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[发明专利]针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法-CN202110308864.X有效
发明人：李林;曾丽娜;杨云帆;巩曰光;李再金;羊大立;杨红;李志波;谢琼涛;彭鸿雁;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法，系统包括人机交互系统、人机交互触摸屏、第一传感单元、主控系统、第二传感单元、功能融合机体、激光与视觉融合SLAM导航系统、机械运动系统和主控机体，人机交互系统用于用于实现人机交互；人机交互触摸屏用于实现信息查询和指令下达；第一传感单元用于实现机器前方主方位视角的环境探测；第二传感单元用于感知障碍物，实现对机器周围障碍物的距离测距和位姿估计；主控系统用于实现指令控制；激光与视觉融合SLAM导航系统用于进行地图规划和路径规划；机械运动系统用于根据相应指令控制机器行走。提高了智能服务型机器环境信息获取能力以及在复杂人群环境的安全性。
针对人群环境激光视觉融合 slam 系统方法

[发明专利]带有五阶梯型量子阱和倒V型电子阻挡层的发光二极管-CN202010480172.9有效
发明人：赵志斌;曲轶;谢琼涛;李再金;李林;徐东昕;乔忠良 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有五阶梯型量子阱和倒V型电子阻挡层的发光二极管，包括蓝宝石衬底，蓝宝石衬底顶端自下而上依次生长有n‑Al0.6Ga0.4N层、多量子阱有源区、p‑AlxGa0.18N电子阻挡层、p‑Al0.6Ga0.4N层、p‑GaN欧姆接触层，p‑AlxGa0.18N电子阻挡层为倒V型电子阻挡层，倒V型电子阻挡层平均分为两层，下层Al组分x自下而上由0.57渐变到0.82，上层Al组分x自下而上由0.82渐变到0.57。本发明通过五阶梯型量子阱和倒V型电子阻挡层结构的同时作用，提高了发光二极管的辐射复合效率。
带有阶梯量子电子阻挡发光二极管

[发明专利]带有五阶梯型量子阱和三角形电子阻挡层的发光二极管-CN202010480179.0有效
发明人：赵志斌;曲轶;沈振江;谢琼涛;徐东昕;陈劲松;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有五阶梯型量子阱和三角形电子阻挡层的发光二极管，包括蓝宝石衬底，蓝宝石衬底顶端自下而上依次生长有n‑Al0.6Ga0.4N层、多量子阱有源区、p‑AlxGa0.18N电子阻挡层、p‑Al0.6Ga0.4N层、p‑GaN欧姆接触层，p‑AlxGa0.18N电子阻挡层为三角形电子阻挡层，三角形电子阻挡层Al组分x自下而上由0.57渐变到0.82。本发明通过五阶梯型量子阱和三角形电子阻挡层结构的同时作用，提高了发光二极管的辐射复合效率。
带有阶梯量子三角形电子阻挡发光二极管

[发明专利]带有五阶梯型量子阱和V型电子阻挡层结构的发光二极管-CN202010480168.2有效
发明人：赵志斌;曲轶;谢琼涛;乔忠良;李林;李再金;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有五阶梯型量子阱和V型电子阻挡层结构的发光二极管，包括蓝宝石衬底，蓝宝石衬底顶端自下而上依次生长有n‑Al0.6Ga0.4N层、多量子阱有源区、p‑AlxGa0.18N电子阻挡层、p‑Al0.6Ga0.4N层、p‑GaN欧姆接触层，p‑AlxGa0.18N电子阻挡层为V型电子阻挡层，V型电子阻挡层平均分为两层，下层Al组分x自下而上由0.82渐变到0.57，上层Al组分x自下而上由0.57渐变到0.82。本发明通过五阶梯型量子阱和V型电子阻挡层结构的同时作用，提高了发光二极管的辐射复合效率。
带有阶梯量子电子阻挡结构发光二极管

[发明专利]投影式超声驻波悬浮教学演示装置-CN202210900755.1在审
发明人：曾丽娜;疏轶超;刘兆悦;廖芯;许珂;李林;赵子瑶;李再金;麦淳铭;谢琼涛;乔忠良;曲轶 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影式超声驻波悬浮教学演示装置，属于实验教具领域，该装置包括设置在底座两侧的安装柱及实体投影装置，上轴承座和下轴承座分别固定在安装柱外侧的上端和下端，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，带有指针的滑动座套装在安装柱上部，滑动座一端与丝杆咬合连接，另一端安装有上超声波换能器，下超声波换能器固定在安装柱下部，安装柱上设置有刻度尺，滑动座上方设置有调节高度的调节装置。本发明利用对应设置的上超声波换能器和下超声波换能器能够产生较为稳定的超声驻波悬浮，滑动座上的指针能够更精准的调节滑动座上固定的上超声波换能器的位置，同时实体投影装置能够对产生的悬浮现象进行放大投影。
投影超声驻波悬浮教学演示装置

[实用新型]一种光纤温度传感器-CN202120771002.6有效
发明人：李林;刘兆悦;曾丽娜;李再金;杨红;羊大立;李志波;曲轶;赵志斌;谢琼涛;彭鸿雁;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤温度传感器，包括：温度传感探头；温度传感探头包括单模光纤、微毛细管和玻璃泡；单模光纤熔接于微毛细管的上方，微毛细管的底端熔接于玻璃泡的上方，玻璃泡内填充有增敏液体；单模光纤的上端横截面与微毛细管内增敏液体的液面之间的腔体为干涉腔。本实用新型相较传统的全光纤结构的温度传感结构有效提高了灵敏度，可以用于较高精度的温度监测中，并且可以通过改变温度计结构中的填充液体来改变温度传感范围，扩大了传感领域，有效提高了该装置的实用性。
一种光纤温度传感器

[实用新型]一种激光雷达用视觉图像传输装置-CN202120541347.2有效
发明人：杨云帆;李林;巩曰光;曾丽娜;刘兆悦;李再金;谢琼涛;赵子瑶;高治国;朱亚娜;许珂;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座；通过在装置主体的内部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，通过第一伸缩杆的设置，能带动雷达主体上下移动，可对雷达主体的高度进行调整，通过在装置主体内部设置有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，第一伸缩杆的底端固定连接于底板的顶端，底板转动连接于滑槽的内侧，通过电机的转动，能对雷达主体的角度进行调整，使得雷达主体能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体能更高效的运行。
一种激光雷达视觉图像传输装置

[实用新型]一种大气能见度激光雷达测量装置-CN202120541353.8有效
发明人：吴奇寒;李林;许珂;刘兆悦;李再金;杨云帆;赵子瑶;赵志斌;乔忠良;谢琼涛;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气能见度激光雷达测量装置，包括发射底座和接收底座，所述发射底座和接收底座上表面均设置有升降机构，所述升降机构上端设置有挡雨板，且所述升降机构和挡雨板均设置有两个，所述发射底座和接收底座表面均贯穿开设有固定螺孔，固定螺孔设置有若干个，且所述发射底座和接收底座均通过若干个固定螺孔和螺栓固定连接在地面上，本实用新型通过在发射底座和接收底座上端均设置有升降机构，通过升降机构方便控制激光雷达发射器和激光雷达接收器的高度，从而控制发射器和接收器检测大气中不同高度的能见度，有效的避免了局限性较大，且对单一高度进行测量无法准确的提供大气能见度数值的问题。
一种大气能见度激光雷达测量装置

[实用新型]一种基于激光雷达与视觉融合的显示装置-CN202120541356.1有效
发明人：杨云帆;李林;曾丽娜;巩曰光;刘兆悦;许珂;朱亚娜;羊大立;赵志斌;李志波;谢琼涛;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达与视觉融合的显示装置，包括台面、固定块和显示屏，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽与底座插合连接，所述固定块通过第二插杆与底座插合连接，所述底座上固定连接有固定支架，所述固定支架的上端设置有转轴，所述转轴贯穿连接块的中心位置与固定支架固定连接，所述连接块的一侧固定连接有显示屏，本实用新型在显示装置底部设置有底座，底座通过凹槽固定块插合连接，固定块两侧设置有第二插杆，固定块与底座通过第二插杆固定连接，将第二插杆拔出，即可将显示屏拆卸下来，便于显示屏单独移动，有利于防止显示屏长时间在外受到外力破坏。
一种基于激光雷达视觉融合显示装置

[实用新型]一种应用于植物生长的激光照明系统-CN202120609727.5有效
发明人：李林;许珂;曾丽娜;李再金;刘兆悦;杨云帆;赵志斌;陈浩;谢琼涛;曲轶;乔忠良;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于植物生长的激光照明系统，包括沿光路传播方向依次设置的多个不同波长的激光光源、光束耦合整形光路和数字分光计；所述光束耦合整形光路将各个不同波长的激光光源进行腔外光栅合束整形，再通过数字分光计将不同波长的光按比例分配给植物。本实用新型将各个不同波长的植物生长所需要的光通过腔外激光光栅合束整形，得到高质量的光束，耦合整形后的光束经传输光纤传输，传输光纤尾部采用圆弧形，可以让光更均匀的从光纤尾部射出，增加了光束的质量，并提高了整个系统的稳定性，弧形反射杯形成类平行的光束经聚焦透镜汇入数字分光计。数字分光计将不同波长的光按所需要的比例分配给植物，以加快植物的生长。
一种应用于植物生长激光照明系统

[实用新型]一种基于云计算的智能手机身份识别系统-CN202120541358.0有效
发明人：袁毅;李林;李再金;巩曰光;刘兆悦;朱亚娜;乔忠良;杨红;赵志斌;谢琼涛;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04M1/72409 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云计算的智能手机身份识别系统，包括智能手机，所述智能手机与云计算服务平台通过无线网络实现双向连接，所述云计算服务平台上设置有信息录入模块和安全设置模块，所述信息录入模块与摄像模块和指纹敏感器均实现双向连接，所述摄像模块与面部识别模块和虹膜识别模块均实现双向连接，所述指纹敏感器与指纹识别模块和温度传感器均实现双向连接，本实用新型设置有多种身份识别方式，包括面部识别、虹膜识别和指纹识别，用户不方便指纹识别时可使用面部识别，特殊时期佩戴口罩时可以采用虹膜识别，身份识别方式全面，便于提升用户使用感。
一种基于计算智能手机身份识别系统

[发明专利]一种实现手机与终端共享算力的系统及方法-CN202110309725.9在审
发明人：曾丽娜;李林;袁毅;杨云帆;巩曰光;青志敏;李再金;陈浩;谢琼涛;乔忠良;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现手机与终端共享算力的系统及方法，该系统将用户手机的所有运算任务通过共享算力云服务平台进行模块化管理，提高了手机的运行速度，减少了用户手机的运算时间，用户手机的运算信息分布在不同的共享算力终端中进行运算，避免了集中运算方式终端个人隐私信息在云服务器被窃取和泄漏的风险，运算过程更加安全可靠，通过将模块任务分享到各个终端上进行运算，降低了用户手机处理大量数据的运算压力，降低了对用户手机运算性能的要求，更能满足人们对手机高速数据处理性能的体验需求。
一种实现手机终端共享系统方法

[发明专利]一种光纤温度传感器-CN202110407141.5在审
发明人：李林;刘兆悦;曾丽娜;李再金;杨红;羊大立;李志波;曲轶;赵志斌;谢琼涛;彭鸿雁;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤温度传感器，包括：温度传感探头；温度传感探头包括单模光纤、微毛细管和玻璃泡；单模光纤熔接于微毛细管的上方，微毛细管的底端熔接于玻璃泡的上方，玻璃泡内填充有增敏液体；单模光纤的上端横截面与微毛细管内增敏液体的液面之间的腔体为干涉腔。本发明相较传统的全光纤结构的温度传感结构有效提高了灵敏度，可以用于较高精度的温度监测中，并且可以通过改变温度计结构中的填充液体来改变温度传感范围，扩大了传感领域，有效提高了该装置的实用性。
一种光纤温度传感器

[发明专利]一种应用于植物生长的激光照明系统-CN202110320728.2在审
发明人：李林;许珂;曾丽娜;李再金;刘兆悦;杨云帆;赵志斌;陈浩;谢琼涛;曲轶;乔忠良;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于植物生长的激光照明系统，包括沿光路传播方向依次设置的多个不同波长的激光光源、光束耦合整形光路和数字分光计；所述光束耦合整形光路将各个不同波长的激光光源进行腔外光栅合束整形，再通过数字分光计将不同波长的光按比例分配给植物。本发明将各个不同波长的植物生长所需要的光通过腔外激光光栅合束整形，得到高质量的光束，耦合整形后的光束经传输光纤传输，传输光纤尾部采用圆弧形，可以让光更均匀的从光纤尾部射出，增加了光束的质量，并提高了整个系统的稳定性，弧形反射杯形成类平行的光束经聚焦透镜汇入数字分光计。数字分光计将不同波长的光按所需要的比例分配给植物，以加快植物的生长。
一种应用于植物生长激光照明系统

[实用新型]基于V型腔和环形腔的全固态准三能级228.5nm激光器-CN202020959056.0有效
发明人：赵志斌;曲轶;彭鸿雁;谢琼涛;徐东昕;沈振江;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H01S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于V型腔和环形腔结构的全固态准三能级228.5nm激光器，该激光器沿光路方向依次包括：泵浦源、第一耦合光学系统、V型腔以及环形腔；其中：所述V型腔包括：第一分臂、第二分臂以及第一分臂与第二分臂相交处的镜片M；所述第一分臂上设有激光晶体；所述第二分臂上依次设有镜片M2和LBO倍频晶体。该激光器利用V型腔对基频光进行腔内二倍频，提高了基频光的功率密度和倍频效率，同时利用环形腔对二倍频光进行腔内谐振四倍频，提高了二倍频光在倍频晶体内的功率密度和倍频效率，同时环形腔为行波腔，利于单频激光在腔内谐振提高了倍频效率，最终获得了高功率228.5nm深紫外激光。
基于环形固态能级 228.5 nm 激光器

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