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[发明专利]一种医用复合可吸收界面螺钉及制备方法-CN202310934849.5在审
发明人：邓宝;谢海琼 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61L31/02 文献下载
摘要：本发明属于医用植入材料，具体涉及一种医用复合可吸收界面螺钉及制备方法。所述界面螺钉由改性羟基磷灰石、低分子量聚乳酸和左旋聚乳酸混合组成；所述改性羟基磷灰石的重量百分比为1～50％，所述低分子量聚乳酸的重量百分比为1～15％，所述左旋聚乳酸的重量百分比为50～100％；所述改性羟基磷灰石由聚酯单体组合物对羟基磷灰石进行表面化学枝接聚合反应得到。本发明提出的改性羟基磷灰石实现了纳米羟基磷灰石在左旋聚乳酸基体中的自增强效果，提高材料的力学性能；低分子聚乳酸的引入使界面螺钉的降解速度与骨组织修复的速率相匹配。
一种医用复合吸收界面螺钉制备方法

[发明专利]一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器-CN202311099756.1在审
发明人：赵报;谢海琼;陈伟;张海强;周智杰;李正浩 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器，该软组织缝合机构包括缝合针和针套；所述缝合针为弧形，其两端均为针头，而两针头之间开有穿线的线孔；所述针套为弧形，其两端设置有与针头配合用于连接缝合针的卡槽；所述针套可由针套驱动器驱动沿圆周做双向往复运动，使其两端的卡槽可分别与缝合针两端的针头连接后推动缝合针进行来回缝合；还包括两个取针器，所述缝合针的运动轨迹设置在两个取针器之间。本发明中针套在推动缝合针的时候与缝合针连接，避免缝合针跑偏或者脱落。针套在推动缝合针时，其轨迹与缝合针相同，因此不会扩大创口，减轻了患者的痛苦。
一种软组织缝合机构连续

[发明专利]假体植入系统-CN202310275829.1有效
发明人：陈伟;谢海琼;周智杰;赵报;李伟 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种假体植入系统，包括可定位所述假体置入目标位置的定位支架，用于在所述假体植入过程中将所述假体锁定在所述定位支架上的锁紧件，杆状植入件，其中，所述锁紧件的外壁上沿第三轴线O3方向设置有分别可与所述定位支架和所述假体紧固连接的第一锁紧部和第二锁紧部；所述定位支架内沿第四轴线O4方向设置有可与所述第一锁紧部紧固连接的第四锁定孔；所述定位支架的第一侧壁上沿第六轴线O6方向设置有用于定位所述目标位置的配合面的杆状定位件，所述定位支架的第三侧壁上沿第五轴线O5方向设置有可与所述植入件紧固连接的第三锁定孔。
植入系统

[实用新型]一种距舟关节假体-CN202320357665.2有效
发明人：陶旭;陈伟;谢海琼;王森;赵报;周智杰 -专利权人：重庆熙科医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种距舟关节假体，包括距骨假体、衬垫和足舟骨托假体；衬垫设置在距骨假体一侧，足舟骨托假体设置在衬垫远离距骨假体一侧；距骨假体与距骨接触面设计有卡槽结构固定，足舟骨托假体与足舟骨接触面设计有卡槽结构固定，避免假体与接触骨之间初期松脱风险，提升植入初期稳定性；衬垫与足舟骨托之间设计有卡槽结构固定，以实现初期稳定和长期稳定，本申请通过设置假体来治疗原发性关节炎、创伤后关节炎或类风湿性关节炎等病症，能够保留距下关节和跗横关节活动度，减少患者术后跛行的发生，改善患者术后步态，减轻疼痛，提高生活质量。
一种距舟关节假

[发明专利]一种足底图像快速采集装置及足底检测系统-CN202311059285.1在审
发明人：王月;党杉;谢海琼;张梨;左陶强;杨智云;张建中;高彦军;武继祥 -专利权人：重庆黎曼医疗设备有限公司;重庆生物智能制造研究院;重庆凯闻思健康科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底图像快速采集装置及足底检测系统，该采集装置包括透明的U型支架，所述U型支架包括横板以及与横板连接且平行设置的两块支撑立板；所述横板下方位于两块支撑立板之间安装有用于采集足底图像的相机；还包括光源，所述光源布置在支撑立板的下端。采集装置通过透明的U型支架对待采集者进行支撑，相机布置在U型支架底板，并在U型支架的支撑立板下端布置光源。这样使得光线可沿U型支架传播减少漫反射，从而让采集到的足底图像的轮廓更加清晰，脚掌与脚趾之间的分界更加明显，便于后期对脚掌区域的分割。
一种足底图像快速采集装置检测系统

[发明专利]一种医用可吸收磷酸钙盐/聚酯复合材料及制备方法-CN202310934831.5在审
发明人：邓宝;谢海琼 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L27/58 文献下载
摘要：本发明属于医用复合材料领域，具体涉及一种医用可吸收磷酸钙盐/聚酯复合材料及其制备方法。本发明方法先使用聚酯单体组合物在催化剂作用下在第一溶剂中对磷酸钙盐进行表面化学枝接聚合反应得到改性磷酸钙盐，反应温度为60～180℃，反应时间为6～24小时；然后将得到的所述改性磷酸钙盐与聚酯基体在第二溶剂中共混制备得到所述磷酸钙盐/聚酯复合材料。经聚酯单体改性的羟基磷灰石表面聚合生长不同链长的拓扑结构与聚酯基体以化学共价键结合在一起，使羟基磷灰石以平均200nm的尺度均匀分散在聚酯基体中，同时实现复合材料中羟基磷灰石的稳定高负载量58％，使其在骨缺损修复材料领域具有广泛的应用前景。
一种医用吸收磷酸钙聚酯复合材料制备方法

[发明专利]一种座椅随动悬停支撑的外骨骼辅助吊架-CN202310813534.5在审
发明人：程科;孟江;刘文斌;吴文杰;左陶强;仇斌权;谢海琼 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复设备技术领域，公开了一种座椅随动悬停支撑的外骨骼辅助吊架，它包括可移动底盘、座椅部和升降部，所述座椅部包括固定在底盘框架上的支撑架、设置在支撑架上的座椅机构和驱动座椅机构在支撑架上滑动的连杆机构；通过座椅机构在支撑架上的滑动实现座椅机构在支撑架上的展开和收回的收放动作；所述升降部的升降动作与所述座椅机构的收放动作为联动连接，所述升降部的升降位移量控制所述座椅机构的收放幅度。本发明提供的外骨骼辅助吊架，其座椅可随吊架立柱的升降进行自动收放并可随患者动作悬停提供支撑，从而让使用外骨骼的患者实现自主自由休息，更有利于脊髓损伤患者使用下肢康复外骨骼机器人进行康复训练。
一种座椅悬停支撑骨骼辅助吊架

[实用新型]一种距骨骨软骨损伤点状置换植入单体式装置-CN202222503210.5有效
发明人：黎万乔;谢海琼;王森;陶旭;刘炼立;陈月;马昕 -专利权人：重庆熙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种距骨骨软骨损伤点状置换植入单体式装置，包括关节软骨替代块和植入块；关节软骨替代块采用一体设计，包括关节替换面和植入块；关节替换面表面为曲面形态，曲面曲率与被替代软骨曲率相匹配，关节替换面表面经过涂层工艺处理，降低了表面粗糙度，提高了耐摩擦性能；植入块与松质骨接触的部分为全多孔结构，植入块整体成圆柱状。通过在多空结构内实现骨长入，以实现零件远期固定的效果，不仅能解决骨缺损的有效填充，一体式设计，可以减少手术零件安装环节，而且避免了现有的治疗方案患者需要做多次手术和健侧取骨的问题。
一种距骨骨软骨损伤置换植入体式装置

[发明专利]陶瓷/聚合物连续梯度多孔支架制备方法-CN202310574029.X在审
发明人：刘飞;王艺儒;罗涛;齐云龙;谢海琼;王浩;李瑞祥;崔康杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61L27/56 文献下载
摘要：本发明请求保护一种陶瓷/聚合物连续梯度多孔支架的制备方法，属于生物组织工程骨支架技术领域。多孔支架结构采用三周期极小曲面(TPMS)设计，支架结构、体积分数可控。连续梯度材料采用不同体积分数羟基磷灰石粉末和光敏性PLA树脂混合浆料为材料，由内向外依次设置含有0％～30％纳米羟基磷灰石的梯度聚乳酸层，外部高体积分数的HA/PLA促进细胞黏附提高骨长入能力；纯PLA支架通过3D打印立体光固化成型法制备，采用等离子清洗工艺活化支架表面，外层具有陶瓷材料成分的浆料采用溶液浸渍附着于支架表面，采用离心装置去除孔隙中的多余浆料，采用紫外光(波长范围360‑410nm)照射固化。本发明采用连续梯度克服传统复合材料在材料界面处性能急剧转变导致分层的缺点。
陶瓷聚合物连续梯度多孔支架制备方法

[发明专利]一种基于下肢外骨骼机器人的肌肉实时监测分析系统-CN202310661226.5在审
发明人：陈有为;刘文斌;谢海琼;侯玥;徐涛金;汪从哲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/397 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于下肢外骨骼机器人的肌肉实时监测分析系统，属于医疗健康检测器械技术领域，包括：下肢外骨骼机体、表面肌电传感器、加速度信号传感器、小型显示器、报警声发声装置及数据采集分析装置；其中，表面肌电传感器用于采集下肢肌群表面肌电信号；加速度信号传感器用于测量步行时小腿的加速度值；数据采集分析装置用于采集并处理肌电信号与加速度值，据此计算并输出当前肌肉疲劳程度与步态稳定性；显示屏与发声装置用于在系统探测到此时肌肉进入疲劳状态或步态不稳定时及时对使用者进行提示。
一种基于下肢骨骼机器人肌肉实时监测分析系统

[发明专利]一种软骨修复膜及其制备方法-CN202310670428.6在审
发明人：何美玲;周旋;周忠娇;刘巧铃;谢海琼;王薇;陈友希;袁成松 -专利权人：重庆生物智能制造研究院;重庆科弘康智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明涉及生物医用材料技术领域，具体涉及一种软骨修复膜及其制备方法，软骨修复膜由基质层和屏蔽层双层膜组成，基质层为多孔的猪腹膜脱细胞基质海绵，屏蔽层为去抗原处理后的猪腹膜脱细胞基质。具体的，软骨修复膜的基质层有利于骨髓间充质干细胞的存留和贴附，从而利于细胞增殖和细胞外基质分泌；屏蔽层可以防止软骨周围其他组织长入，且为损伤部位提供机械保护；其中脱细胞基质材料的成分有利于骨髓间充质干细胞向软骨分化；使用本发明的软骨修复膜联合微骨折手术一次完成，无需二次手术，方便快捷，能避免供区并发症问题。
一种软骨修复及其制备方法

[实用新型]一种距骨骨软骨损伤表面置换植入复合体式装置-CN202222503220.9有效
发明人：黎万乔;谢海琼;王森;陶旭;刘炼立;陈月;马昕 -专利权人：重庆熙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种距骨骨软骨损伤表面置换植入复合体式装置，包括关节软骨替代块和植入块，关节软骨替代块采用注塑工艺成型，植入块采用增材制造成型；关节软骨替代块上有关节替换面，与正常关节面相匹配，关节替换面表面为曲面形态，曲面曲率与被替代软骨曲率相匹配；植入块采用多孔结构设计，植入块整体成圆柱状。通过在多空结构内实现骨长入，以实现零件远期固定的效果，不仅能解决骨缺损的有效填充，一体式设计，可以减少手术零件安装环节，从而解决了现有的换骨手术需要患者做多次手术的问题。
一种距骨骨软骨损伤表面置换植入复合体式装置

[发明专利]一种具有生物活性的多孔生物陶瓷人工骨支架制备方法-CN202310611085.6在审
发明人：周旋;周忠娇;谢海琼;陈友希;刘梦碟;袁成松;王薇 -专利权人：重庆生物智能制造研究院;重庆科弘康智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学中组织工程技术领域，具体涉及一种具有生物活性的多孔生物陶瓷人工骨支架制备方法，包括制备生物陶瓷粉末；制备致孔剂；使用所述生物陶瓷粉末和所述致孔剂制备多孔生物陶瓷支架；使用所述多孔生物陶瓷支架制备高分子聚合物多孔生物陶瓷支架；使用所述高分子聚合物多孔生物陶瓷支架制备生物活性材料包载的高分子聚合物多孔生物陶瓷支架，本发明做制备的生物活性材料包载的高分子聚合物多孔生物陶瓷支架从成分上模拟天然骨，解决了现有的用于骨修复的产品组成单一，使得疗效有限的问题。
一种具有生物活性多孔陶瓷人工支架制备方法

[发明专利]猪腹膜脱细胞基质海绵支架及其制备方法-CN202310655636.9在审
发明人：何美玲;周忠娇;周旋;刘巧铃;谢海琼;刘梦碟;袁成松;王薇 -专利权人：重庆生物智能制造研究院;重庆科弘康智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明涉及生物医用材料技术领域，具体涉及一种猪腹膜脱细胞基质海绵支架及其制备方法，通过将猪腹膜经过脱脂、脱细胞、粉碎、酶解、盐析及冷冻干燥后获取，在制备过程中，通过控制材料含水量、交联剂的浓度、来调控支架的孔隙结构，可以实现微孔尺寸在100微米到800微米之间可调，孔隙率高，孔隙率可控在30％‑90％，高的孔隙率和合适的孔径可促进组织细胞的粘附及迁移及增殖，进一步的，利用不同的交联剂浓度和不同的交联时间调控降解时间，能实现根据具体的组织再生规律进行1周到4个月内调节。经过上述制备过程，本发明构建了具有降解时间可调、宏观尺寸可调、微观形貌可调的脱细胞组织基质支架。
腹膜细胞基质海绵支架及其制备方法

[实用新型]微创通道内植物置入器-CN202222719880.0有效
发明人：陈伟;谢海琼;王森;黎万乔;杨超;彭杨伟;赵报 -专利权人：重庆熙科医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学器械技术领域，具体涉及一种微创通道内植物置入器，包括置入器本体和内植物，内植物与置入器本体可拆卸连接，并位于置入器本体一侧，内植物具有两个安装孔；内植物上的两个安装孔用于与人体骨结构连接，内植物可以可拆卸的安装在置入器本体的一侧，使用时，将内植物安装在置入器本体的一端，然后手持置入器本体，将内植物从微创通道送入到指定位置，将内植物安装在指定位置之后，分开内植物和置入器本体，将置入器本体从微创通道内退出即可，从而可以方便的将置入器本体和内植物分开，从微创通道内退出。
通道植物置入

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