端连接模拟视频输入，视频解码模块的输出端连接至主控模块，镜头电机驱动模块与主控模块和镜头位置反馈模块相连，镜头电机驱动模块的输出端与镜头相连。本实用新型选用国产芯片实现自动聚焦控制，并且经过高低温、震动冲击等实验验证，是一种有效的国产化替代装置。
一种自动聚焦控制装置

[实用新型]一种摄像机与镜头光轴对准调节装置-CN202223178482.9有效
发明人：齐茂通;张帆;徐蒙蒙;井雪明;赵冬梅;王琪瑶;蔡滨;张峰;赵万存;徐仰惠;马敬锐;陈大明;倪海峰;刘明;刘国兴;谢继顺 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像机与镜头光轴对准调节装置，包括固定座、底板、中板和上板，上板用于安装摄像机，并且上板与中板通过沿左右方向设置的导轨I滑动配合连接，上板与中板之间设有左右调节组件；中板与底板通过沿前后方向设置的导轨II滑动配合连接，并且中板与底板之间设有前后调节组件；底板与固定座通过沿上下方向设置的导轨III滑动配合连接，并且底板与固定座之间设有上下调节组件；左右调节组件、前后调节组件、上下调节组件均通过调节螺钉和锁紧螺钉完成左右、前后、上下方向的光轴调节，相对腰孔调节，具有能够快速方便的实现光轴对准的无级调节，且不占据其他安装空间的优点。
一种摄像机镜头光轴对准调节装置

[发明专利]一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法-CN202211620427.2在审
发明人：黄楠;马敬锐;苏明辰;刘园满;蔡滨;赵寰;周长通;徐仰惠;谢继顺;赵万存;张帆;李吉鑫;刘明;李同磊 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双光谱摄像机的多目标实时检测方法，本方法使用改进的SSD目标检测算法，在检测算法的训练阶段，使检测过程可视化，呈现各层特征图检测的细节，选用合适特征图用于检测，并在检测网络中添加SE模块，可根据重要程度来提升有用的特征，以解决小目标的漏检和错检问题。本方法添加的SE模块没有改变原有的网络结构，并且处理速度快，计算量增加成本较小，不影响实时检测。在一定程度上降低小目标的漏检率，检测精度有所提高，对于小目标以及被遮挡目标的检测效果也更好。
一种基于光谱摄像机多目标实时检测方法

[实用新型]一种基于瞄准的红外双视场热像镜头-CN202223567010.2有效
发明人：杨逢逢;徐仰慧;马兴才;于兴;范文涛;张峰;王琪瑶;魏光旭;单洪朋;谢继顺;牛慧卓;董兴东;徐蒙蒙 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G02B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于瞄准的红外双视场热像镜头，包括从物方到像方沿光轴依次设置的前固定组、变倍组、后固定组和探测器，前固定组为一片凹面朝向像方的弯月形正透镜；变倍组为一片双面均为凹面的透镜，后固定组具有三片透镜，分别为第一后固定组、第二后固定组和第三后固定组，第一后固定组为一片凹面朝向像方的弯月形透镜，第二后固定组为一片凹面朝向像方的弯月形透镜，第三后固定组为一片凹面朝向物方的弯月形透镜，探测器包括锗保护窗口与长波非制冷探测器，其分辨率为1280*1024，像元大小为12微米。本实用新型具有成像质量好、变倍速度快、光轴一致性好、在变倍过程中不会丢失目标、可以用监视快速移动目标的优点。
一种基于瞄准红外视场镜头

[实用新型]一种带有过压保护功能的防反接电路-CN202223178481.4有效
发明人：孟祥振;王琪瑶;张峰;赵莹;范文涛;刘明;李同磊;刘国兴;谢继顺;张帆;李吉鑫;周长通;倪海峰;吴润成;马兴才;齐茂通 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带过压保护功能的防反接电路，包括稳压电路、防反接电路和过压保护电路，稳压电路与电源VCC相连，用于在电源VCC正接的时候为防反接电路输出驱动电压，防反接电路连接于地与负载之间，在驱动电压下导通，防反接电路导通时，负载得电，过压保护电路连接于稳压电路与防反接电路之间，过压保护电路根据电源VCC的高低控制稳压电路与防反接电路之间的导通性。本实用新型兼顾防止电源反接的同时加入了过压保护功能，为整套用电系统提供更全面的防护。
一种带有保护功能反接电路

[发明专利]一种椭圆形光斑的变焦激光照明器-CN202211601307.8在审
发明人：倪海峰;吴润成;李玉;范文涛;王琪瑶;张峰;齐茂通;李吉鑫;马敬锐;刘国兴;谢继顺;张帆;徐仰惠;周长通;马兴才;赵万存;徐蒙蒙;李同磊;刘明 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种椭圆形光斑的变焦激光照明器，包括由光纤端面向外沿光轴依次设置的后固定组、补偿组、变倍组和前固定组，前固定组中设有非旋转对称镜组，非旋转对称镜组中设有柱面类型的双二次曲面镜，实现对光斑长宽比的控制。并且本发明通过在任意变焦位置均满足特定关系式，保证照明光斑为长短轴之比为16：9的椭圆形，且在任意照明角度下，光斑长短轴之比不变。本照明器通过内部镜组沿光轴方向移动实现焦距的改变，变焦过程中像面位置基本不变。使用双二次曲面面型的透镜实现对子午和弧矢方向焦距的控制。本发明所述激光照明器能发出椭圆形光斑，并且具备变焦功能，照明角度改变过程中，光斑长短轴之比不变，可以与变焦镜头适配。
一种椭圆形光斑变焦激光明器

[实用新型]一种带有过压过流保护的软启动模块-CN202222987344.9有效
发明人：吴勇乐;魏光旭;张峰;赵莹;赵寰;王琪瑶;范文涛;安娜;单洪朋;董兴东;孟祥振;李吉鑫;贺超;谢继顺;赵万存;李同磊 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于红外热像仪的带有过压过流保护的软启动模块，本模块串接在红外热像仪的供电电源上，红外热像仪的供电电源连接到本模块的电源输入端，本模块的电源输出端连接到红外热像仪的电源输入接口。本模块内部含有过压、过流保护的软启动电路，保护红外热像仪不会因为过压、过流而损坏，内部的软开关电路可以避免红外热像仪在上电瞬间产生浪涌电流，不会造成系统中其它设备的复位、重启、死机等，减少对系统中其它设备的影响。
一种带有保护启动模块

[实用新型]一种可视化除冰装置-CN202223178486.7有效
发明人：周长通;徐蒙蒙;范文涛;孙守东;张峰;贺超;魏光旭;单洪朋;马敬锐;牛慧卓;李同磊;谢继顺 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可视化除冰装置，包括云台以及分别位于云台上的摄像机及激光发射器，激光发射器内设有激光束角度调节机构，通过调节激光束角度使激光发射器兼具除冰和照明的功能，同时激光发射器连接有控制激光束在水平和垂直方向进行微调的激光束光轴微调机构。本实用新型通过激光发射器实现远程除冰，并且激光发射器兼具除冰和照明功能，并增加激光束光轴微调机构对激光束进行更精细的调节。
一种可视化除冰装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法-CN202211365030.3在审
发明人：任向楠;倪海峰;张峰;范文涛;王琪瑶;赵莹;贺超;董兴东;张帆;谢继顺;陈大明;徐仰惠;牛慧卓;赵万存;李同磊;单洪朋;孟祥振;李吉鑫;魏光旭;徐蒙蒙 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司;山东芯光光电科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法。该方法使用Mosaic数据增强方法，并针对小目标本身像素值较少的问题，将YOLOv5主干网络中的Focus结构剪枝，减少在切片过程中的信息丢失；将条件参数化卷积和残差网络相结合，构成了条件残差单元，残差结构保留了卷积操作前的特征，可以有效利用不同阶段的特征进行融合；而条件参数卷积和加权池化SPP结构可以为每个样本学习一组特定的参数，既能提升模型对特征的有效利用率，同时又能保持高效的推理速度。将该改进方法应用于各类小目标检测中，实验结果表明，无论是简单场景还是复杂场景，相较原始YOLOv5算法，该方法在小目标检测方面都具有更高的检测精度。
一种基于改进 yolov5 目标检测方法

[实用新型]一种U型陀螺稳像转台-CN202121456531.3有效
发明人： 谢继顺;闫丽 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种U型陀螺稳像转台，包括转台底座、转台U型架和负载仓体；转台底座包括底座壳体、方位动力力矩电机组件、U型架支撑座、导电滑环、滑环转轴、方位编码器、方位制动装置、方位磁力油封，转台U型架包括U型架体、俯仰动力力矩电机组件、转轴组件、俯仰电机支撑座、转轴支撑座、角度机械限位件，负载仓体包括仓体、光学器件、陀螺和电器器件，仓体设置于俯仰电机支撑座、转轴支撑座之间，光学器件、陀螺和电器器件设置于仓体内。本实用新型采用磁力油封进行轴端旋转密封，减小转台旋转轴间的摩擦力，进而增加电机瞬时正反转的灵敏能力，提高转台的陀螺稳像效果，增强视频图像的稳定性。
一种陀螺转台

[实用新型]具有高精度的高速云台-CN202023124981.0有效
发明人： 谢继顺;邹海涛;姜河;高国敬;赵莹 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：针对现有机械传动方式和结构设计存在的不足，本实用新型提供一种具有高精度的高速云台，可同时水平和俯仰转动。一种具有高精度的高速云台，包括云台底座、水平转动部分、俯仰转动部分、导电滑环和负载支架；云台底座上方设置水平转动部分，水平转动部分上部设置俯仰转动部分，俯仰转动部分上方设置负载支架；水平转动部分带动俯仰转动部分和负载支架相对云台底座做旋转运动，且转动轴线竖直设置；俯仰转动部分带动负载支架做俯仰转动，且转动轴线水平设置；水平转动部分和云台底座之间设置导电滑环。
具有高精度高速

[实用新型]一种可修正偏轴的激光照明器-CN202022380989.7有效
发明人：李玉;倪海峰;吴润成;谢继顺;吕俊杰;苏明辰;高国敬;蔡滨;董辉;赵莹 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可修正偏轴的激光照明器，包括光学系统和调同轴组件，调同轴组件包括竖直方向调节件、水平方向调节件和调节件固定件，竖直方向调节件、水平方向调节件和调节件固定件通过嵌套的方式连接在一起，并且水平方向调节件与调节件固定件之间留有水平调节空间，竖直方向调节件与水平方向调节件之间留有竖直调节空间；光纤连接件安装在竖直方向调节件内，设有水平调节顶丝和竖直调节顶丝，通过旋转顶丝可以调整光纤连接件的偏斜度。本实用新型可以减少激光照明器变倍过程中光斑中心的偏移。
一种修正激光明器

[实用新型]一种具有自锁性能的自动调节装置-CN201820498020.X有效
发明人： 谢继顺;黄菁菁;魏磊 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自锁性能的自动调节装置，包括水平转动件和俯仰转动件，可同时调节安装在俯仰转动件上的被调节部件的水平角度和俯仰角度，水平转动件和俯仰转动件的驱动机构以电机为动力，通过锥齿轮结构传动，带动蜗轮蜗杆运动，以达到调节角度的目的，同时利用电机及蜗轮蜗杆结构的自锁性能可实现自动调节并自锁，利用蜗轮蜗杆的精密传动可实现精密微调。
俯仰转动自锁性能自动调节装置水平转动蜗轮蜗杆电机蜗轮蜗杆结构本实用新型俯仰精密传动驱动机构锥齿轮传动自锁微调精密

[实用新型]一种角度可以调节的外置防水雨刷-CN201621445235.2有效
发明人：齐茂通;张帆;徐蒙蒙;谢继顺 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可以调节的外置防水雨刷，包括盒体、设置于盒体内的电机组件以及设置于盒体外的雨刷臂组件，所述电机组件包括电机、雨刷转接块和控制电路板，电机固定在盒体内，雨刷转接块固定在电机轴上，控制电路板上设有控制电机轴转动角度的限位装置，雨刷转接块上连接有跟随电机轴在限位装置的限定范围内转动的调节板；雨刷杆穿过盒体连接电机组件和雨刷臂组件。本实用新型刷屏角度可以调节，性能稳定，故障率低。
一种角度可以调节外置防水雨刷

[发明专利]一种多功能双光谱便携式观测仪-CN201410156770.5有效
发明人：刘维栋;丁鉴彬;康健;谢继顺;魏光旭;桑建国;王倩倩 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明的多功能双光谱便携式观测仪，包括红外镜头、热成像探测器、控制模块、OLED显示模块、第一目镜模组以及锂电池组，特征在于：还设置有用于自然光状态下成像的望远镜模组，控制模块通过电子罗盘获取目标相对于观测点的方位，通过激光测距机获取目标与观测点之间的距离，控制模块根据获取的信息计算出目标的地理位置坐标。本发明的观测仪，不仅可通过望远镜模组在自然光状态下成像，还可通过热成像探测器在夜间或光线不好的情况下成像，并可准确、快速地计算出目标的位置坐标并实时地显示出来，这是现有的观测仪所不具备的，具备电子罗盘、激光测距、卫星定位功能，可实时地显示目标的距离和坐标信息。单兵作战时可发挥极大的作用。
一种多功能光谱便携式观测

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