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[发明专利]一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法-CN202010305952.X在审
发明人：张元明;谢立;吴佳林;李建强;李雷;郝钏钏;修观 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法，系统包括动力学仿真机、伺服控制系统、舵机加载系统、三轴转台、光纤惯组、GNSS模拟器；动力学仿真机用于箭体姿态解算；伺服控制系统用于舵机动作控制、实际舵偏角采集；舵机加载系统用于阻尼力矩输出；三轴转台用于接收动力学仿真机发射坐标系姿态角信息，驱动转台旋转；光纤惯组测量自身惯性信息；GNSS模拟器，接收动力学仿真机位置信息，用于模拟卫星导航星座信息，利用本发明，可提高返回式运载火箭自主导航、姿态控制过程的仿真及算法验证问题。
一种火箭回收综合控制器仿真测试系统方法

[发明专利]一种转炉生产低磷洁净钢的高效冶炼工艺-CN201910270142.2有效
发明人：高宇波;谢立;叶磊 -专利权人：中天钢铁集团有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C21C5/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉生产低磷洁净钢的高效冶炼工艺，该方将上一炉的炉渣经过溅渣处理后，将终渣全部或部分留在炉内，加入原料进行冶炼，一次下枪开吹阶段：控制氧枪枪位和流量，下枪点着火后开始加氧化铁皮球和返矿，然后加石灰和轻烧白云石，全部加完后将枪位逐渐上吊，倒渣；二次下控制氧枪枪位和流量，点着火后开始加石灰，渣料的及时调整，控制氧枪枪位及供氧量，最后倒炉，提枪，最后将炉渣全留在转炉内进行固渣固磷，用于下一炉次的冶炼，本发明通过加入转炉冶炼低磷洁净钢时渣料的及时调整，氧枪枪位及供氧量的控制，终点出钢条件能够同时满足C≥0.12％，P≤0.006％的高洁净度低磷钢转炉终点控制条件。
一种转炉生产洁净高效冶炼工艺

[实用新型]一种径向排列构造的液电复合缓速器-CN201921923765.7有效
发明人：李德胜;孙耀龙;田金山;吕强;谢立 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向排列构造的液电复合缓速器，采用电涡流部分设计在外圈，液力部分设计在内圈的布置形式；电涡流部分采用轴向尺寸小的内嵌式电涡流缓速器，液力部分采用容易加工的弧形叶片液力缓速器。将电涡流制动响应时间快、结构简单与液力缓速器高速路段制动效果好、重量轻、耗电小等优势结合在一起，实现低速段电涡流制动为主、液力制动为辅；高速段电涡流制动为辅、液力制动为主的制动效果；瞬时电涡流制动为主、液力制动为辅。采用电涡流制动部分与液力制动部分分布在同一径向空间的结构，大大缩短了轴向尺寸，减轻了重量；有效抑制电涡流缓速部分的热衰退。
一种径向排列构造复合缓速器

[实用新型]一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构-CN201921168969.4有效
发明人：陈宏龙;谢立;叶彪;苏树钿 -专利权人：汕头市超声检测科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构，包括车体、探头以及两组滚轮组，所述车体中部开设有安装孔，所述探头安装在所述安装孔中，两组所述滚轮组分别固定在所述车体的两端，还包括有蓄水机构，所述蓄水机构安装在所述安装孔中，所述探头固定安装在所述蓄水机构内，所述蓄水机构的下端部固定设置有一圈弹性衬垫，所述弹性衬垫与管道的外表面相互匹配。本实用新型的一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构通过弹性衬垫与管道的表面接触，使探头与管道表面之间形成给一个稳定的水层，从而保证检测时，弹性衬垫与管道表面形成密封的状态，提高耦合效果，同时降低检测的成本。
一种适用于管道腐蚀超声无损检测水浸式耦合结构

[发明专利]一种转炉砌炉炉底找圆心的方法-CN202010180417.6在审
发明人：谢立;宋成龙;张天 -专利权人：中天钢铁集团有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： C21C5/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种转炉砌炉炉底找圆心的方法，包括下列步骤：S1:炉本体内壁上呈圆周开设有底吹孔，两两底吹孔呈对称设置；S2:底吹孔内设置有塞杆；S3:通过一线绳连接对称的两塞杆；S4:通过另一线绳连接另一组对称的两塞杆；S5：两线绳的交点为炉底的圆心；S6：选择另一组塞杆，以验证炉底圆心点的准确性；通过在底吹孔内设置有塞杆，一线绳连接两对称的塞杆，另一线绳连接另一组对称的塞杆，两线绳的交点为炉圆心，实现快速找准炉底圆心的功能。
一种转炉砌炉炉底找圆心方法

[外观设计]娃娃机（格格蛋8位）-CN201930640914.8有效
发明人：谢立 -专利权人：广州可酷动漫科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：娃娃机（格格蛋8位）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图、仰视图无设计要点，省略俯视图、仰视图。
娃娃格格

[实用新型]一种用于运载火箭遥测系统的中间装置综合电子单机-CN201921792501.2有效
发明人：刘倩;张永杰;李雷;李亮;胡斌;谢立;颜晓明;龚敏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运载火箭遥测系统的中间装置综合电子单机，由指令变换模块、模拟变换模块、采编模块以及电源模块组成。指令变换模块用于将箭上带电开关量信号及非电开关量信号进行隔离、变换为标准的TTL信号，并通过总线复用实现模块化及扩展化设计。模拟变换模块用于将不同电平的模拟直流信号隔离、变换为0～5V的模拟信号。采编模块以FPGA为核心，包括多路模拟开关、A/D转换模块以及数字量接口模块。采编模块将采集到的指令信号、模拟信号及数字量信号按照帧格式波道表要求，转换为串行数据发送出去。本实用新型将原有多台遥测中间装置整合为一台产品，提高了软硬件资源共享程度，极大的降低了研制成本及试验成本。
一种用于运载火箭遥测系统中间装置综合电子单机

[实用新型]一种预制调节环-CN201921319776.4有效
发明人：崔开荣;颜承东;张影;薛刚;门天扬;谢立;王远鹏;赵俊 -专利权人：济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司;山东易方达建设项目管理有限公司;济南城建设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑和市政工程施工技术领域，具体涉及到一种预制调节环，本实用新型在现有调节环的基础上增设了内衬环，并在内衬环上设有加劲肋凹槽和转轴凹槽，使得检查井盖的与调节环之间始终卡合限位在一起，使用此调节环的施工能和道路基层摊铺同步提升安装检查井盖，施工质量稳定可靠，节材环保，高效率摊铺压实检查井盖周边沥青混合料，道路结构层的整体一致性和平整度得到了保证、路面行车舒适，结构安全可靠。
一种预制调节

[实用新型]一种用于立沿石安装的L型基座-CN201921357116.5有效
发明人：赵俊;颜承东;许强;谢立;张影;薛刚;门天扬;崔开荣;顾兴义;商松 -专利权人：济南城建集团有限公司;济南城建设计研究院有限责任公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司;山东易方达建设项目管理有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政工程技术领域，特别涉及一种用于立沿石安装的L型基座，包括混凝土一体预制的基座和靠背，所述基座为长方体，靠背位于基座上表面一侧，所述靠背横截面为直角梯形，基座的宽度大于靠背的高度。本实用新型不仅省去了立沿石靠背浇筑这一施工工序，减少了模板加工、支设、安装、混凝土浇筑养护的时间和成本，还将该施工工序提前到水稳结构层养护期间施工，节约了施工工期。
一种用于立沿石安装基座

[实用新型]一种基于超级电容的多级驱动电磁炮演示装置-CN201921802575.X有效
发明人：董天午;吕强;李亚芬;孙福球;谢立 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超级电容的多级驱动电磁炮演示装置，属于科普展示领域，其结构主要包括超级电容部分、加速部分和控制电路部分；利用超级电容的大电容和瞬间放电特性，给线圈和控制电路供电，对弹丸进行多重加速，多级线圈可单个或多个工作，突显单级驱动和多级驱动射程及速度的对比，实现其展示性；设计目标靶子，实现其互动性；本实用新型结构简单、低压安全、使用寿命高、可靠性好。
一种基于超级电容多级驱动电磁演示装置

[发明专利]一种椭圆特征检测方法及装置-CN201911167015.6在审
发明人：吴斌;谢立;应群伟;黄兴;龚敏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；根据所述目标图像中的所有边缘点，确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点；基于所述多个有效边缘点，确定多个椭圆弧；根据所述多个椭圆弧，确定弧段分组；根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点，确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题，极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。
一种椭圆特征检测方法装置

[实用新型]一种扭蛋八位娃娃机-CN201922227838.5有效
发明人：谢立 -专利权人：广州可酷动漫科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及娱乐器械技术领域，且公开了一种扭蛋八位娃娃机，包括娃娃机本体、连接柱、底轮、连接板、套筒、移动板、螺纹杆、旋钮、固定腿、锥形板、接线箱、固定支架、限位柱、支撑柱、限位板、承接板、第一弹性软片、限位箱体、支撑板、第二弹性软片和散热片。该扭蛋八位娃娃机，通过设置的散热片，从而增加了娃娃机本体的散热效果，从而使娃娃机本体受到震动时使承接板向左移动，进而使支撑柱向左移动，从而使限位箱体向左移动，进而使第二弹性软片向左移动，进而使散热片向左移动，从而对散热片进行横向减震，从而达到了对散热结构减震的目的，进而达到了散热效果好且能对散热结构减震的目的。
一种八位娃娃

[实用新型]一种扭蛋五位娃娃机-CN201922227971.0有效
发明人：谢立 -专利权人：广州可酷动漫科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭蛋五位娃娃机，包括柜体、防护盖、盖板和顶板，柜体底部四周固定连接有滚轮，柜体前端设有操作板，柜体内部设有储物框，防护盖底端固定连接在支撑板上，支撑板在偏离防护盖的一端上开设有通孔，柜体前端开设有凹槽，凹槽顶端与储物框相互连通，顶板固定连接在储物框与凹槽连通处，顶板底端固定连接有连接杆，支撑板底端固定连接有复位弹簧，复位弹簧一端固定连接凹槽底端，支撑板通过通孔活动套接在连接杆上，该扭蛋五位娃娃机，通过设置凹槽、顶板、连接杆和复位弹簧相互配合可以使防护盖不用全部打开也能进行上货，从而达到防止柜体内的扭蛋掉落，解决了现有扭蛋机在上货时柜体内的扭蛋会掉落的问题。
一种扭蛋五位娃娃

[发明专利]一种钢拱架的隧道初期支护结构及施工方法-CN202010089913.0在审
发明人：金宝;谢立;颜承东;薛刚;李国栋;潘殿荣;费文涛;邵广彪 -专利权人：济南城建集团有限公司;山东建筑大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及到一种钢拱架的隧道初期支护结构及施工方法，包括与钢拱架连接的内弦撑结构，以及与内弦撑和钢拱架连接的连接撑结构，将锚索进行两道锚定，本发明内设弦撑外锚可以有效利用隧道围岩的稳定性，充分利用围岩的稳定性，通过预应力锚索将松动的围岩再次挤密稳定，并通过锚索与钢拱架背后的岩体，与钢拱架有效结合形成一个受力整体，提高了围岩的稳定性，最大程度上保留了隧道施工空间的完整性，有利于大型设备在隧道开挖空间内机械化作业。
一种钢拱架隧道初期支护结构施工方法

[发明专利]一种基于分布式采集的运载火箭的综合测量单元-CN201911204370.6在审
发明人：刘倩;李安顺;谢立;胡斌;李雷;张永杰;荣为君;李芳培 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布式采集的运载火箭的综合测量单元，包括：电源变换模块、信号转接模块和信号采集模块，电源变换模块，用于接收电源输出的一次电压，将一次电压转换为二次电压，并将二次电压输出至信号转接模块；信号转接模块，用于将二次电压输出至传感器，接收传感器返回的模拟量电压信号，并将模拟量电压信号输出至信号采集模块；信号采集模块，用于对模拟量电压信号进行编码处理，根据编码结果获取二次电压对应的测量结果，并将测量结果发送给数据综合单元。本发明可以优化系统架构，适合小型测量系统的架构设计，提高系统集成度，降低产品研制及管理成本。
一种基于分布式采集运载火箭综合测量单元