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[发明专利]一种多齿轮啮合视觉装配方法及设备-CN202311133193.3在审
发明人：谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多齿轮啮合视觉装配方法及设备，涉及多齿轮装配技术领域，解决了现有装配设备对齿轮定位精确度低，装配多个齿轮时，齿轮轮齿之间容易发生干涉，导致装配效率低、质量不佳的技术问题。本发明获取到齿轮底壳坐标系、第一齿轮标定坐标、第二齿轮标定坐标、第三齿轮标定坐标、第一齿轮识别坐标、第二齿轮识别坐标、第三齿轮识别坐标、第一齿轮和第二齿轮之间的第一角度，以及第二齿轮和第三齿轮之间的第二角度，确定第一齿轮调整量、第二齿轮调整量和第三齿轮调整量，将每个齿轮根据相对于的调整量进行调整，完成多个齿轮与齿轮底壳之间高精度的定位，保证装配的多个齿轮相互之间的轮齿不发生干涉，提高多个齿轮的装配效果和装配效率。
一种齿轮啮合视觉装配方法设备

[发明专利]一种弹簧对位装配方法及设备-CN202311135493.5在审
发明人：谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种弹簧对位装配方法及设备，涉及弹簧装配技术领域，解决现有弹簧装配技术中，弹簧与深孔的定位精确度低，容易导致弹簧与深孔侧壁抵接，影响装配效果和装配效率的技术问题。本发明根据第一图像底部线和第二图像底部线，得到绕扫描坐标系的X轴旋转角度和Y轴旋转角度。将待装配弹簧的底部位置根据X轴旋转角度和Y轴旋转角度调整至与扫描坐标系的Z轴垂直的底部平面位置。再根据底部平面位置的中心点在安装坐标系的标定坐标，得到待装配弹簧顶部的中心点在安装坐标系的位置坐标，将待装配弹簧根据位置坐标调整至安装坐标系的原点坐标后，将待装配弹簧装配至待安装孔内。保证待装配弹簧与待安装孔精度定位，提高装配效率和装配效果。
一种弹簧对位装配方法设备

[实用新型]包装盒-CN202320421958.2有效
发明人：杨梦海;谢煜;刘倩倩 -专利权人：春归保健科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种包装盒，包括：外盒，外盒的内部为中空一端设有通口，外盒一侧面设有开口，开口处的外盒有可旋转打开的外盒盖；内盒，内盒可从外盒端部通口抽拉在外盒内部。在只能单独进行抽拉环境时，将内盒从外盒内部抽出，从内盒的内凹空间拿取软体包装袋，在只能单独进行翻开环境时，外盒盖在外盒的开口处翻开，从内盒的内凹空间拿取软体包装袋，实现能单独进行内盒抽出拿取软体包装袋或翻开外盒的外盒盖从内盒拿取软体包装袋，解决了不能单独进行内盒抽出拿取软体包装袋或翻开外盒从内盒拿取软体包装袋的技术问题。
包装

[实用新型]一种山地光伏电缆放线装置-CN202320993757.X有效
发明人：谢煜;任再稳;杨强;袁浩鸿;包佳齐;李有祥;杨传会;李佩值 -专利权人：奉节县夔州三峡清洁能源有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆放线装置技术领域，具体公开了一种山地光伏电缆放线装置，所述支撑架包括成对设置的三角架以及固定于所述三角架顶端的轴套，所述电缆盘支撑件转动套装于所述轴套内，所述调节杆两端分别连接于所述三角架，所述调节杆用于调节所述三角架之间的距离，所述上支架包括底端连接于所述轴套顶部的竖杆以及外端固定于所述竖杆顶端的方管，所述支座包括支撑套以及里端固定于所述支撑套两侧壁且外端滑动套装于所述方管内的方柱，所述导向机构转动套装于所述支撑套内，所述支撑套的顶底端分别成对转动安装有槽轮；解决了山地光伏电缆放线时人工成本高且效率低的问题。
一种山地电缆放线装置

[发明专利]基于山地光伏电站的支撑、维护一体设备-CN202310634809.9在审
发明人：谢煜;任再稳;杨强;袁浩鸿;包佳齐;李有祥;杨传会;李佩值 -专利权人：奉节县夔州三峡清洁能源有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本发明涉及山地光伏电站技术领域，具体为基于山地光伏电站的支撑、维护一体设备，支撑柱为可调节伸缩结构，支撑座包括设于支撑柱顶端的底座、底座顶端的球体、球体外的球面壳体及设于球面壳体顶端且与工字型架中部卡接的卡槽，光伏板安装于工字型架顶面，连接件包括螺纹套、套装于螺纹套两端的螺杆、固定于螺杆外端的球头以及套装于球头外且与工字型架两端连接的连接块，导轨包括与工字型架前后侧连接且顶部设有开口槽的管体，驱动机构包括沿管体内抽拉的牵引索，牵引件包括卡装于管体外的C形板、连接于C形板与自移维护组件两端之间的连接座、设于C形板内且与牵引索套接的管柱；使得山地光伏电站便于支撑安装，且易对光伏板自动清洗、维护。
基于山地电站支撑维护一体设备

[实用新型]刺梨原汁包装袋-CN202320309380.1有效
发明人：杨梦海;谢煜;刘倩倩 -专利权人：春归保健科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65D75/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刺梨原汁包装袋，包括：袋体，袋体内部有中空密闭空间来容纳刺梨原汁；袋体上连接有可撕开完全分离袋体的饮用颈，饮用颈向袋体侧边外部延伸，饮用颈内部有连通中空密闭空间的饮道口，刺梨原汁能从中空密闭空间内进入饮道口中排出进行饮用。由于饮用颈撕开部分会完全分离袋体，解决现有技术第二流量撕口、第一流量撕口撕开后止于镂空环不分离条袋袋体的部分存在划伤面部的问题。
刺梨原汁装袋

[发明专利]一种软磁中熵合金及其制备方法和应用-CN202211133094.0有效
发明人：张显程;陆体文;涂善东;姚宁;陈曦宇;谢煜;孙彬涵 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明属于合金技术领域，具体涉及一种软磁中熵合金及其制备方法和应用。本发明提供了一种软磁中熵合金，所述软磁中熵合金的化学组成为(FeCoNi)1‑x‑yAlxMny；所述FeCoNi、Al和Mn的摩尔为(1‑x‑y)：x：y；所述x的取值范围为0.07～0.2；所述y的取值范围为0.02～0.1。本发明通过在FeCoNi基体中添加Al和Mn，能够进一步提升软磁中熵合金的塑性和软磁性能。
一种软磁中熵合金及其制备方法应用

[发明专利]一种含双重有序相的CoNiV基中熵合金及其制备方法-CN202211130258.4有效
发明人：张显程;陆体文;孙彬涵;涂善东;姚宁;谢煜;陈曦宇 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属材料技术领域，具体涉及一种含双重有序相的CoNiV基中熵合金及其制备方法。本发明提供的CoNiV基中熵合金，所述CoNiV基中熵合金的化学组成为(CoNiV)1‑x‑yAlxTiy，以原子摩尔百分含量计，x的取值范围为0.5～3％；y的取值范围为0.5～2％；所述CoNiV基中熵合金包括L12短程有序相和L11短程有序相；所述L12短程有序相的尺寸为1～5nm；所述L11短程有序相的尺寸＜1nm。本发明提供的CoNiV基中熵合金在低温环境中的强韧性较高。
一种双重有序 coniv 基中熵合金及其制备方法

[发明专利]一种钢结构金属管件钻孔加工设备及其钻孔方法-CN202011473796.4有效
发明人：任玉晴;谢煜 -专利权人：陕西以琳建设工程有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构金属管件钻孔加工设备及其钻孔方法，包括夹持机构、排屑机构、卡夹机构和托放机构，排屑机构的左侧端面上安装有卡夹机构，位于排屑机构的右侧端面上安装有夹持机构，卡夹机构与夹持机构之间设置有托放机构，托放机构对称的安装在排屑机构上；本发明解决了现今金属管件的夹具不能稳定的夹持固定，且不能适宜不同直径尺寸金属管件的夹持固定，造成金属管件钻孔夹持具有局限性，并且管件钻孔后，管内参杂的金属碎屑不能向外排出，并且传统的钻孔加工夹具在钻好一个孔后，通过人工对管件进行转动，从而对另一钻孔部位进行钻孔，但是人工移动会使管件位置偏移，从而使孔位不能精准在同一环线上，加工精度较低等问题。
一种钢结构金属管钻孔加工设备及其方法

[发明专利]一种FAC镜片耦合测试设备-CN202310371612.0在审
发明人：谢煜;何岗 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种FAC镜片耦合测试设备，涉及光纤激光器技术领域，解决了人工进行快轴准直镜的耦合测试效果差，速度慢，难以适应测试需求的技术问题。该装置包括上下料系统、承载及耦合系统、发光切换系统及光斑成像系统；所述上下料系统向所述承载及耦合系统逐个送入FAC镜片，并逐个取回测试后的所述FAC镜片；所述承载及耦合系统能够承载所述上下料系统送入所述FAC镜片，并送入所述发光切换系统；所述发光切换系统对准所述FAC镜片进行发光用于产生光斑，所述光斑成像系统对所述FAC镜片产生的光斑图像进行采集。本发明较人工进行快轴准直镜的耦合测试一致性更好，确保了准确性，通过自动化测试提高了测试速度，能适应不同场景的测试需求。
一种 fac 镜片耦合测试设备

[发明专利]一种掠入射双目视觉定位组装方法及定位装置-CN202310429137.8在审
发明人：谢煜;何岗;宋璟祺 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掠入射双目视觉定位组装方法及定位装置，涉及仪器精密组装技术领域，解决了现有的视觉系统需要定时重新标定，时间成本高，组装效率低的技术问题。该方法包括步骤：S100、将其中一个元件在X轴、Y轴上移动多次，每次移动均使用至少一个相机拍照，建立物理坐标系与每个相机的相机坐标系在X轴、Y轴上的第一对应关系；S200、将其中一个元件绕X轴、Y轴旋转多次，每次旋转均使用至少一个相机拍照，建立物理坐标系与每个相机的相机坐标系在X轴、Y轴上的第二对应关系。本发明可直接根据所建立的物理坐标系与相机坐标系之间的对应关系对精密元件进行组装，在组装过程中不用重新进行标定，节省时间成本，提升元件的组装效率。
一种入射双目视觉定位组装方法装置

[发明专利]一种曲面屏幕的组装方法及组装设备-CN202310337078.1在审
发明人：谢煜;何岗;马星汉 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面屏幕的组装方法及组装设备，涉及车载屏幕组装的技术领域，解决了现有人工组装和自动化组装设备在组装曲面屏幕时，组装精度不佳，容易影响产品的质量的技术问题。该方法包括步骤：S100、组装设备将待安装屏幕移至屏幕框的安装位上方；S200、组装设备对待安装屏幕上的多个检测点的进行位置检测，并根据得到的数据调节待安装屏幕的六自由度，反复调整，使待安装屏幕与安装位进行对位；S300、待安装屏幕完成对位后，组装设备将待安装屏幕沿待安装屏幕的法线方向进行插补运动，并微位移待安装屏幕，完成待安装屏幕的安装。本发明通过组装设备反复调节屏幕的六自由度，完成屏幕的对位，从而提高组装屏幕的精度和产品的质量。
一种曲面屏幕组装方法设备

[发明专利]用于血液体外循环清除LDL的吸附剂的制备方法及灌流器-CN202011254458.1有效
发明人：董凡;谢煜 -专利权人：健帆生物科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明涉及用于血液体外循环清除LDL的吸附剂的制备方法及灌流器，该制备方法包括以下步骤：步骤一：含有氨基的载体与卤代环氧化合物进行开环反应，得到含有卤代烃基的中间产物；步骤二：中间产物与聚阴离子进行酸解反应，得到吸附剂。本发明的制备方法能够提高生产效率并提高产品的安全性。
用于血液体外循环清除 ldl 吸附剂制备方法灌流

[发明专利]卵圆孔未闭封堵装置-CN202211738618.9在审
发明人：阮成民;谢煜 -专利权人：广东脉搏医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卵圆孔未闭封堵装置。卵圆孔未闭封堵装置包括封堵盘，封堵盘为两个，两个封堵盘可拆卸且位置可调地连接，且两个封堵盘均由弹性金属丝制成。本发明解决了现有技术中卵圆孔未闭封堵装置使用灵活性较差的问题。
圆孔封堵装置

[发明专利]一种多级孪晶-层错结构中熵合金及其制备方法-CN202211130256.5有效
发明人：张显程;谢煜;陆体文;涂善东;姚宁;赵鹏程;孙彬涵 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C22F1/00 文献下载
摘要：本发明属于材料强化技术领域，具体涉及一种多级孪晶‑层错结构中熵合金及其制备方法。本发明先对块状中熵合金铸锭进行深冷处理，在低温环境中降低中熵合金材料的层错能，使其塑性变形能力增加，使其更加容易形成孪晶与层错，然后分别从立方体的三个垂直方向进行锻压，通过不同方向的锻压使中熵合金材料产生层错结构，随后去除中熵合金材料表皮的瑕疵，并通过退火处理，降低中熵合金材料中由于大变形引入的位错密度，并在一定程度上让中熵合金材料内部的晶粒稍有长大，从而使中熵合金材料的塑性变形能力恢复一部分，同时保留多级孪晶结构，制备得到低温高强韧的多级孪晶‑层错结构中熵合金。
一种多级结构合金及其制备方法

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