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[发明专利]基于三维形态特征的树木点云单体化提取方法-CN202310572775.5有效
发明人：王伟玺;汤圣君;范宇航;李晓明;李游;谢林甫;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维形态特征的树木点云单体化提取方法，方法包括：获取原始点云数据，通过统计滤波算法对原始点云数据进行去噪处理，并通过点云语义分类网络进行语义分类；对语义分类得到的植被点云进行空间切片处理，获取包含树干的切片点云，并根据主成分分析后的超体素聚类识别出切片点云中的树干结构，得到树干点云；根据树干点云，采用自适应半径圆柱滤波算法粗提取得到树冠，并通过山谷结构特征精提取得到树冠，以获得单体化的树木点云。本发明以大范围区域森林点云数据作为数据来源，实现在复杂森林结构下单颗树木点云的高精度提取。
基于三维形态特征树木单体提取方法

[发明专利]室内空间高精度视觉位置定位方法、终端及存储介质-CN202211564628.5有效
发明人：汤圣君;王伟玺;李雨松;万嘉威;冯禹洪;李晓明;谢林甫 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内空间高精度视觉位置定位方法、终端及存储介质，方法包括：对目标场景进行图像数据采集；其中，采集的图像数据格式为所述目标场景中包含部分重复性的照片序列；根据SFM算法对采集的图像数据进行3D重建，得到重建后的稀疏点云；根据所述重建后的稀疏点云和定位算法对待测图像进行定位，并输出定位结果；本发明可用于大范围室内场景的快速精确定位，为用户提供全局的位置信息，并为AR和VR等应用提供基础位置信息，实现了室内空间高精度视觉位置定位功能。
室内空间高精度视觉位置定位方法终端存储介质

[发明专利]基于点云的粘连人造杆状物单体化提取方法及相关设备-CN202310554649.7有效
发明人：王伟玺;汤圣君;范宇航;李晓明;李游;谢林甫;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的粘连人造杆状物单体化提取方法及相关设备，所述方法包括：采用滤波去除原始点云噪声点以及采用布料滤波去除地面点云以降低粘连人造杆状物单体化提取的复杂度；对预处理之后的点云进行直通滤波，利用欧式聚类、基于区域生长的点云分割、圆柱拟合以从切片点云中提取候选杆部点云，再通过空间方位覆盖计算去除树干点云，完成人造杆状物的识别和定位；对预处理后的点云进行圆柱滤波和超体素分割处理，对超体素点云进行聚类处理，采用非离散度滤波去除植被点云，完成人造杆状物的单体化提取，实现了在复杂道路环境下单个人造杆状物的高精度识别和提取，有助于道路交通的数字化和自动化管理。
基于粘连人造杆状单体提取方法相关设备

[发明专利]联合InSAR与激光点云的建筑物几何与变形提取方法-CN202310437935.5有效
发明人：秦晓琼;谢林甫;汪驰升;陈湘生;洪成雨;朱家松;胡明伟 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了联合InSAR与激光点云的建筑物几何与变形提取方法，所述方法包括：基于三维模型对SAR影像进行约束去噪处理得到高精度三维点云；根据超体素将高精度三维点分割得到的多个子空间进行处理得到建筑物基元；对建筑物基元进行还原得到规则化平面基元，并生成增广的候选基元池，构建能量方程，对候选基元池进行选择得到子集，将子集进行组合得到目标建筑物三维模型；对所述目标建筑物三维模型进行模型分析，构建建筑物的温度形变模型，并基于温度形变模型进行验证得到建筑物的温度形变和趋势形变。本发明能够实时、快速提供建筑物的高精度位置和形变信息，在城市建筑物的安全运行和应急响应中发挥重要作用。
联合 insar 激光建筑物几何变形提取方法

[发明专利]一种规则特征保持的建筑物Mesh模型简化方法-CN202310406543.2有效
发明人： 谢林甫;王伟玺;余天;李晓明;汤圣君;郭仁忠;朱家松;秦晓琼 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种规则特征保持的建筑物Mesh模型简化方法，获取建筑物Mesh模型中的平面三角面片，选择性进行区域增长，得到平面基元；对平面基元进行调整，得到规则化平面基元和规则化边界线段；判断平面基元是否相邻，设置平面基元的边界约束，抑制平面基元邻接方向的延伸，其余未设置邻接约束的方向通过平面基元相交得到若干候选平面；计算建筑物Mesh模型与候选平面基元之间的拟合程度，并从若干候选平面进行挑选组合，得到简化后的三维建筑物Mesh模型。本发明通过提取建筑物Mesh模型的平面基元，并通过平面基元之间的规则性对模型进行简化以及规则特征的保持，大大提高了Mesh模型的保真度以及后续的应用价值。
一种规则特征保持建筑物 mesh 模型简化方法

[发明专利]一种Ag/AgCl参比电极及其制备方法-CN202211489816.6在审
发明人：邓江海;李朋洲;夏小娇;王宏庆;傅晟伟;邱添;李志明;谢林甫 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ag/AgCl参比电极及其制备方法，属于电化学领域。其制备方法包括：以预处理干净后的Ag作为阳极，铂作为阴极，置于含碳酰胺和甜菜碱的电解液中，施加电流通过电化学原位转化生成Ag/AgCl参比电极。本发明提供的Ag/AgCl参比电极的制备方法，以全新银电极和使用后的银电极作为银电极基体，通过在电解液中添加助剂的作用下，电化学原位转化形成氯化银转化膜层，该AgCl转化膜的均一性和致密性好，膜层结合力强，使得膜层附着力强，不易脱落，能够满足一些电化学传感器的苛刻使用要求。同时，使得该氯化银膜层为均匀分布的氯化银纳米颗粒，增加了电极比表面积，所制备电极具有极高的电化学稳定性；且厚度均匀可控，实用性更强。
一种 ag agcl 参比电极及其制备方法

[实用新型]一种离子色谱电解式淋洗液自动发生装置的驱动装置-CN202223221900.8有效
发明人： 谢林甫;褚力;霍松岷;王宏庆;傅晟伟;邱添;夏小娇;胡俊 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离子色谱电解式淋洗液自动发生装置的驱动装置，通过两条独立的通道为不同的离子色谱电解式淋洗液自动发生装置提供持续稳定的电流，并且由于通道独立，可以单独调节某一离子色谱电解式淋洗液自动发生装置的电流，互不干扰，能够有效降低成本并提供实验效率。
一种离子色谱电解淋洗自动发生装置驱动

[发明专利]一种多细节层次树木模型单体化重建方法及装置-CN202211232012.8有效
发明人：王伟玺;汤圣君;黄鸿盛;李晓明;李曜宇;杜思齐;谢林甫;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多细节层次树木模型单体化重建方法及装置，其中包括获取单株树木的激光点云数据，基于图论方法建模并通过最短路径贪心算法生成整体骨架；对整体骨架进行简化和平滑处理得到平滑骨架模型；在平滑骨架模型中提取树干骨架、主要枝干骨架点和细小枝干骨架点，并对应生成树干的横截面、主要枝干和细小枝干；对树干的横截面、主要枝干和细小枝干分别进行曲线拟合、圆柱体拟合和三角形拟合，生成树木几何模型；获取单株树木的真实纹理素材，将真实纹理素材贴附到树木几何模型上，得到树木三维模型并输出。根据树木枝干的重要性，对树干、主要枝干和细小枝干建立不同建模精细层级的几何重建，保证树木三维模型真实感和轻量化。
一种细节层次树木模型单体重建方法装置

[发明专利]一种倾斜摄影和激光数据融合的树木三维重建方法及装置-CN202211232066.4有效
发明人：王伟玺;汤圣君;黄鸿盛;谢林甫;李晓明;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜摄影和激光数据融合的树木三维重建方法及装置，其中包括获取单株树木的树干模型，通过倾斜摄影技术对树干模型进行精细化三维重建，得到倾斜树干模型；获取单株树木的激光点云数据，基于图论方法建模，并且以广义圆柱体模型拟合树枝的方式重建单株树木三角网格模型；将倾斜树干模型与单株树木三角网格模型拼接融合形成树木三维模型；获取单株树木的真实纹理素材，将真实纹理素材贴附到树木三维模型上，得到高逼真树木三维模型。将倾斜摄影技术的三维建模与激光点云数据的树木建模相融合，既提高树木模型的几何精度维持树木模型的真实感，又能高效实现大场景的树木重建。解决了传统树木模型真实感不高，重建数据量大的问题。
一种倾斜摄影激光数据融合树木三维重建方法装置

[发明专利]一种室内三维点云语义分类方法、装置、介质及终端-CN202210850940.4有效
发明人：汤圣君;李晓明;王伟玺;姚萌萌;谢林甫;黄正东;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内三维点云语义分类方法、装置、介质及终端，方法包括，通过指定的训练数据集对神经网络进行训练，得到预测模型，基于所述预测模型对原始点云进行语义分类，得到含有语义信息的深度学习分类点云；对所述原始点云进行几何与颜色特征点云分割，得到分割结果点云；基于统计信息对所述深度学习分类点云和所述分割结果点云进行关联，得到语义标签集合，采用概率模型对所述语义标签集合进行交叉融合，得到含有语义信息的精细化语义分类点云；本发明采用上述方法后能够获得带语义信息且高精度的语义分类点云，可直接应用于深层次的室内空间应用中。
一种室内三维语义分类方法装置介质终端

[发明专利]基于MLS点云数据的行道树单体化提取方法及装置-CN202211115280.1有效
发明人：王伟玺;汤圣君;范宇航;李晓明;李游;谢林甫;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MLS点云数据的行道树单体化提取方法及装置，方法包括，采用滤波方法对原始MLS点云进行预处理，得到预处理后的MLS点云；对预处理后的MLS点云进行滤波处理，得到包含行道树树干的切片点云，对切片点云进行识别提取，得到树干点云；对预处理后的MLS点云依次进行欧式聚类和体素化处理，得到体素化后的MLS点云，体素化后的MLS点云采用体素区域生长算法进行体素区域生长，得到初步的树冠点云；基于高程变化的聚类方法对初步的树冠点云中树冠边缘进行优化，得到精确的树冠点云，将精确的树冠点云与对应的树干点云合并，得到完整的单颗行道树点云；本发明提高了行道树的识别精度以及提高了行道树个体提取结果。
基于 mls 数据行道树单体提取方法装置

[发明专利]一种可匹配影像自适应检索方法、装置及存储介质-CN202210645024.7有效
发明人：王伟玺;谢林甫;郭欢;李晓明;汤圣君 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明公开一种可匹配影像自适应检索方法、装置及存储介质，方法包括：获取待参与三维重建的无序影像集，并根据预先训练的视觉词典提取每张影像的相似度向量；根据所述相似度向量的相似度值大小进行排序，得到排序后的相似度向量；将所述排序后的相似度向量的相似度值代入到高次多项式函数中计算，解析出函数系数，得到拟合影像相似度分布曲线的高次多项式函数；计算所述高次多项式函数的拐点值，并根据所述拐点值计算出影像的自适应阈值；根据计算得到影像的自适应阈值进行影像检索，并根据检索结果输出相似影像结果及对应的影像。本发明能从无序影像中检索出具有同名像点的影像对，减少无关影像对之间的不必要匹配，提升三维重建的整体效率。
一种匹配影像自适应检索方法装置存储介质

[发明专利]一种基于网格模型的道路面损伤检测方法及相关设备-CN202210715519.2有效
发明人：王伟玺;谢林甫;黄俊杰;李晓明;汤圣君;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格模型的道路面损伤检测方法及相关设备，所述方法包括：基于三角面片面积的自适应网格模型进行点云采样；根据采样得到的网格模型点云进行多尺度点簇的分割，对点簇大小进行分析提取地面点簇，生成道路面基准面；识别位于基准面负方向的点，对这些点进行欧式聚类生成点簇，通过对点簇大小的判断，识别道路面损伤，提取损伤点云，通过采样点云与网格模型间索引关系，获得道路损伤处的实景网格模型；计算损伤点云中点到道路面基准面距离，获得损伤处的塌陷程度量化数据，同时通过将损伤点云投影到基准面上，拟合投影后损伤的最佳外包椭圆，获得道路面损伤相对长轴、短轴以及面积，从而完成对道路面损伤处的完整量化评估。
一种基于网格模型道路损伤检测方法相关设备

[发明专利]一种基于室内点云的建筑物构件损伤检测方法及相关设备-CN202210495710.0有效
发明人：王伟玺;黄俊杰;谢林甫;李晓明;汤圣君;郭仁忠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内点云的建筑物构件损伤检测方法及相关设备，所述方法包括：对原始建筑物室内点云和损伤后建筑物室内点云进行预处理；预处理后，根据不同房间构件的几何形状特征和相互之间的空间位置关系，对原始建筑物室内点云进行构件提取和房间划分；根据原始建筑物和损伤建筑物中具有相同楼层编号、房间编号以及构件编号的点簇进行损伤检测；根据损伤检测得到的损伤等级进行损伤模式的识别并计算损伤数值。本发明基于室内点云对建筑物进行构件级别的损伤检测，有效识别受到损伤后的建筑物中每一个构件的损伤情况，提升了损伤识别的精度。
一种基于室内建筑物构件损伤检测方法相关设备

[发明专利]一种建筑物的三维模型优化方法、智能终端及存储介质-CN202210819365.1有效
发明人：王伟玺;谢林甫;罗文强;李晓明;汤圣君;和帆 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物的三维模型优化方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：采集多视立体卫星影像，基于所述多视立体卫星影像重建建筑物三维模型；获取指定区域内建筑物的建筑物影像，基于所述建筑物影像提取所述建筑物影像中建筑物的结构线；恢复所述结构线的空间位置，对所述结构线进行过滤处理，并获取所述三维模型与所述结构线的端点距离最短的第一顶点和第二顶点；获取所述第一顶点和所述第二顶点之间的最短路径，将所述最短路径上三角面顶点的坐标更新为所述三角面顶点在所述结构线的投影点坐标。本发明通过从无人机影像提取的结构线对卫星影像生产的建筑物三维模型进行优化，以获取精度更高、视觉效果更好的LOD2级建筑物的三维模型。
一种建筑物三维模型优化方法智能终端存储介质

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